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[实用新型]一种机械手的驱动机构的性能测试装置-CN201921802863.5有效
发明人：阮光敏;肖斌;郑鑫海;吴威;童焕强;谢科杰;蒋磊;郭奕含;施洁洁 -专利权人： 宁波海迈克自动化科技有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手的驱动机构的性能测试装置，工作台两侧交替间隔设置有多组测试机构，每组测试机构包括上下轴、轴挂载板、连接板、滑动组件、用于安装待测驱动机构的安装箱以及用于控制待测驱动机构的控制器，轴挂载板固定在工作台的外壁上，连接板包括相互垂直连接的第一连接板和第二连接板，第一连接板与轴挂载板固定连接，第二连接板上固定有安装箱，上下轴通过滑动组件滑动设置在第一连接板上，上下轴上设置有配重件；其优点是可以同时进行不同负载下电机和同步带工作寿命、电机负载率等重要参数的性能测试，缩小了可变量，更容易发现电机、同步带的故障问题所在，具有结构简单、易实现的优点；缩短性能测试的周期。
一种机械手驱动机构性能测试装置

[实用新型]一种中载型机械手装置-CN201921465747.9有效
发明人：李超;陈大键;韩斌;张滕义;周家旺;黄佳南 -专利权人： 宁波海迈克自动化科技有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中载型机械手装置，包括基座、第一主轴和第二主轴，第一主轴设置在基座上，且能上下移动，第二主轴设置在第一主轴上，且能上下移动，基座与第一主轴之间设置有两个第一导向机构，两个第一导向机构分别左右间隔分布，每个第一导向机构由固定在基座前侧的第一滑块和固定在第一主轴背部的第一导轨组成，第一导轨可滑动设于第一滑块上，第一主轴与第二主轴之间设置有一个第二导向机构，第二导向机构由固定在第一主轴前侧的第二滑块和固定在第二主轴背部的第二导轨组成，第二导轨可滑动设于第二滑块上；优点是对目前小型机上的机械手装置进行改进，在达到手臂轻量化和负重中型化的要求下，设备制造成本也较低。
一种中载型机械手装置

[实用新型]一种注塑机双节机械手手臂结构-CN201921513675.0有效
发明人：黄佳南;陈大键 -专利权人： 宁波海迈克自动化科技有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种注塑机双节机械手手臂结构，电机安装板的内壁上分别设置有主动带轮、第一惰轮和第二惰轮，且主动带轮安装在驱动组件的输出端上，第一惰轮、第二惰轮位于主动轴的上方，主动带轮上设置有第一同步带，第一同步带的一端绕过第一惰轮固定在主动轴的一端，第一同步带的另一端绕过第二惰轮固定在主动轴的另一端，主动轴与从动轴之间设置有用于带动从动轴随主动轴作上下倍速运动的同步机构；其优点是采用层叠式安装惰轮的方法，惰轮均处于外置状态，方便拆卸更换，大大提高了售后人员的工作效率，降低工作难度；使机械手手臂结构侧边空间充裕，可用于安装拖链，整体结构更为紧凑，改善了机械手的外观。
一种注塑机双节机械手手臂结构

[实用新型]一种用于贴标机的取标治具-CN201921555899.8有效
发明人：李超;韩斌;黄佳南;周家旺;张滕义 -专利权人： 宁波海迈克自动化科技有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B65C9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于贴标机的取标治具，包括基板和用于驱动基板上下移动的位移机构，还包括退让板，基板的左右前后四个方向分别延伸固定有侧板，每个侧板上安装有第一吸具，每个侧板的下端竖直固定有挡板，退让板连接在基板的下方，且能相对基板上下移动，四个挡板均位于退让板的外侧，退让板上还设置有第二吸具，基板和退让板之间还设置有弹性复位组件；优点是整体小巧、安装方便、制造成本低、运行动作平稳响应速度快，适用于五面或三面标纸。
一种用于贴标机取标治具

