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[发明专利]自动包装三明治的方法-CN201711303426.4有效
发明人：华亮;季霆;王飞;蒋凌;刘萍;赵海蒙 -专利权人：南通大学;亚利国际有限公司
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： A21C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动包装三明治的方法，采用三明治自动包装机，所述三明治自动包装机包括转台，转台周围设有六个与转台固定的辅料桶，六个辅料桶沿转台外周均匀分布，六个辅料桶分别为酱料桶一、酱料桶二、蔬菜桶一、蔬菜桶二、肉松桶一和肉松桶二；转台后设置位于辅料桶出料口下方的传送台，传送台包括传送带，传送带后设置加热板；在传送带一侧设置将面包推送到传送带首端的面包推送台。本发明结构合理，安全可靠。解决了传统手工制作三明治过程中效率低下以及食品安全不达标的问题。
三明治自动装机工作方法

[发明专利]基于无线网络的三明治贩卖系统-CN201710139946.X有效
发明人：季霆;张操;华亮;王飞;周雨松;蒋凌;陆平;郭艺;易承东;徐珊玲 -专利权人：南通大学;亚利国际有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无线网络的三明治贩卖系统，包括一台或多台三明治贩机和主机组成；所述三明治贩机包括壳体，壳体内设置三明治制作装置、远程通信模块，各三明治贩卖机与主机之间通过远程通信模块连接；在壳体上设有投币找零模块。本发明使用方便快捷、安全可靠、制作的三明治色味俱佳，而且易于大规模的使用与管理从而节省人力成本，提高利润，能够充分满足人们对三明治需求。
基于无线网络三明治贩卖系统

[发明专利]三明治自动包装机的面包片推送装置-CN201711426975.0有效
发明人：华亮;周雨松;顾菊平;张操;季霆;赵凤申;代浩;田宵杰;李鹏飞 -专利权人：南通大学
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B65B35/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种三明治自动包装机的面包片推送装置，由一块底板、一个面包桶底座、一个面包桶、三个滚珠丝杆型直线滑台，三个L型支架，一块矩形推板，两块平面托板，一个光电开关，六个接近开关组成。本发明提供了一种三明治自动包装机的能够保证面包片着落点准确的、推送过程中不导致三明治夹层移位的、可灵活更换储料桶的面包片投放装置。
三明治面包片自动包装机推送装置底板面包桶底座光电开关滚珠丝杆接近开关矩形推板平面托板投放装置直线滑台储料桶面包桶着落点移位夹层推送灵活保证

[发明专利]基于ROI和共形几何代数特征不变量的3D颅部图像配准方法-CN201710068195.7有效
发明人：华亮;程天宇;顾菊平;王胜锋;季霆;赵凤申;杨慧;陆平;张齐;蒋凌 -专利权人：南通大学
申请日： 2017-02-08 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ROI和共形几何代数特征不变量的3D颅部图像配准方法，以颅部感兴趣区的轮廓数据作为配准点云集，对参考图像和浮动图像的x,y,z三个方向进行几何校正，并截取两个模态的感兴趣区域；利用有效轮廓点云集计算其“最小投影单位球”，使得点云集到单位球球心投影距离的和最小，以此确定“第一几何不变量”以及参考图像相对于浮动图像的平移量；再依据有效轮廓点云集到“最小单位环”的投影距离的和为最值，确定“第二几何不变量”以及浮动图像相对于参考图像的旋转算子；最后两个几何不变量的统一实现浮动图像到参考图像的平移和旋转并达到配准效果。本发明能够精确的定位组织器官的三维位置，执行效率高，稳定性强。
基于 roi 几何代数特征不变量图像方法

[发明专利]一种三明治自动包装机的蔬菜投放装置-CN201710886847.8有效
发明人：华亮;周雨松;张操;顾菊平;季霆;蒋凌;田宵杰;董梁;李鹏飞;张栋;陈旺成 -专利权人：南通大学
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B65B25/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种三明治自动包装机的蔬菜投放装置，底板上固定支架，支架的另一端垂直固定在电机座的下表面，电机座平面与底板平面平行；步进电机连接固定在电机座正下方；电机座的正上方平放有推力球轴承，推力球轴承的上方平放有旋转底板；旋转底板的每条边的两端分别与放置在上方的活动板连接，活动板的平面法线与旋转底板的平面法线夹角为锐角；直线电动推杆垂直固定在底板上，直线电动推杆的推杆位于旋转底板的下方，推杆的轴线与底板平面垂直，并且与旋转底板的几何中心共面，推杆与减速箱连接；接近开关位于旋转底板的下方，在直线电动推杆的推杆与推力球轴承之间，并垂直固定于电机座上表面。本发明结构合理，安全可靠。
一种三明治自动装机蔬菜投放装置

