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[发明专利]一种新型负载结晶性多孔骨架材料及其制备方法和应用-CN202110955184.7有效
发明人：朱广山;元野;孟庆浩 -专利权人：东北师范大学
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C07F15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种新型负载结晶性多孔骨架材料及其制备方法和应用。所述的制备方法，利用含铜离子的无机盐、2,5‑二氨基嘧啶、2,5‑二氨基吡啶和2,4,6‑三甲酰基间苯三酚在均三甲苯、二氧六环溶液和乙酸溶液中进行聚合反应，得到铜离子配位的结晶性多孔骨架材料；然后通过乙二胺四乙酸二钠的水溶液对所得的材料进行多次洗涤，得到具有铜空位的结晶性多孔骨架材料；将上述材料依次进行浸入到含有氯化铜和氯化钯的溶液中对其进行铜离子和钯离子的负载，得到铜‑钯负载的结晶性多孔骨架材料。本发明制得的结晶性多孔骨架材料具有优异的瓦克反应催化性能，催化能力是其他非均相催化剂的8倍，对瓦克反应的催化苯乙烯制备苯乙酮的首次TOF可达1184.9h‑1，催化循环效果好。
一种新型负载结晶多孔骨架材料及其制备方法应用

[发明专利]一种云平台应用发布方法、装置、系统和计算机设备-CN202310567900.3在审
发明人： 孟庆浩 -专利权人：新华三大数据技术有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H04L41/0803 文献下载
摘要：本发明公开了一种云平台应用发布方法、装置、系统和计算机设备，方法包括：在云平台的数据库中更新并存储至少一个应用环境的相关资源信息，每个应用环境的相关资源信息包括：应用环境名称、必要介质资源和应用相关依赖资源以及三者之间的关联关系；当接收到来自客户端的应用发布请求时，根据应用发布请求中携带的第一应用环境名称，在至少一个应用环境的关联关系中确定其对应的第一必要介质资源或第一应用相关依赖资源；获取应用环境资源信息；将应用环境资源信息发送至应用管理模块，以使应用管理模块利用应用环境资源信息在主机客户端中发布应用包，简化用户对应用发布的操作流程，使得应用发布更简单、高效。
一种平台应用发布方法装置系统计算机设备

[实用新型]一种多轴加工的棒料装夹装置-CN202320648096.7有效
发明人：于洋;徐伟;孟庆浩 -专利权人：北京精雕科技集团有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多轴加工的棒料装夹装置，包括夹持部和扶持部，夹持部夹紧工件的一端，扶持部支撑工件的另一端；夹持部同轴安装于数控机床的旋转工作台上，可带动工件随旋转工作台一同旋转；扶持部安装于数控机床的转台部。本实用新型能够有效保证棒料工件在去料加工过程中保持足够的夹持强度，避免因棒料顶端悬空而产生振动或倾斜，进而保证产品的几何加工精度和表面质量，能够适应不同长度、不同直径棒料工件的装夹，通用性强，使用成本低。
一种加工棒料装夹装置

[实用新型]一种瓶口螺纹模具加工的装夹装置-CN202320744073.6有效
发明人：于洋;徐伟;孟庆浩 -专利权人：北京精雕科技集团有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种瓶口螺纹模具加工的装夹装置，包括安装座、装夹盘和压板，装夹盘安装于安装座上，装夹盘的边缘沿周向均匀分布有多个工件凹槽；所述压板与工件凹槽一一对应设置，并分别通过压紧螺钉与装夹盘联接。本实用新型通过改变工件加工面的安装方向，实现一个夹具同时安装多个工件，有效减少了人工装夹次数，提升装夹效率；并且加工时每个工件无需再次寻找加工原点，加工过程中可以将每一把刀具加工完所有工件相应特征后再更换下一把刀具，大大减少了机床换刀次数，机床利用率和加工效率得到有效提升。
一种瓶口螺纹模具加工装置

[发明专利]一种基于触觉感知的人员身份识别网络构建方法-CN202110880078.7有效
发明人： 孟庆浩;李云开 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明涉及服务型机器人与人的交互技术领域，具体为一种基于触觉感知的人员身份识别网络构建方法。人员身份识别网络包括卷积模块和识别模块，采用卷积模块对触觉数据进行特征提取，采用识别模块进行人员身份分类。具体为使用经验取样法进行数据采集，使得数据采集更接近日常中真实的触觉表达，使得机器人在视觉信息与听觉信息无法有效采集的情景下可以通过触觉信息实现对人员身份的识别。
一种基于触觉感知人员身份识别网络构建方法