[实用新型]一种玻璃自动上料、定位、嵌件定型生产线-CN201920671700.1有效
发明人：韩立勇;刘传凯;葛冠超;王峰;吴陈涛 -专利权人： 宁波海迈克自动化科技有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃自动上料、定位、嵌件定型生产线，其包括注塑机、用于装载玻璃的上料小车、用于对玻璃进行定位的定位装置、用于吸取玻璃或玻璃成品的机械手、用于输送玻璃成品的输送带，机械手装于注塑机上，定位装置布置于注塑机的前方且位于机械手的正下方，输送带布置于定位装置的后方，上料小车装载玻璃移动至定位装置的侧方，机械手吸取上料小车上的经过一次定位后的玻璃，并移送玻璃至定位装置上，机械手吸取定位装置上的经过二次定位后的玻璃，并移送玻璃至注塑机中，机械手吸取注塑机中的玻璃成品，并移送玻璃成品至输送带上；优点是其能保证玻璃成品的精度与质量，能提高玻璃成品的质量稳定性和生产效率，能减轻人工劳动强度。
一种玻璃自动定位定型生产线

[发明专利]一种大负载且可切换定位方式的气动旋转装置-CN202010012731.3在审
发明人：蒋磊;肖斌;谢科杰;黄佳南;童焕强;施洁洁;郭奕含 -专利权人： 宁波海迈克自动化科技有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大负载且可切换定位方式的气动旋转装置，其包括阻挡气缸、摆动气缸和旋转板，阻挡气缸水平安装，阻挡气缸的活塞杆朝前，阻挡气缸的活塞杆具有一个平面，摆动气缸的输出轴朝前，摆动气缸具有第一油压缓冲器和第二油压缓冲器，旋转板安装于摆动气缸的输出轴上，旋转板的前端面用于安装取件治具，旋转板的侧边上安装有第三油压缓冲器，第三油压缓冲器的活塞杆用于与阻挡气缸的活塞杆的平面垂直碰撞；优点是其能够承载20kg～40kg的大负载，可切换双定位和三定位方式。
一种负载切换定位方式气动旋转装置

[实用新型]一种汽车保险杠的取件装置-CN201920805952.9有效
发明人：韩立勇;王峰;胡良贤;葛冠超;吴陈涛 -专利权人： 宁波海迈克自动化科技有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车保险杠的取件装置，上安装横梁上间隔设置有多个第一夹取组件，下安装横梁的一端固定在位于左侧的侧向支撑框架上，下安装横梁的另一端固定在位于右侧的侧向支撑框架上，下安装横梁上间隔设置有多个第一吸附组件，左纵梁上自上而下间隔设置有多个多级夹紧组件，右纵梁上自上而下间隔设置有多个多级夹紧组件，侧向支撑框架的外侧设置有第二吸附组件；其优点是实现保险杠的自动取件和移送至下一生产线；本实用新型能够保证取出时间短，并降低汽车保险杠表面划伤的风险，同时提高了汽车保险杠质量稳定性和生产效率，减少原料浪费；实现自动化生产，减轻工人劳动强度，保证工人人身安全，降低人工成本。
一种汽车保险杠装置

[发明专利]一种油压缓冲器寿命测试装置-CN201811421667.3有效
发明人：阮光敏;肖斌;童栗炜;黄文强;施洁洁;童焕强;蒋磊;谢科杰;吴敏迪;郭奕含;杜宁达 -专利权人： 宁波海迈克自动化科技有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种油压缓冲器寿命测试装置，其包括由相对且平行设置的第一撞板和第二撞板、设于第一撞板和第二撞板之间的缓冲器安装板、固于第二撞板上的推动气缸、装于第二撞板的内侧面上的压力传感器组成的测试组件，推动气缸的气缸杆自第二撞板的内侧面伸出，且与缓冲器安装板连接，缓冲器安装板上安装的油压缓冲器的头部橡胶垫正对压力传感器且尾部正对第一撞板；油压缓冲器在第一撞板和压力传感器上来回撞击，在压力传感器检测到的压力值稳定时确定提供给推动气缸的气的气压值为检测到的压力值，移除压力传感器后油压缓冲器在第一撞板和第二撞板上来回撞击；优点是其能够对不同型号的油压缓冲器在极限情况下的使用寿命进行精确测试。
一种油压缓冲器寿命测试装置