[实用新型]一种基于新零售的智慧珠宝销售系统-CN201820778480.8有效
发明人：张荣荣;季霆;杨艳 -专利权人：宝城珠宝股份有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： A47F7/024 文献下载
摘要：本实用新型涉及珠宝销售平台使用的一种基于新零售的智慧珠宝销售系统，该系统由智能选择模块、安全防盗模块、远程通信模块、珠宝控制柜、控制台和位于控制台上方的后台控制主机组成。通过指纹识别装置识别权限，选择需要的珠宝，通过智能选择模块将所选择的珠宝传送至珠宝展示台出口，珠宝控制柜上方常闭窗口打开，即可拿出珠宝。智慧珠宝柜亦可通过远程通信模块与互联网连接，远程选择珠宝传送至珠宝展示台出口，利用摄像头实时观察所选珠宝。本实用新型不但自动化程度高、安全可靠，而且易于大规模的使用与管理从而节省人力成本，提高利润，能够充分满足珠宝销售行业的需求。
珠宝珠宝销售远程通信模块控制台本实用新型智能选择珠宝展示控制柜传送指纹识别装置互联网连接摄像头零售安全防盗后台控制人力成本远程选择主机组成珠宝柜常闭出口自动化权限利润管理

[发明专利]一种焊后冲击机器人轨迹跟踪测控系统-CN201711249849.2有效
发明人：华亮;刘雨晴;顾菊平;季霆;杨慧;刘明;赵凤申;蒋凌;华俊豪 -专利权人：南通大学
申请日： 2016-08-09 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： C21D9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊后冲击机器人轨迹跟踪测控系统，由四个反光片、两个反射式红外或激光传感器、两个测距传感器、一个同步电机、移动式焊接设备、焊后冲击机器人、标杆、两个微型同步电机组成。本发明提供了一种实时记录移动式焊接设备以及焊后冲击机器人移动轨迹的方式，并将其应用于焊后冲击机器人轨迹跟踪测控系统中，使焊后冲击机器人能够准确跟踪焊接喷嘴轨迹，沿着已焊焊缝实施冲击，提高焊后冲击的效率，增强焊接质量。
一种冲击机器人轨迹跟踪测控系统

[发明专利]智能焊缝应力处理冲击设备-CN201711427087.0有效
发明人：华亮;蒋凌;顾菊平;赵凤申;季霆;田肖杰;葛德钧;贾胤昊 -专利权人：南通大学
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： C21D9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能焊缝应力处理冲击设备，压电陶瓷堆与变幅杆相连，变幅杆与横向执行机构相连，所述的横向执行机构与冲击针头固连，横向执行机构由驱动机构驱动；另设有对焊缝图像进行采集的摄像头，摄像头近侧设有光控灯；控制器控制驱动机构及摄像头和光控灯的工作；所述冲击针头有分别对焊缝两侧焊趾进行处理的竖直排列的两排，通过横向移动机构两排冲击头运动方向相反、对准焊缝两侧的焊趾。本发明结构合理，工作效率高，能同时对焊缝两侧的焊趾进行处理。
焊缝横向执行机构摄像头焊趾冲击设备冲击针头驱动机构应力处理变幅杆光控灯两排横向移动机构运动方向相反工作效率高控制器控制压电陶瓷堆焊缝图像竖直排列智能冲击头固连近侧对准采集驱动

[发明专利]机器人轨迹控制系统-CN201711248594.8有效
发明人：华亮;顾菊平;刘雨晴;季霆;杨慧;刘明;赵凤申;蒋凌;华俊豪 -专利权人：南通大学
申请日： 2016-08-09 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： C21D9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人轨迹控制系统，由四个反光片、两个反射式红外或激光传感器、两个测距传感器、一个同步电机、移动式焊接设备、焊后冲击机器人、标杆、两个微型同步电机组成。本发明提供了一种实时记录移动式焊接设备以及焊后冲击机器人移动轨迹的方式，并将其应用于焊后冲击机器人轨迹跟踪测控系统中，使焊后冲击机器人能够准确跟踪焊接喷嘴轨迹，沿着已焊焊缝实施冲击，提高焊后冲击的效率，增强焊接质量。
机器人轨迹控制系统

[实用新型]基于超声波的棉花异纤检测装置-CN201820461552.6有效
发明人：张栋;李英舒;刘宁欣;张旭;刘一甲;郭依帆;陈旺成;季霆;华亮 -专利权人：南通大学
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G01N29/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于超声波的棉花异纤检测装置，包括底板，底板上通过支撑块固装有水平杆，水平杆上设有凹槽式轨道；垂直杆的突起卡住水平杆的凹槽式轨道，可沿水平杆的凹槽式轨道前后移动；所述垂直杆上设有凹槽式轨道，连接块卡住垂直杆的凹槽式轨道，可沿垂直杆的凹槽式轨道上下移动；所述连接块上设有超声波测距模块组；超声波测距模块组的下方设置固装在底板上的传送带，传送带由伺服电机驱动；超声波测距模块组与控制装置连接，控制装置与报警装置、显示装置连接。本实用新型检测精度高、结构简单、使用方便。
凹槽式轨道垂直杆水平杆底板超声波测距模块组本实用新型传送带检测装置控制装置棉花异纤超声波卡住伺服电机驱动报警装置前后移动上下移动显示装置突起固装检测支撑

