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[发明专利]基于机器视觉的钎焊金刚石磨头磨损在线检测方法-CN202211517341.7在审
发明人：李传军;杨保鹏;孟祥懿;刘婉钰;李演刚;张孟 -专利权人：天津中德应用技术大学;天津科技大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器视觉测量技术领域，特别是一种基于机器视觉的钎焊金刚石磨头磨损在线检测方法，包括：步骤1，建立磨头图像采集站；步骤2，磨削数据获取；步骤3，磨头磨损图像获取；步骤4，磨头局部图像获取；步骤5，磨头磨损图像处理；步骤6，钎焊金刚石磨头已磨损磨粒提取；步骤7，根据磨头磨损情况生成图像样本标签；步骤8，根据深度学习有监督多类别分类方法，将生成训练集和测试集；步骤9，搭建神经网络，设置损失函数，对样本进行训练、优化和测试，完成磨头磨损检测系统。本以机器视觉为基础的磨头磨损测量方法相对于人工检测和声发射检测具有更高的测量准确度，检测时间更短，并且减少了人工参与的流程，节省了成本。
基于机器视觉钎焊金刚石磨磨损在线检测方法

[实用新型]一种用于承托叶片的机器人末端执行器-CN202121926883.0有效
发明人：李传军;庞党锋;孟祥懿;刘彦磊;韩晓方 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于承托叶片的机器人末端执行器，包括与机器人末端连接的法兰盘、与所述法兰盘固定连接的机架、靠近所述法兰盘与所述机架的一端铰接的第一卡爪、远离所述法兰盘，与所述机架的另一端铰接的第二卡爪；所述第一卡爪末端设置有第一承接部，所述第二卡爪末端设置有第二承接部；所述机器人末端执行器还包括设置在所述机架上的驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述第一卡爪朝第一方向、第二卡爪朝第二方向旋转，以使所述第一承接部与叶片第一端接触，所述第二承接部与叶片第二端接触；其中第一方向与第二方向相反，叶片第一端与叶片第二端相对设置。采用机器人末端执行器，结合机器人工作，能够使得搬运加工后叶片的效率得到有效提升。
一种用于承托叶片机器人末端执行

[实用新型]新型宠物自动投食器-CN202021855720.3有效
发明人：骆鸣;左维;李巍;孟祥懿 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动投食装置技术领域，尤其涉及一种新型宠物自动投食器，包括食物贮存分食机构、上箱体、下箱体、麦克风、显示屏、出食口、残食回收挡板以及残食回收机构；食物贮存分食机构垂直设置在上箱体内且与设置在上箱体侧部的出食口连通，显示屏位于所述麦克风的下方，下箱体的前部向外延伸并长于上箱体的前后宽度，残食回收挡板固定在上箱体的底部并与下箱体内侧连接，残食回收机构设置在下箱体内，其包括盛食板、丝杠以及电机，下箱体的底部固定有残食接收板。本宠物自动投食器增加了液晶显示屏和残食回收功能，解决了目前市售的宠物自动投食器的缺乏饲主与宠物双向互动和可能由于剩余残食影响宠物健康的问题。
新型宠物自动投食器

[发明专利]全自动电阻片成型液压机-CN202011019956.8在审
发明人： 孟祥懿;李传军;王立萍;刘彦磊;李巍;骆明;陈宝珠 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B30B11/04 文献下载
摘要：本发明涉及液压机技术领域，尤其涉及一种全自动电阻片成型液压机，包括框架、上液压缸、下顶出液压缸、喂料机构、模具以及液压站，所述液压站设置在所述框架的底部，所述上液压缸固定在所述框架的顶部，所述下顶出液压缸固定在所述框架的工作台下部并与所述上液压缸相对应，所述喂料机构设置在所述框架的侧部，喂料机构包括喂料支架、喂料桶、连接软管、顶出气缸以及气缸支架。系统落料方式采用喂料机构，独特的模具结构在压制过程中保证了粉末与模具接触圆柱面受力均匀。
全自动电阻成型液压机

[实用新型]用于教学的数控车床控制系统-CN202020742801.6有效
发明人： 孟祥懿;李传军;王立萍;苏春燕 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及数控机床技术领域，尤其涉及一种用于教学的数控车床控制系统，包括嵌入式控制数据采集系统、PLC控制器以及工控机，所述嵌入式控制数据采集系统采集机床外围温度和噪声数据，并与工控机通讯驱动两个伺服电机运动，所述工控机与所述PLC控制器通讯。通过自制本设备的过程，让学生把原有知识重新整合，明白控制的基本原理以及方法。所以使用嵌入式平台开发数控系统进行试验和教学对于学生都有指导意义。
用于教学数控车床控制系统