[发明专利]恢复时间缓慢的粘弹性泡沫-CN201980027300.X有效
发明人：粟生薫;W·A·库恩斯;孟庆浩;C·蒂德;W·小格里菲思 -专利权人：陶氏环球技术有限责任公司;罗门哈斯公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： C08J9/42 文献下载
摘要：柔性聚氨酯泡沫的恢复时间通过用压敏粘合剂处理而增加。将所述粘合剂于水性载剂液体中的乳液或分散液浸渍到所述泡沫中，随后去除所述载剂。当起始泡沫的玻璃化转变温度为16℃或更低时，本发明特别受到关注。
恢复时间缓慢粘弹性泡沫

[发明专利]一种基于自动检测煤层倾斜的节能注浆开采系统-CN202210029989.3有效
发明人：肖飞;翟林贵;苏瑞东;史新浩;王潘忠;黄杰;田利;王鑫;刘伟;于泽民;尹承山;黄山;陈良;颜峰;孟庆浩;衣贵彦;吴峰 -专利权人：内蒙古鄂托克旗昊源煤焦化有限责任公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E21F15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于自动检测煤层倾斜的节能注浆开采系统，包括：矸石皮带传输单元、自动配比制浆单元以及浆料填充单元，矸石皮带传输单元、自动配比制浆单元和浆料填充单元通过局域网相连。矸石皮带传输单元包括斗轮装置和皮带传输装置，自动配比制浆单元包括控制模块和检测模块，浆料填充单元包括风动充填装置、高压浆泵装置和混合浆料装置。本发明将矸石淋浆充填技术和风动充填工艺相结合，填充效率高，工艺简单，便于推广实施。本发明通过在控制模块中设置调节传输速度、填充体积以及制备浆料的各项参数，以实现自动开停机，自动制浆、输浆、清洗等全过程，降低维护成本，减轻人员劳动强度，提高生产效率。
一种基于自动检测煤层倾斜节能开采系统

[实用新型]一种扬尘检测装置-CN202320030151.6有效
发明人：蔡博文;孟庆浩;胡鑫华;鲍昱辰 -专利权人：天津市生态环境监测中心
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种扬尘检测装置，包括箱体、纸带盘卷、位于箱体内的送纸组件、收纸组件以及位于送纸组件和收纸组件之间的探测装置，纸带盘卷的外端设有固定贴，固定贴外设有隔离膜，送纸组件包括与箱体转动连接的转轴、中部与转轴固接的第一转盘以及与转轴可拆卸连接的第二转盘，转轴的端部和第二转盘中部通过磁吸结构相连接。本实用新型通过第二转盘与转轴的可拆卸连接结构替代了传统的螺栓连接的方式，使拆装环节操作更加便捷，可大大的节省工时，提高了工作人员的工作效率，同时，在纸带盘卷的外端设置贴纸结构，解决了现有技术中需要另配胶带对新更换的纸带与收纸组件进行初步固定带来的麻烦与不变，有利于获得更优的使用体验。
一种扬尘检测装置

[实用新型]一种水质采样器-CN202320103896.0有效
发明人：邓妍;孟庆浩;胡鑫华;鲍昱辰 -专利权人：天津市生态环境监测中心
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水质采样器，包括采样器本体、设于采样器本体内的抽水泵以及与抽水泵相连通的采样软管，采样软管贯穿采样器本体向外延伸，采样软管中部设有浮球，所述浮球能够在采样软管外滑动，浮球外表面固接有两个连接耳，两连接耳之间铰接有螺纹套，螺纹套外可拆卸连接有伸缩杆。本实用新型通过调节浮球在采样软管的位置，以及与浮球可拆卸连接的伸缩杆，以便于对不同深度、不同区域的水质进行采样，结构设计易于实现，方便使用者操作，有利于采样工作的快速进行，同时大大增加了水质检测的准确度和可靠性。
一种水质采样

[发明专利]激光SLAM自适应分辨率栅格地图构建方法-CN202010132671.9有效
发明人： 孟庆浩;李鸿彬;靳荔成 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-02-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光SLAM自适应分辨率栅格地图构建方法：初始自定义高中低三种分辨率的大小，分别设为Rh、Rm和Rl，自定义参数A、B、N；采集激光雷达点云信息；检测点云信息中的直线段和弧线段；统计检测出的直线段和弧线段的总数量C1以及未被包含进直线段和弧线段的点云数量C2；先根据C1和C2的值自动设置地图分辨率R*，再根据点云距离信息进行调整，得到地图分辨率R；更新地图。本发明能够使地图的部分区域精度更高、且占用资源较少，在大尺度场景也能更好地使用。
激光 slam 自适应分辨率栅格地图构建方法

