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[发明专利]一种快速判断目标体倾斜方向的方法-CN202111246425.7有效
发明人：徐超群;黄魁;肖琦;孟立飞;易忠;王斌;刘超波;唐小金;代佳龙 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：现有技术中，当异常体体积比较小的时候，不同倾斜角度情况下，平面响应随时间的变化非常小，难以精确探测，针对现有技术的不足，本发明提出了快速判断目标体倾斜方向的方法，该方法是将原来的用单台无人机搭载小发射线框改进为用多台无人机搭载较大发射线框，并通过改变两边无人机的飞行高度来控制发射线框的倾斜角度，并用不同的倾斜角度来探测同一个测区，通过不同倾斜角度的多测道曲线，能够较为快速正确地判断UXO的倾向和倾角。该方法能够很好地解决UXO的倾斜方向探测问题，提供了一种新的UXO探测思路。
一种快速判断目标倾斜方向方法

[发明专利]一种可穿戴式磁场梯度探测仪及探测方法-CN202010645736.X有效
发明人： 孟立飞;黄魁;张照;葛薇;易忠;刘超波;肖琦;吴燕民;王斌;徐超群;唐小金;张绍华;代佳龙;张超;张琼予;武南开 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01R33/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种可穿戴式磁场梯度探测仪及探测方法，包括头盔刚性框架结构，连接杆，探头，其中，两个探头严格沿一条直线排列，分别置于头盔的前后两侧，利用连接杆刚性连接，两个探头之间的距离为基线距离d，连接杆固定在头盔上部；每个磁通门磁强计探头能探测BX、BY、BZ三组磁场信号，共6组信号，通过信号传输线传到信号模块，信号模块内部利用算法对其进行差分处理，得到该时刻当前测量点的磁场梯度，其中，信号模块用于对信号进行采集和处理，能置于人员背部或腰部位置。本发明重量轻、体积小，能够实现单人穿戴及操作，能对探测数据快速处理，能对埋地目标进行探测和定位，发出相应提示和预警。
一种穿戴磁场梯度探测仪探测方法

[发明专利]一种应用于NV色心系综磁强计荧光收集装置的微波天线-CN202110290733.3有效
发明人：高扬;易忠;徐超群;郭世超;张琼予;孟立飞;肖琦;张超;刘超波;黄魁;邓佳欣 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G01R33/032 文献下载
摘要：本申请提供一种应用于NV色心系综磁强计荧光收集装置的微波天线，使得微波通过微波天线发射后进入荧光收集装置的金刚石内，金刚石表面设为激光入射区及激光非入射区，微波天线设置微波入射区及微波非入射区，微波入射区对应激光入射区设置，微波入射区内设有微纳结构，微纳结构包括若干条平行设置的微纳线。本申请的有益效果是：解决由于金刚石表面安装探测器元件而无法直接使得微波天线贴合金刚石表面安装的问题，使得微波产生器经放大器后经过微纳结构后向金刚石内耦合微波的问题，实现NV色心系综磁强计高灵敏度测磁。
一种应用于 nv 色心磁强计荧光收集装置微波天线

[发明专利]一种移动式瞬变电磁未爆弹探测装置及探测方法-CN202210222986.1在审
发明人：黄魁;易忠;孙怀凤;肖琦;孟立飞;刘锐;刘玉超;徐超群;唐小金;王斌;刘超波;张薇;林大卫 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种移动式瞬变电磁未爆弹探测装置，包括信号发射接收一体机、发射线圈、接收线圈、移动式车架，信号发射接收一体机由数据采集单元、电流采集单元、发射单元、主控单元组成，移动式车架为可折叠设计。本装置可以快速到达指定地点，进行高效高精度探测，并结合导航系统和软件生成三维图像，更直观观察探测物形态及分布，大大提高未爆弹探测效率。
一种移动式电磁未爆弹探测装置方法

[发明专利]一种基于多无人机的大深度UXO探测系统及探测方法-CN202111246953.2在审
发明人：徐超群;肖琦;孟立飞;易忠;黄魁;王斌;刘超波;唐小金;代佳龙 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多无人机的大深度UXO探测系统及探测方法，解决了现有技术中单无人机只能搭载较小线框，探测深度和精度不足的技术问题，通过采用多个无人机搭载大发射线框，提高发射功率，从而提高探测深度和抗干扰能力，并通过倾斜线框进行测量，提高探测横向分辨率，从而提高探测精度。
一种基于无人机深度 uxo 探测系统方法