[实用新型]数控机床数据采集系统-CN202020743623.9有效
发明人： 孟祥懿;苏春燕;李传军;王立萍 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及数控机床技术领域，尤其涉及一种数控机床数据采集系统，包括嵌入式工作电路以及分别与嵌入式电路相连接的伺服驱动电路和环境温度电路，所述环境温度电路用于采集机床外围温度数据。本装置在机床的外围布置不同类型的传感器，可以有采集温度的，噪声等环境信号，作为机床的控制辅助条件，更好地实现机床的环境适应性，以及安全性。
数控机床数据采集系统

[发明专利]五轴数控机床空间误差辨识方法-CN201810853190.X有效
发明人：李巍;左维;骆鸣;孟祥懿;李文;马林旭;杜慧起;毕彦;龚勋 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B23Q17/24 文献下载
摘要：本发明属于数控机床测量技术研究领域，由其涉及一种五轴数控机床空间误差辨识方法；通过搭建一个一端固定在五轴数控机床主轴，另一端固定在回转工作台中心的球杆仪误差测量装置；建立空间误差测量模型；并建立模型实验，通过球杆仪在不同角度的补差工作，读取数控车床的球杆仪理论杆长和球杆仪显示的实际杆长，并将数据带入所述空间误差测量模型中，对五轴数控机床旋转轴角度误差因素及旋转误差因素进行辨识，使球杆仪从XOY单一平面运动变为空间多平面运动，将球杆仪的辨识范围从平面旋转转变为空间旋转。
数控机床空间误差辨识方法

[发明专利]基于故障树(FTA)的液压机自学习故障诊断方法及系统-CN201911189567.7在审
发明人：赵华;刘刚;孟祥懿;宋彦彦;计鑫 -专利权人：机械工业仪器仪表综合技术经济研究所
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于故障树的液压机自学习故障诊断方法，初始化故障诊断知识库，所述故障诊断知识库为基于故障树的知识库；获取故障描述信息，访问故障诊断知识库生成各级推荐解决方案并进行推送，从而确定故障基础事件；根据所述故障基础事件，搜索所述故障诊断知识库获取对应的故障解决方法并进行推送；获取用户对于所述故障解决方法的有效性信息，并将所述有效性信息记录到所述故障诊断知识库；基于所述有效性信息更新所述故障诊断知识库中所有故障原因的权值因子。还提供了相应系统。通过自动更新权值的方式，对装备故障给出有针对性的故障原因预判，为运维人员起到指导作用，缩短了装备故障排除时间，间接提高了液压机利用率。
基于故障 fta 液压机自学习故障诊断方法系统

[实用新型]便携式可扩展数控系统开发箱-CN201820189668.9有效
发明人：骆鸣;左维;李巍;孟祥懿 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗器械领域，具体涉及一种便携式可扩展数控系统开发箱，包括箱体框架以及箱体面板；所述的箱体框架包括型材框架以及用于拼接所述的型材框架的连接件；所述的型材框架为截面呈方形的条形型材；所述的条形型材的中心设有沿纵向的圆孔；所述的条形型材的四个侧面沿纵向设置有纵向凹槽；所述的纵向凹槽用于与连接件连接或者用于插接所述的箱体面板；所述的连接件成直角L型。本实用新型的数控系统箱体，具有体型小，便携性高，且可根据实际数控系统形状尺寸的变化，拓展箱体大小及尺寸的优点，克服了传统数控系统电器柜箱体不可移动，拓展性有限甚至不可扩展的缺点。
数控系统条形型材连接件本实用新型箱体框架箱体面板纵向凹槽可扩展传统数控系统医疗器械领域不可移动纵向设置直角L型便携性电器柜拓展性体型插接圆孔拼接侧面开发拓展

[实用新型]中央空调风量控制系统-CN201320169584.6有效
发明人： 孟祥懿;付东翔 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2013-04-08 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： F24F11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种舒适度好、节能效率高的中央空调风量控制系统，其特征在于，包括：控制箱体，包含内进风管道、外进风管道以及出风管道；内进风阀门，被设置在内进风管道；外进风阀门，被设置在外进风管道；出风阀门，被设置在出风管道；室内传感单元，被设置在出风管道的外端，包含第一温度传感器、氧气含量传感器以及风压传感器；室外传感单元，被设置在外进风管道的外端，包含第二温度传感器；存储单元，用于存储温度阈值范围、氧气含量阈值范围以及风量阈值范围；输入显示单元；控制单元，与输入显示单元、存储单元、室内传感单元、室外传感单元、内进风阀门、外进风阀门以及出风阀门相连接。
中央空调风量控制系统

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