[实用新型]利用数控机床加工的加工件的自动化生产线-CN201920622032.3有效
发明人：韩立勇;葛冠超;吴金锐;吴陈涛;王峰 -专利权人： 宁波海迈克自动化科技有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种利用数控机床加工的加工件的自动化生产线，其包括用于对加工件进行加工的数控机床、用于将已放满加工件的上料托盘或已盛放加工好的合格产品的下料托盘限制在固定区域内的托盘限位装置、用于控制执行上料或下料的ABB机器人、用于在ABB机器人的控制下将加工件吸附送入数控机床内或将加工好的合格产品从数控机床内吸附出的治具组件，托盘限位装置水平固定于地面上，ABB机器人的基座固定于地面上，ABB机器人位于托盘限位装置的后方，治具组件安装于ABB机器人的机械臂上；优点是其上料与下料均由机器完成，人工劳动强度低，且也避免了人工搬运过程中造成的人员损伤。
利用数控机床加工工件自动化生产线

[实用新型]一种摇臂式机械手-CN201920257992.4有效
发明人：肖斌;童焕强;阮光敏;童栗炜;黄文强;施洁洁;蒋磊;谢科杰;吴敏迪;郭奕含 -专利权人： 宁波海迈克自动化科技有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摇臂式机械手，包括基座、框架、安装座、竖向主轴和夹取机构，基座与框架之间设置有用于驱动框架翻转的旋转机构，安装座设置在框架内，且能相对框架水平横向移动，竖向主轴设置在安装座上，且能相对安装座上下移动，夹取机构固定在竖向主轴的下端；优点是结构简单，能代替人工进行取料操作，使生产效率得到提高。
安装座竖向夹取机构本实用新型机械手框架水平驱动框架上下移动生产效率相对安装旋转机构翻转摇臂式取料下端

[实用新型]一种小型断路器的自动组装设备-CN201821981526.2有效
发明人：柴龙敏;韩立勇;葛冠超;蔡杰;吴金锐;刘传凯;王峰 -专利权人： 宁波海迈克自动化科技有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型断路器的自动组装设备，包括合装装置，合装装置由具有六个自由度的机械臂以及连接在机械臂上的合装治具组成；合装台，合装台沿纵向固定有第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板相对设置，且两者之间形成供排列后的小型断路器移动的移动空间；夹取机构，夹取机构设置在合装台上，以接收从合装治具移送的小型断路器；拨动机构，拨动机构设置在合装台上，以逐个传输经夹取机构移送的小型断路器；横向推进机构，横向推进机构设置在拨动机构的出料口处，以接收由拨动机构移送的小型断路器；纵向推进机构，用于将经横向推进机构排列后的整排小型断路器向移动空间纵向推进；优点是装配效率高且成品质量较高。
小型断路器拨动机构侧板横向推进机构夹取机构自动组装设备合装装置移动空间机械臂治具本实用新型推进机构相对设置装配效率纵向固定出料口台沿传输移动

[实用新型]一种小型断路器拼装系统-CN201821981770.9有效
发明人：柴龙敏;韩立勇;葛冠超;蔡杰;吴金锐;刘传凯;王峰 -专利权人： 宁波海迈克自动化科技有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： H01H69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型断路器拼装系统，包括拼装台，拼装台设置有一装配座以及一供排列后的小型断路器移动的移动空间；定位台，定位台设置在拼装台上，且用于放置小型断路器第一壳体和小型断路器第二壳体；转移机构，转移机构设置在拼装台上，且用于将定位台上的小型断路器第一壳体或小型断路器第二壳体逐个转移到装配座上；压紧机构，压紧机构位于装配座的上方，且用于将小型断路器第一壳体和小型断路器第二壳体组装为一体；取件机构用于将组装完的小型断路器从装配座取出，并移送至移动空间内；排列机构，用于接收取件机构移送的小型断路器，并将多个小型断路器进行排列；优点是装配效率高且成品质量较高。
小型断路器拼装装配座第二壳体第一壳体取件机构压紧机构移动空间转移机构定位台组装本实用新型排列机构装配效率取出移动