[发明专利]一种航天器组件的极弱剩磁测量系统及测量方法-CN202111246948.1在审
发明人：肖琦;徐超群;耿晓磊;刘超波;孟立飞;李娜;张艳景;王琪;易忠;黄魁;王斌 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G01R33/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天器组件极弱剩磁测量系统及测量方法，该测量系统包括屏蔽筒、无磁转台系统和数据采集分析系统，其中屏蔽筒两端为中心开孔的屏蔽盖；无磁转台系统包括：无磁支架，电机，无磁高速转台，样品工装；样品工装连接在无磁高速转台之上，位于屏蔽筒内，通过蜗轮蜗杆和电机相连；数据采集分析系统包括：磁通门传感器、原子磁力仪、数采设备和计算机，磁通门传感器位于屏蔽筒内部，通过数据线与外部数采设备相连；通过屏蔽筒屏蔽外部磁干扰信号，把航天器组件固定于样品工装上，开启电机，带动无磁高速转台、样品工装和样品旋转，利用传感器采集样品的频谱信息，通过数据采集分析系统完成航天器组件极弱磁场信息的采集、分析和计算。
一种航天器组件剩磁测量系统测量方法

[发明专利]利用Halbach永磁阵列减小铁磁性材料磁性的方法-CN202010485477.9有效
发明人：易忠;黄魁;孟立飞;王斌;徐超群;沙江;任海刚;肖琦;刘超波;唐小金;张超;张绍华;徐佳佳;代佳龙;陈金刚 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： H01F13/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种利用Halbach永磁阵列减小铁磁性材料磁性的方法，选择圆柱形Halbach永磁阵列作为磁源，将所述圆柱形Halbach永磁阵列沿设定轨迹贴附在铁磁性材料表面，所述设定轨迹保证每个所述圆柱形Halbach永磁阵列的内部磁场的强度方向沿着所述铁磁性材料的易磁化方向，相邻两个所述圆柱形Halbach永磁的贴附方向相反。通过控制铁磁性材料内部磁畴按照一定规律排列或形成闭合回路，将铁磁性材料的磁性锁定在一定区域内，从而减小其对外显现磁性，通过该方法对舰艇壳体进行消磁，大大提高了舰艇的磁防护性能，且不消耗能源，安装、更换、维护简单，成本低。
利用 halbach 永磁阵列减小铁磁性材料磁性方法

[发明专利]提高NV色心系综磁强计系综灵敏度的荧光收集结构-CN202110290739.0在审
发明人：高扬;易忠;徐超群;郭世超;张琼予;孟立飞;肖琦;张超;刘超波;黄魁;邓佳欣 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G01R33/032 文献下载
摘要：本申请提供一种提高NV色心系综磁强计系综灵敏度的荧光收集结构，包括在金刚石侧面设的侧面荧光反射部或侧面荧光探测部，对应金刚石下方设的第一底面荧光探测部及第二底面荧光探测部；金刚石的激光非入射区表面设有荧光全反射层；侧面荧光探测部用于检测金刚石侧面射出的荧光光子；第一底面荧光探测部用于检测金刚石底面射出的荧光光子；侧面荧光反射部用于将水平方向的荧光光子反射向金刚石的底面方向；第二底面荧光探测部用于检测金刚石底面及侧面荧光反射部底面射出的荧光光子。本申请的有益效果是：在金刚石的上表面、侧面及底面设置荧光反射或者荧光探测装置，从而提高荧光光子的收集效率，提高NV色心系综磁强计的灵敏度。
提高 nv 色心磁强计灵敏度荧光收集结构

[发明专利]基于金刚石NV色心磁场测量中的微波噪声消除方法-CN202011221485.9在审
发明人：张超;易忠;孟立飞;肖琦;唐小金;高扬 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G01R33/10 文献下载
摘要：本申请提供一种基于金刚石NV色心磁场测量中的微波噪声消除方法，设置测量脉冲序列及参考脉冲序列；测量脉冲序列及参考脉冲序列设置的间隔小于等于测量脉冲序列长度；在测量脉冲序列中设置第一态制备激光脉冲、第一态读取激光脉冲及三个第一微波脉冲；在参考脉冲序列中设置第二态制备激光脉冲、第二态读取激光脉冲及三个第二微波脉冲；将三个第一微波脉冲的时序分别设置为(π/2)x‑(π)x‑(π/2)y；将三个第二微波脉冲的时序分别设置为(π/2)x‑(π)x‑(‑π/2)y。本申请的有益效果是：通过参考脉冲序列可消除频率范围小于测量带宽的微波噪声，提高磁力计测量精度。
基于金刚石 nv 色心磁场测量中的微波噪声消除方法

