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[发明专利]一种通用光电吊舱视轴稳定精度自动检测装置及方法-CN202211126093.3在审
发明人：尤钱亮;孙德新;季诚胜 -专利权人：南通智能感知研究院
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种通用光电吊舱视轴稳定精度自动检测装置及方法，属于光电吊舱视轴稳定精度检测技术领域，包括工控机、光电吊舱、六自由度摇摆台、离轴反射式平行光管、阻尼光学平台，所述光电吊舱同轴固定放置在所述六自由度摇摆台上方，所述工控机与六自由度摇摆台和离轴反射式平行光管通过通讯电缆连接，所述离轴反射式平行光管和阻尼光学平台同轴固定放置，本发明通过离轴反射式平行光管可以模拟各种波段的被测物，从而模拟真实的应用场景，测得最有效的视轴稳定精度。
一种通用光电视轴稳定精度自动检测装置方法

[发明专利]一种光电吊舱视轴稳定精度自动检测装置及方法-CN202211126146.1在审
发明人：尤钱亮;孙德新;季诚胜 -专利权人：南通智能感知研究院
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光电吊舱视轴稳定精度自动检测装置及方法，属于光电吊舱视轴稳定精度检测技术领域，包括工控机、光电吊舱、高频角振动台、六自由度摇摆台、透射式平行光管、阻尼光学平台，所述高频角振动台位于光电吊舱和六自由度摇摆台之间，且三者同轴固定放置，所述工控机与高频角振动台、六自由度摇摆台和透射式平行光管通过通讯电缆连接，所述透射式平行光管和阻尼光学平台同轴固定放置，本发明的检测方法中工控机将被检测的光电吊舱实际应用场景载体的频谱发送至六自由度摇摆台及高频角振动台，并让六自由度摇摆台及高频角振动台按照该频谱进行工作，能够高度模拟真实的应用场景，测得最有效的视轴稳定精度。
一种光电视轴稳定精度自动检测装置方法

[实用新型]一种通用光电吊舱视轴稳定精度自动检测装置-CN202222449891.1有效
发明人：尤钱亮;孙德新;季诚胜 -专利权人：南通智能感知研究院
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通用光电吊舱视轴稳定精度自动检测装置，属于光电吊舱视轴稳定精度检测装置技术领域，包括工控机、光电吊舱、六自由度摇摆台、离轴反射式平行光管、阻尼光学平台，所述光电吊舱同轴固定放置在所述六自由度摇摆台上方，所述工控机与六自由度摇摆台和离轴反射式平行光管通过通讯电缆连接，所述离轴反射式平行光管和阻尼光学平台同轴固定放置，本实用新型通过离轴反射式平行光管可以模拟各种波段的被测物，从而模拟真实的应用场景，测得最有效的视轴稳定精度。
一种通用光电视轴稳定精度自动检测装置

[实用新型]一种光电吊舱视轴稳定精度自动检测装置-CN202222450035.8有效
发明人：尤钱亮;孙德新;季诚胜 -专利权人：南通智能感知研究院
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光电吊舱视轴稳定精度自动检测装置，属于光电吊舱视轴稳定精度检测装置技术领域，包括工控机、光电吊舱、高频角振动台、六自由度摇摆台、透射式平行光管、阻尼光学平台，所述高频角振动台位于光电吊舱和六自由度摇摆台之间，且三者同轴固定放置，所述工控机与高频角振动台、六自由度摇摆台和透射式平行光管通过通讯电缆连接，所述透射式平行光管和阻尼光学平台同轴固定放置，本实用新型的检测方法中工控机将被检测的光电吊舱实际应用场景载体的频谱发送至六自由度摇摆台及高频角振动台，并让六自由度摇摆台及高频角振动台按照该频谱进行工作，能够高度模拟真实的应用场景，测得最有效的视轴稳定精度。
一种光电视轴稳定精度自动检测装置

[发明专利]一种无传感器的无刷直流电机高准确换相控制方法-CN202111457249.1在审
发明人：尤钱亮;孙德新;季诚胜 -专利权人：南通智能感知研究院
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种无传感器的无刷直流电机高准确换相控制方法，属于电机控制技术领域，本发明的无传感器的无刷直流电机高准确换相控制方法可以有效识别是否为真过零点，提高无刷直流电机换相过程的精度，从而避免无刷直流电机出现的电机的抖动、电流波动加剧、系统效率降低、电机失步故障等问题，从而保证无刷直流电机的正常运行。
一种传感器直流电机准确控制方法