[实用新型]一种独立运动机械手结构-CN201820955356.4有效
发明人：李超;张滕义;黄佳南;周家旺;陈大键;韩斌;邱成;许明辉 -专利权人： 宁波海迈克自动化科技有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种独立运动机械手结构，其包括两个电机组合机构、固定主基板、两个移动主基板、两个取物臂及两个皮带带动机构，两个电机组合机构固定于固定主基板的背面的左右两端位置上，两个移动主基板对称活动连接于固定主基板的正面上，每个取物臂垂直安装于对应的一个移动主基板的正面上，两个皮带带动机构上下并列设置于固定主基板的正面上，每个皮带带动机构与对应的一个移动主基板连接，每个电机组合机构输出动力作用于对应的一个皮带带动机构，使该皮带带动机构带动对应的一个移动主基板在固定主基板上运动；优点是其噪音小、无油污，且两个取物臂独立运动时所占安装空间小，后期调节方便。
主基板带动机构皮带独立运动组合机构移动取物机械手结构电机对称活动连接本实用新型安装空间垂直安装调节方便两端位置上下并列输出动力油污噪音

[实用新型]一种产品承接手臂结构-CN201820954681.9有效
发明人：李超;许明辉;张滕义;黄佳南;周家旺;陈大键;韩斌;邱成 -专利权人： 宁波海迈克自动化科技有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种产品承接手臂结构，其包括承接主轴、设于承接主轴的顶部的承接基轴、可在承接基轴上水平移动的承接侧基板、可在承接侧基板上竖直移动的承接过渡板、固定连接于承接过渡板上的承接连接板、设于承接连接板上且可180度旋转的多个平行夹；承接过渡板竖直上移至承接侧基板的上端后，使平行夹旋转至待夹取产品的状态，再使承接侧基板在承接基轴上自另一端水平移至一端，平行夹等待夹取产品；平行夹夹取产品后，使承接侧基板在承接基轴上自一端水平移至另一端，再使承接过渡板竖直下移至承接侧基板的下端，最后使平行夹旋转至放置产品的状态；优点是其能安全地将夹取的产品放置于传送带上，且承接多件产品时不会造成产品之间的碰撞。
承接侧基板过渡板平行基轴夹取手臂结构连接板水平移竖直本实用新型产品放置竖直移动传送带上端上移下端下移

[实用新型]一种取件手臂结构-CN201820955270.1有效
发明人：李超;周家旺;陈大键;韩斌;邱成;许明辉;张滕义;黄佳南 -专利权人： 宁波海迈克自动化科技有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取件手臂结构，其包括支撑轴、固定于支撑轴的顶部的竖直基板、与竖直基板连接且能相对于竖直基板竖直上下运动的竖直主动梁、与竖直主动梁连接且能相对于竖直主动梁竖直上下运动的竖直从动梁、吸盘取件机构，吸盘取件机构装于竖直从动梁的顶部上；竖直主动梁竖直向上运动带动竖直从动梁也竖直向上运动，竖直主动梁处于最高处时竖直从动梁也处于最高处，吸盘取件机构动作实现取件；吸盘取件机构完成取件后，竖直主动梁竖直向下运动带动竖直从动梁也竖直向下运动，竖直主动梁处于最低处时竖直从动梁也处于最低处，承接手臂取走吸盘取件机构上的吹塑产品；优点是能装于注塑和吹塑一体成型的机械设备内，且工作效率高、安全性高。
竖直主动梁从动梁吸盘取件机构竖直基板竖直上下运动竖直向下运动取件手臂竖直向上支撑轴取件注塑本实用新型工作效率高一体成型的吹塑产品机械设备运动带动吹塑手臂承接