[发明专利]航天器磁信息高效测量系统及测量方法-CN201811507403.X有效
发明人：徐超群;易忠;孟立飞;王斌;刘超波;黄魁 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G01R33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天器磁信息高效测量系统，包括“门型”无磁架和数据采集分析器，“门型”无磁架包括纵长的水平导轨，磁强计阵列门，磁强计基座，移动平台；纵长的水平导轨为无磁材料制成的水平导轨，水平导轨两侧的侧面上有刻度，下面装有滚轮和定位托；磁强计阵列门固定于水平导轨的中间，四个边上同样有刻度，若干磁强计分布于阵列门边框的四个边上；移动平台在水平导轨上平稳移动，表面分布定位孔，用于放置被测物，数据采集分析器包括数采设备和计算机，用于记录和计算磁信息，本发明还公开了一种测量方法。本发明的测量系统结构简单，可连续测量航天器多个面的磁信息，花费时间短，测量效率高；测量过程无需移动磁强计，且测量空间相对固定，保证了空间坐标系的稳定和测量数据的平面度。
航天器信息高效测量系统测量方法

[发明专利]航天器磁异常定位方法-CN201910031891.X有效
发明人：徐超群;易忠;孟立飞;王斌;刘超波;黄魁 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G01R33/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天器磁异常定位的方法，包括：设置航天器测量模型空间，建立坐标系，模型空间网格化处理，通过测量空间模型某表面的磁异常数据，利用四个相邻测量点的垂向梯度张量联合建立方程，计算异常点位置，然后得到很多位置点，密集点所在的网格，即为异常位置，再计算磁异常磁矩大小。本发明的方法简单易实现，计算结果可靠。
航天器异常定位方法

[发明专利]航天器磁场分布信息成像方法-CN201910031798.9有效
发明人：徐超群;易忠;孟立飞;王斌;刘超波;黄魁 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01R33/022 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天器磁场分布信息成像方法，该方法将磁场测量空间按照航天器尺寸设为正方体，并按需求把正方体表面划分成测量网格，以网格交点作为数据采集点，得到每个测量面的网格点的磁场数据并计算磁场梯度张量信息，从而获得各测量平面磁信息图像；再利用三面法和垂向梯度张量Bzz极值点法得到磁源的坐标位置及磁矩大小；再以磁源所在网格作为输出图像，得到内部各磁源位置的磁信息成像。本发明操作简单，获取的航天器磁信息丰富完整，无论磁场测量精度还是内部磁结构的分辨能力都得到了显著提高。
航天器磁场分布信息成像方法

[发明专利]面向埋地未爆弹的磁场梯度探测仪-CN202010485457.1在审
发明人：黄魁;郑小平;易忠;孟立飞;王斌;刘超波;徐超群;唐小金;张超;张绍华;代佳龙;肖琦;张琼予 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向埋地未爆弹的磁场梯度仪：包括若干个三分量磁通门磁强计探头，用于感测外界磁场；信号模块，用于信号采集、差分与处理，其中，若干个探头严格沿一条十字线排列，每个磁强计探头的三个分量方向互相平行且其平行度大于等于0.01，每个探头之间的距离均为基线距离d，d的大小与被测目标的磁矩大小相关。本发明的探测仪可对埋地未爆物进行精确定位，应用于各种复杂的地形，具有探测效率高、精度高的特点且操作简便，可靠性高。
面向未爆弹磁场梯度探测仪

[发明专利]降低环境磁场干扰对磁通法测量影响的方法-CN201710135606.X有效
发明人：刘超波;孟立飞;肖琦;王斌;易忠;陶涛;黄魁;郎冠卿;张艳景;代佳龙 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2017-03-08 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G01R33/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种降低环境磁场干扰对磁通法测量影响的方法，通过标定磁通法磁矩测量设备的等效线圈面积，将环境磁场波动数据等效转换为磁通法感应线圈的磁通量数据，并在磁通法所测得磁通量数据中减掉磁场波动带来的磁通量，降低相应影响。本发明的方法可以有效的降低环境磁场波动对磁通法磁矩测量带来的误差影响，提高测量精度。
降低环境磁场干扰磁通法测量影响方法

[发明专利]探测地下金属氧化物的装置和方法-CN201910490947.8在审
发明人：黄魁;郑小平;易忠;孟立飞;王斌;刘超波;徐超群;唐小金;张超;张绍华;代佳龙;肖琦;陈金刚;张琼予 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G01V3/10 文献下载
摘要：本发明涉及氧化物探测领域，公开了一种探测地下金属氧化物的装置和方法，该方法首先针对地下金属氧化物的磁性特点根据电磁感应原理利用瞬变电磁仪对可疑区域进行大面积、全覆盖、地毯式探测，以发现地下磁异常点；再利用磁场标量探测器对金属氧化物的位置、深度等进行精确定位；最后利用瞬变电磁仪对该区域进行遗漏检测复查。本发明可应用于各种复杂的地形，具有探测范围大、效率高的特点，且布设简单，可靠性高。
探测氧化物地下金属瞬变电磁仪电磁感应原理金属氧化物可疑区域遗漏检测布设磁异常地毯式全覆盖再利用探测器标量磁场地形复查地下应用发现

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