[发明专利]一种基于自抗扰控制的永磁电机变数扫描控制系统-CN201910178531.2在审
发明人：孙德新;岳尚武;季诚胜;柴孟阳;刘银年 -专利权人：中国科学院上海技术物理研究所
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自抗扰控制的永磁电机变数扫描控制系统，所述控制系统采用速度‑电流q‑d双轴闭环控制结构，包括自抗扰控制模块、第一电流控制器、第二电流控制器、第一PARK逆变换模块、第二PARK逆变换模块、CLARK变换模块、空间矢量脉宽调制器SVPWM、三相逆变器、速度与角度计算模块；所述自抗扰控制模块、第一电流控制器、第一PARK逆变换模块、空间矢量脉宽调制器SVPWM和三相逆变器形成连接链路，所述第一PARK逆变换模块还连接第二电流控制器和第二PARK逆变换模块；所述第二PARK逆变换模块还与CLARK变换模块相连。本发明所述的永磁电机变速扫描控制系统中，得到了优于PID控制的系统性能，证明了自抗扰控制策略在复杂环境下变速扫描控制的性能优势。
自抗扰控制电流控制器永磁电机扫描控制系统脉宽调制器三相逆变器变速扫描空间矢量控制系统变数闭环控制结构角度计算模块复杂环境连接链路系统性能性能优势双轴

[发明专利]一种基于状态平稳切换的半物理快速仿真方法-CN201610618205.5有效
发明人：叶立军;朱虹;丰保民;朱文山;孙锦花;徐峰;季诚胜 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2016-08-01 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于状态平稳切换的半物理快速仿真方法，包含：S1、根据仿真验证的目的，选定需要待修改的物理量；S2、判断待修改的物理量是否为动力学积分量；如是，则继续S4；如否，则继续S3；S3、将待修改的物理量转换为对应的动力学积分量；S4、在一定时间范围内通过开关控制以修改动力学积分量，完成半物理仿真过程中的状态平稳切换。本发明在半物理仿真切换过程中实现实时/超实时无缝连接，保证动力学的连续性，使得切换前后的两个状态平稳过渡。
一种基于状态平稳切换物理快速仿真方法

[发明专利]两台星敏感器的在轨表决系统和方法-CN201611020436.2有效
发明人：尹海宁;李芳华;孙锦花;冉玉萍;刘晓娜;季诚胜;范蕾懿 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B64G1/36 文献下载
摘要：本发明公开一种两台星敏感器的在轨表决方法，该方法包含：判断第一星敏感器和第二星敏感器输出数据的一致性；若一致则按预设的优先级选定星敏感器的输出数据；若不一致则选定第一星敏感器和第二星敏感器中输出指向与当前控制基准接近的星敏感器输出数据。本发明揭示了一种两台星敏感器表决策略，实现在在两台星敏单机故障诊断均正常情况下，识别其输出数据的真伪，单机配置简单、系统可靠，在单机冗余度不足的情况下完成故障诊断及表决策略，保证卫星在轨运行安全。
两台星敏感表决系统方法

[发明专利]一种倾斜轨道卫星偏航机动时机判断方法-CN201410441999.3有效
发明人：丰保民;朱虹;叶立军;季诚胜;陈占胜;向坤;孙锦花;张泽涛 -专利权人：上海新跃仪表厂
申请日： 2014-09-02 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种倾斜轨道卫星偏航机动时机判断方法，该方法包含确定倾斜轨道卫星偏航机动的约束条件，以及各约束条件的判断阈值；根据约束条件及其判断阈值来判断偏航机动的时机。本发明全面分析了倾斜轨道卫星在轨自主进行偏航机动的约束条件；分析了偏航机动约束条件的性质，满足条件和发生频次，为准确判断偏航机动时机和时刻提供了有效可靠的依据；提出了偏航机动时机判断准则和启动偏航机动具体时刻的判断方法，使星上软件能够准确地自主进行偏航机动的启动和控制。
一种倾斜轨道卫星偏航机动时机判断方法

[发明专利]一种8推力器实现完全冗余的卫星三轴姿态控制方法-CN201710018556.7在审
发明人：杜宁;尹海宁;孙锦花;王世耀;季诚胜 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种8推力器实现完全冗余的卫星三轴姿态控制方法，包含如下步骤S1，将8推力器分成A组推力器、B组推力器，所述的A组推力器包含第A1~A4共4个推力器；所述的B组推力器包含第B1~B4共4个推力器；S2，根据喷气控制算法，得到滚动轴、俯仰轴和偏航轴所需标称的正负喷气脉宽；S3，针对A或B组推力器，将各轴正负喷气脉宽对应至各推力器所需脉宽；S4，将每个推力器在各轴喷气分量叠加，对A或B组推力器各个推力器脉宽最大值进行等比例限幅。本发明使在任意一组组推力器存在异常时，可切换至另一组推力器，仅通过4个推力器实现卫星三轴姿态控制。
一种推力实现完全冗余卫星姿态控制方法