[发明专利]板材曝光设备-CN202210377670.X有效
发明人：陈曦;杨帆;李高飞;刘劼;任跃辉;孟庆浩;魏亚菲;胡辉来;曹葵康;温延培 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明提供一种板材曝光设备，包括上料模组用于将堆叠的板材进行依次上料，曝光机用于对板材进行曝光，第一搬运模组用于将上料后的板材进行拾取并移至第一接收板上，以使得机体对板材的第一面进行曝光，旋转搬运模组用于将完成第一面曝光的板材进行拾取并进行翻转，第二搬运模组用于转载旋转搬运模组翻转后的板材并将其移至第二接收板上，第三搬运模组用于从第二接收板上拾取完成双面曝光的板材并进行下料转移；该设备呈直线型结构，且只利用同一个曝光机完成板材的双面曝光，大大降低了该设备的占用空间且提高板材的曝光效率同时降低板材的曝光成本。
板材曝光设备

[发明专利]粘弹性聚氨酯泡沫-CN201980058500.1有效
发明人： 孟庆浩;M·博欧德伟;C·蒂德;M·A·斯普林斯;V·M·德尔克 -专利权人：陶氏环球技术有限责任公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： C08G18/48 文献下载
摘要：使用包括某些液体聚酯、某些环氧乙烷多元醇和某些环氧丙烷多元醇以及聚合MDI的多元醇混合物制备具有高气流和极佳粘弹性特性的柔性聚氨酯泡沫。当用于如床上用品等应用时，高气流有助于改善使用者的舒适感。
粘弹性聚氨酯泡沫

[发明专利]一种结合深度学习的移动机器人门牌定位方法-CN201910636620.7有效
发明人： 孟庆浩;孙玉哲 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种结合深度学习的移动机器人门牌定位方法，包括下列步骤：(1)门牌区域提取：1)针对需要识别的门牌采集一定数量不同角度、不同光照条件下的图片，然后对门牌区域进行标注；2)采用基于深度学习的目标检测算法，将相机采集图像输入训练好的模型可以判断是否存在门牌区域，如果存在，则输出包含门牌区域的矩形框在图像中的坐标，并裁剪出门牌区域；(2)门牌倾斜矫正与识别；(3)门牌角点坐标计算；(4)机器人位姿求解。
一种结合深度学习移动机器人门牌定位方法

[实用新型]一种用于轮式防爆机器人的底盘结构-CN202223303655.5有效
发明人：靳荔成;孟庆浩;杨杰 -专利权人：冲之智能科技（天津）有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于轮式防爆机器人的底盘结构，包括架体，架体的底部中部的两侧分别设有左驱动装置和右驱动装置，左驱动装置和右驱动装置分别与电源连接，电源设置在电源隔爆箱内，电源隔爆箱与架体的底部连接，电源隔爆箱的一侧设有充电接口，充电接口与电源连接；本实用新型通过各个部件合理的分布，保证底盘结构足够轻便，底盘运动控制更加灵活；本实用新型通过合理的布线，保证各分布间的连接达到最简状态，大大降低了底盘布线防爆处理的复杂度；本实用新型在爆炸性气体环境作业时，可避免操作人员进入危险区域引起的危害。
一种用于轮式防爆机器人底盘结构

[发明专利]一种基于移动机器人的指针仪表检测与读数识别方法-CN201910866810.8有效
发明人： 孟庆浩;黄岩;靳荔成 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于移动机器人的指针仪表检测与读数识别方法，包括下列步骤：得到针对指针式仪表的深度神经网络检测模型M；使用移动机器人搭载摄像头的方式，运动到指定地点获取当前包含仪表设备的原始环境图像；将S作为系统输入，传递给深度神经网络模型M，检测S中是否存在仪表，框出仪表位置并将框内图像截取并做定高处理且长宽比不变，处理结果用J表示；对图像进行对比度增强，处理结果用E表示；对E进行局部自适应阈值分割得到反向二值图像B；进行基于概率圆的指针提取处理；提取出指针部分的中心直线L作为仪表指针的指向信息；基于概率圆心投影算法的坐标系建立及角度法读数。
一种基于移动机器人指针仪表检测读数识别方法

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