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[实用新型]基于物联网的三明治自动贩卖机-CN201720228930.1有效
发明人：郭艺;季霆;华亮;张操;王飞;周雨松;蒋凌;易承东;赵海蒙 -专利权人：南通大学;亚利国际有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： G07F11/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于物联网的三明治自动贩卖机，包括壳体，壳体内设置三明治制作装置，在壳体上设有投币找零模块；所述三明治制作装置包括转台、面包片推送单元、酱料添加单元、蔬菜添加单元、火腿添加单元和三明治推送单元；所述面包片推送单元、酱料添加单元、蔬菜添加单元、火腿添加单元和三明治推送单元固定在转台上方，转台上设有加热托盘，转台下方固定有驱动转台转动的步进电机，步进电机与转台之间设有轴承，步进电机与PLC连接。本实用新型使用方便快捷、安全可靠、制作的三明治色味俱佳，而且易于大规模的使用与管理从而节省人力成本，提高利润，能够充分满足人们对三明治需求。
基于联网三明治自动贩卖

[发明专利]一种智能跟踪系统-CN201710202484.1在审
发明人：华亮;申冰冰;赵凤申;周帅骏;董宁;蒋凌;季霆;刘明;陆平;罗来武;杨慧;任晓琳 -专利权人：南通大学
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能跟踪系统，包括目标端、跟踪端、控制器、反光带、同步电机、无线通讯模块、红外发生器以及测距传感器。目标端和跟踪端上面分别装有红外发生器和测距传感器，通过红外发生器和测距传感器获取各自的准确实时坐标位置。控制器通过比较跟踪端与目标端的同一位置的坐标，判断其准确性以实现校正偏差，调整跟踪端的位置，向着减小与目标端位置偏差的方向运动。本发明结构简单，实用性强，自动化程度高，实时跟踪位置准确。
一种智能跟踪系统

[发明专利]一种智能机械驱动式电压适配器-CN201611025055.3在审
发明人：季霆;华亮;姜平;吴晓;刘明 -专利权人：南通大学
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： H02P13/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能机械驱动式电压适配器，采用全新架构设计，引入智能电压适配架构，基于电磁感应原理，以设置负载电压为依据，结合针对取电端（3）电压的检测，根据负载侧线圈绕组（4）与取电侧线圈绕组（5）的比例，针对所设计电控伸缩杆（10）进行智能高精度控制，通过导电接触片（12）随电控伸缩杆（10）上伸缩杆的移动，实现取电侧线圈绕组（5）上接入圈数的调整，实现针对负载端（2）用电电压的智能匹配，克服了现有技术的缺点，使得本发明所设计智能机械驱动式电压适配器具有广泛的适用性。
一种智能机械驱动电压适配器

[发明专利]基于Clifford代数几何相对不变量的3D图像配准方法-CN201610649987.9在审
发明人：华亮;刘雨晴;俞钶安;程天宇;顾菊平;季霆;刘明;杨慧;蒋凌;华俊豪 -专利权人：南通大学
申请日： 2016-08-09 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Clifford代数几何相对不变量的3D图像配准方法，包括分别提取参考图像和浮动图像的外轮廓点云；分别计算两模态的质心；分别将两模态的质心平移至与原点重合，得到新的参考模态和浮动模态；分别计算得出两模态的两条特征轴向量；根据求得的特征轴向量构造旋转算子；配准结束，得到新的浮动点云。本发明为了避免3D图像数据中单一最值点易受噪声干扰的问题，主要研究配准算法中的特征提取环节，通过对3D图像数据总体进行数学统计，在Clifford代数域下，得出Clifford代数几何相对不变量，利用图像的几何特征设计配准算法进行刚性快速配准，以此来改善医学图像配准的精度和鲁棒性。
基于 clifford 代数几何相对不变量图像方法

[发明专利]基于多传感器协同的焊接安全监测系统-CN201610188341.5在审
发明人：华亮;顾菊平;王胜锋;唐子峻;张新松;程天宇;季霆;张晴;沈庆;念路兵;蒋凌;华俊豪 -专利权人：南通大学
申请日： 2014-11-17 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器协同的焊接安全监测系统，包括焊接人员安全帽、集成有单片机内核的Zgibee片上系统、光敏传感器及接口电路、反射式红外光电传感器及接口电路、三轴加速度传感器、反射片、第一遮光板、第二遮光板护目镜、手持式面罩、Zigbee模块。本发明结构合理，能及时准确判断从业人员是否使用焊手持面罩或护目镜、是否佩戴安全帽、是否跌倒。
基于传感器协同焊接安全监测系统

[实用新型]基于物联网的家居花草灌溉系统-CN201520615398.X有效
发明人：刘明;华亮;周俊;盛苏英;吴晓;陈峰;陈娟;戴伟;邱爱兵;罗来武;季霆 -专利权人：南通大学
申请日： 2015-08-17 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于物联网的家居花草灌溉系统，主要由带蓄水池花架装置、控制器、传感器、电磁阀控制模块、摄像头模块、水泵模块、报警模块、网络服务模块、输水装置、用户控制平台等组成，由控制器进行各种数据采集和相关设备控制，并通过网络服务模块与用户控制平台进行信息交流，实现灌溉系统的监控。本实用新型结构新颖，操作方便，为用户营造一个良好的花草种植环境。
基于联网家居花草灌溉系统