[发明专利]一种倾斜轨道卫星偏航机动的自主控制方法-CN201410441936.8有效
发明人：丰保民;朱虹;叶立军;季诚胜;陈占胜;王蕊;徐峰;朱文山;谢挺 -专利权人：上海新跃仪表厂
申请日： 2014-09-02 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种倾斜轨道卫星偏航机动的自主控制方法，该方法包含测算当前时刻的太阳高度角和卫星偏航轴姿态；根据两个不同时刻的太阳高度角得到太阳相对卫星运动方向；根据当前时刻的太阳高度角确定卫星偏航轴期望姿态；根据当前时刻的太阳高度角、当前时刻的卫星偏航轴姿态和太阳相对卫星运动方向，确定偏航机动目标值和偏航机动模式；卫星执行机构启控，控制卫星从当前时刻的卫星偏航轴姿态至卫星偏航轴期望姿态进行偏航轴姿态机动。本发明通过卫星的偏航轴姿态机动，使卫星形成了近似固定的背阳面，星敏感器布局设计可以避开阳光照射，保护了星敏感器，确保了星敏感器测量数据的连续输出。
一种倾斜轨道卫星偏航机动自主控制方法

[发明专利]一种星敏安装极性的测试方法-CN201310267815.1有效
发明人：叶立军;朱虹;丰保民;朱文山;向坤;张艳召;王蕊;徐峰;季诚胜;徐亚娟;谢挺;修艳红;万海音;孙锦花 -专利权人：上海新跃仪表厂
申请日： 2013-06-28 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： G01R31/02 文献下载
摘要：本发明公开一种星敏安装极性的测试方法，该方法包含：1、获取合适的轨道参数，使星敏坐标系与J2000惯性坐标系重合；2、检测星图相对卫星转动方式与卫星三轴姿态角变化规律的关系，并判断星敏安装极性是否正确。本发明可以直观地得到卫星三轴姿态变化规律与静态光星模旋转方式的关系，进而验证星敏安装极性，不用反复理论计算，提高效率和正确性。
一种安装极性测试方法

[发明专利]一种基于星敏的地平仪系统误差在线补偿的方法-CN201310266392.1有效
发明人：叶立军;谢挺;修艳红;丰保民;朱虹;向坤;万海音;孙锦花;徐峰;季诚胜;徐亚娟;张艳召;王蕊 -专利权人：上海新跃仪表厂
申请日： 2013-06-28 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于星敏的地平仪系统误差在线补偿的方法，包含：1、判断星敏和地平仪是否可用；2、计算轨道钟与其修正点的间隔时间的比值K及K_整、K_小；3、判断是否0≦K_整≦N，K_小=0；4、将地平仪滚动及俯仰姿态与相应的星敏姿态做差，作为修正量；5、计算新的补偿表数据；6、将新的补偿表数据限幅；7、判断是否K_整=N，K_小=0；8、若满足步骤7，第N个滚动、俯仰补偿值数据赋值给第N+1及N+2个表格元素；9、利用插值法计算当前节拍地平仪的补偿量；10、计算当前节拍地平仪解算滚动和俯仰姿态。本发明实现修正插值表自主更新及利用更新后的补偿表计算补偿后的地平仪姿态，减轻地面上注修正表的压力，具有强时效性，高修正精度。
一种基于地平系统误差在线补偿方法

[发明专利]火星探测器自主对日定向最简控制方法-CN201110289885.8有效
发明人：尹海宁;李芳华;蔡陈生;周连文;熊厚玲;季诚胜;范蕾懿;刘振刚 -专利权人：上海航天控制工程研究所
申请日： 2011-09-27 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种火星探测器自主对日定向最简控制方法，使用于火星探测器任意姿态情况下完成全姿态捕获太阳和对日定向，仅仅使用模拟太阳角计作测量，反作用飞轮作为执行部件提供控制力矩。直接使用太阳角计的测量值，无须通过滤波算法确姿态，真正实现了不依赖陀螺的安全模式。与现有技术相比，其有益效果是：该方法能够使火星探测器以最小配置自主完成全姿态捕获太阳和对日定向，提高了系统长期运行的可靠性，具有实用性。
火星探测器自主对日定向控制方法

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