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- [发明专利]一种带监督机制的推力分配方法-CN202310084870.0在审
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刘明;陈娟;季霆;周俊;娄德成;李涛;阳敏;王宇;朱文慧
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南通大学
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2023-05-10
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2023-06-23
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G05B13/04
- 本发明涉及动力定位船舶推力分配技术领域，具体涉及一种带监督机制的推力分配方法，包括：(1)初始化船舶各类参数；(2)判别是否执行最优扇区搜寻，是则运用PSO算法进行最优扇区求解，否则保留前一时刻最优扇区解；(3)判别推进器所处扇区是否与前一时刻选择扇区相一致，是则执行步骤(4)，否则执行步骤(5)；(4)运用非扇区切换的SQP算法进行推力分配求解，然后执行步骤(6)；(5)运用扇区切换的SQP算法进行推力分配求解；(6)运用监督与切换机制进行扇区选择；(7)输出推力分配结果，更新船舶状态参数，跳至步骤(2)进行下一个周期推力分配计算。本发明从全局优化角度进行推力分配求解，保证船舶推力分配精度并降低能耗。
- 一种监督机制推力分配方法
- [发明专利]全自动寿司机-CN201810914613.4有效
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周雨松;华亮;季霆;田肖杰;李鹏飞
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南通大学
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2018-08-13
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2021-12-07
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A23L7/122
- 本发明公开了一种全自动寿司机，包括一块底板，底板上表面固定有寿司成型装置，紧靠寿司成型装置的一侧固定有紫菜传送装置；位于紫菜传送装置的正下方固定有寿司推出装置；寿司成型装置的正上方固定有一个圆柱形连接筒，米饭投放装置的出料口与连接筒的外侧面上的开口一连接；肉松投放装置与连接筒的外侧面上的开口二连接；连接筒的上底面与黄瓜丝投放装置的出料口相连；寿司成型装置的另一侧且与紫菜传送装置相对的位置，固定有寿司成品传送装置。本发明提供了提供一种全自动的、连续稳定工作的、高效率的、可现做现售的寿司机。
- 全自动寿司
- [发明专利]单元梁式多向变位伸缩装置-CN202011188697.1有效
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季霆;华亮;吴晓新;朱颂海;管栖韵;张子围;周航宇;刘莹;陆平
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南通大学
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2020-10-30
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2021-12-07
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E01D19/06
- 本发明公开单元梁式多向变位伸缩装置，包括单元梁、减震变位支座、倒扣链板、混凝土端支撑托架、拉索装置、限位装置、止水装置；单元梁分别固定在梁端两侧支撑托架上，采用减震变位支座支撑，活动单元梁之间设置限位装置和拉索装置，控制横向变形；单元梁相互交错、相互导向、相互滑动伸缩，实现伸缩装置的跨缝伸缩功能；倒扣链板连接在伸缩单元梁端部，置于固定单元梁之间，底部与固定单元梁相互扣接，单元梁和倒扣链板形成与路面平齐的跨梁缝构造平面，从而保证车辆的平顺通行。本发明提高行车舒适性，减少桥梁伸缩缝安装槽结构尺寸，减震降噪，满足梁体产生多向变位以及大跨径桥梁结构变位需求，且单元化设计便于安装更换维修。
- 单元多向变位伸缩装置
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