[实用新型]基于广义切线混沌法的“恒温箱”控制装置-CN201520566775.5有效
发明人：刘明;华亮;吴晓;邱爱兵;周俊;盛苏英;罗来武;季霆;戴伟;陈娟 -专利权人：南通大学
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： F24J2/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于广义切线混沌法的“恒温箱”控制装置，包括淋浴用恒温箱，恒温箱上设置集成有单片机内核的智能控制片上系统，智能控制片上系统与温度传感器、水位传感器、辅助电加热器、漏电保护开关、防干烧模块、监控面板模块、电磁阀模块连接；温度传感器置于水箱底端，水位传感器采用多级导电式水位传感器，电加热器底端低于20%水位的位置，漏电保护开关与插头连成一体。本实用新型结构合理，工作性能好。
基于广义切线混沌恒温箱控制装置

[实用新型]基于多传感器的船舶修造人员安全帽佩戴监测系统-CN201520267872.4有效
发明人：蒋凌;华亮;唐子峻;王胜锋;刘明;朱海荣;华俊豪;季霆;念路兵;张晴;刘萍 -专利权人：南通大学
申请日： 2015-04-29 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于多传感器的船舶修造人员安全帽佩戴监测系统，安全帽体的内部顶端设置用于感测人体头顶的反射式红外光电传感器，在安全帽体上固定安装三轴加速度传感器；集成有单片机内核的Zigbee片上系统、反射式红外光电传感器接口电路、三轴加速度传感器接口电路均安装在焊接人员安全帽内；在船舶舱室顶部装有摄像头和驱动摄像头工作的第一zigbee模块，在舱门处安装有将图像信息通过无线网络输出至监控室的第二zigbee模块。本实用新型结构合理，工作性能好。
基于传感器船舶修造人员安全帽佩戴监测系统

[实用新型]船舶修造焊接人员无线防护监测报警系统-CN201420686230.3有效
发明人：华亮;顾菊平;王胜锋;唐子峻;张新松;程天宇;季霆;张晴;沈庆;念路兵;蒋凌;华俊豪 -专利权人：南通大学
申请日： 2014-11-17 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船舶修造焊接人员无线防护监测报警系统，包括焊接人员安全帽、集成有单片机内核的Zgibee片上系统、光敏传感器及接口电路、反射式红外光电传感器及接口电路、三轴加速度传感器、反射片、第一遮光板、第二遮光板护目镜、手持式面罩、Zigbee模块。本实用新型结构合理，能及时准确判断从业人员是否使用焊手持面罩或护目镜、是否佩戴安全帽、是否跌倒。
船舶修造焊接人员无线防护监测报警系统

[发明专利]基于多传感器信息融合的船舶焊接人员远程监测报警系统-CN201410650747.1有效
发明人：华亮;顾菊平;王胜锋;唐子峻;张新松;程天宇;季霆;张晴;沈庆;念路兵;蒋凌;华俊豪 -专利权人：南通大学
申请日： 2014-11-17 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器信息融合的船舶焊接人员远程监测报警系统，包括焊接人员安全帽、集成有单片机内核的Zgibee片上系统、光敏传感器及接口电路、反射式红外光电传感器及接口电路、三轴加速度传感器、反射片、第一遮光板、第二遮光板护目镜、手持式面罩、Zigbee模块。本发明结构合理，能及时准确判断从业人员是否使用焊手持面罩或护目镜、是否佩戴安全帽、是否跌倒。
基于传感器信息融合船舶焊接人员远程监测报警系统

[发明专利]智能柱式料斗混合机的混合机料斗机构-CN201410617067.X有效
发明人：姜平;周根荣;董殿永;季霆;娄德成 -专利权人：南通大学
申请日： 2014-11-06 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B01F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能柱式料斗混合机的混合机料斗机构，所述混合机料斗机构包括混合机料斗通过料斗夹持叉架夹持在回转框架内；回转框架上装回转轴承连接件；混合料斗为方锥形料斗；方锥形料斗的方锥高比为0.618:1；方锥形料斗轴线与回转框架轴线成36°夹角；混合电机通过减速装置、小齿轮驱动回转轴承回转，回转轴承动圈与回转轴承连接件紧固连接，带动回转框架旋转；回转框架旋转带动混合料斗进行混合作业。本发明结构合理，不但能提高混合均匀度，而且能快速高效完成混合。
智能料斗混合机构

[发明专利]一种用于汽车CAN网络的时钟同步方法-CN201110146837.3无效
发明人：张利;张本宏;王跃飞;张建军;韩江洪;刘征宇;石雷;刘小平;李县军;季霆 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2011-06-02 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： H04L7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于汽车CAN网络的时钟同步方法，给出了相应的“前期协商”同步算法。本发明方法可以在当前同步主节点失效时，根据自身的主节点优先级表的优先级与其他节点协商决定同步主节点，从而有效避免周期协商带来的冗余负载问题。本方法可靠性高，能够防止单点失效，所需传输消息数目少，带宽利用率高，能达到较高的同步精确度，为实现汽车CAN网络高精度时钟同步提供了很好的解决思路。
一种用于汽车 can 网络时钟同步方法

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