[发明专利]焊后冲击机器人轨迹跟踪测控系统-CN201610649424.X有效
发明人：华亮;刘雨晴;顾菊平;季霆;杨慧;刘明;赵凤申;蒋凌;华俊豪 -专利权人：南通大学
申请日： 2016-08-09 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： C21D9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊后冲击机器人轨迹跟踪测控系统，由四个反光片、两个反射式红外或激光传感器、两个测距传感器、一个同步电机、移动式焊接设备、焊后冲击机器人、标杆、两个微型同步电机组成。本发明提供了一种实时记录移动式焊接设备以及焊后冲击机器人移动轨迹的方式，并将其应用于焊后冲击机器人轨迹跟踪测控系统中，使焊后冲击机器人能够准确跟踪焊接喷嘴轨迹，沿着已焊焊缝实施冲击，提高焊后冲击的效率，增强焊接质量。
冲击机器人轨迹跟踪测控系统

[发明专利]焊接作业无线监测报警系统-CN201610188342.X有效
发明人：顾菊平;华亮;王胜锋;唐子峻;张新松;程天宇;季霆;张晴;沈庆;念路兵;蒋凌;华俊豪 -专利权人：南通大学
申请日： 2014-11-17 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接作业无线监测报警系统，包括焊接人员安全帽、集成有单片机内核的Zgibee片上系统、光敏传感器及接口电路、反射式红外光电传感器及接口电路、三轴加速度传感器、反射片、第一遮光板、第二遮光板护目镜、手持式面罩、Zigbee模块。本发明结构合理，能及时准确判断从业人员是否使用焊手持面罩或护目镜、是否佩戴安全帽、是否跌倒。
焊接作业无线监测报警系统

[发明专利]三明治自动包装机-CN201610191477.1有效
发明人：华亮;季霆;王飞;蒋凌;刘萍;赵海蒙 -专利权人：南通大学;亚利国际有限公司
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： A21C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三明治自动包装机，包括转台，转台周围设有六个与转台固定的辅料桶，六个辅料桶沿转台外周均匀分布，六个辅料桶分别为酱料桶一、酱料桶二、蔬菜桶一、蔬菜桶二、肉松桶一和肉松桶二；转台后设置位于辅料桶出料口下方的传送台，传送台包括传送带，传送带后设置加热板；在传送带一侧设置将面包推送到传送带首端的面包推送台。本发明结构合理，安全可靠。解决了传统手工制作三明治过程中效率低下以及食品安全不达标的问题。
三明治自动装机

[实用新型]三明治包装贩卖机电气控制系统-CN201720228934.X有效
发明人：郭艺;季霆;华亮;张操;王飞;周雨松;蒋凌;易承东;赵海蒙;徐珊玲 -专利权人：南通大学;亚利国际有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三明治包装贩卖机电气控制系统，包括有操作面板及其内部控制电路组成的控制系统，控制系统的内部控制电路包括PLC可编程控制器、包括食材投放电路模块、投币找零电路模块、恒温加热电路模块、温度检测电路模块、制冷电路模块、紧急断电控制模块；其中食材投放电路包括面包投放电路、火腿切片电路、酱料投放电路、蔬菜投放电路。本实用新型稳定性高，故障率低，安全卫生；还可进一步提供触摸屏控制进行人机互动。
三明治包装贩卖机电控制系统

[发明专利]一种三维自动跟踪系统及其定位跟踪方法-CN201710796154.X在审
发明人：华亮;申冰冰;顾菊平;蒋凌;王胜锋;赵凤申;季霆;程天宇;刘明 -专利权人：南通大学
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维自动跟踪系统及其定位跟踪方法，该跟踪系统包括目标端、跟踪端和反光带，目标端和跟踪端上均设有控制器、无线通讯模块、同步电机、红外发生器和测距传感器，红外发生器和测距传感器固定安装在与同步电机连接的带动轴上，并随轴以恒定的速度转动；反光带包括三根反光带，三根反光带分别设置在目标端和跟踪端的对应三维坐标系侧。本发明通过红外发生器和测距传感器获取各自的准确实时坐标位置，控制器通过比较跟踪端与目标端的同一位置的坐标，判断其准确性以实现校正偏差，调整跟踪端的位置，向着减小与目标端位置偏差的方向运动。本发明结构简单，实用性强，自动化程度高，实时跟踪位置准确。
一种三维自动跟踪系统及其定位方法