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[实用新型]一种机器人视觉反馈模块-CN202320349428.1有效
发明人：郑斌;孙丙睿;孙寿海;王如意;孟亚琪 -专利权人：北京智能智造科技有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J19/04 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人视觉反馈技术领域，尤其为一种机器人视觉反馈模块，包括外壳，外壳的下方一侧固定安装有安装板，安装板的一侧表面固定安装有安装孔，外壳的一侧表面固定安装有视觉接收屏，视觉接收屏的上方设置有滑槽，滑槽的内部滑动连接有L形连接杆，L形连接杆的内侧固定安装有除尘刷，外壳的上部表面一侧固定安装有安装槽，外壳的上方设置有防撞板，外壳的一侧中部表面固定安装有防尘网，外壳的内部固定安装有隔板，外壳的内部一侧固定安装有安装架。本实用新型通过电机带动第一螺杆和第二螺杆转动进而使得第一螺纹套和第二螺纹套带动L形连接杆以及除尘刷对视觉接收屏进行清理，从而保证机器人的正常运行。
一种机器人视觉反馈模块

[发明专利]一种多模式六轴机器人-CN202310587177.5有效
发明人：郭子涵;孙寿海;孙丙睿;李春雨;叶明山;王如意;孟亚琪;李娜丽 -专利权人：北京智能智造科技有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多模式六轴机器人，涉及机器人技术领域，包括：底座、安全部分、夹持部分、第一辅助部分和第二辅助部分；所述底座上安装有机械臂，机械臂上安装有夹持部分。当两个第一夹持板向内运动实现夹持时，此时在第三柱形杆的挤压下矩形块呈向前运动状态，此时通过矩形块可实现顶部物料的推走，此时可适应只夹持中间物料模式下的使用，解决了在使用时，目前在夹持中间部分物品时，需要将顶层的物品夹持取下，而后才能去取中间的物品，此过程较为繁琐；当非工作人员操作时容易导致安全事故；在层叠物品整理时需要进行首次整理而后切换角度进行二次整理，操作繁琐的问题。
一种模式机器人

[发明专利]一种工业机器人的小臂及工业机器人-CN202310426523.1有效
发明人：孙丙睿;郭子涵;孙寿海;王如意;孟亚琪;李春雨;叶明山;李娜丽 -专利权人：北京智能智造科技有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人的小臂，包括伸缩气缸与臂箱，其中伸缩气缸由缸座与缸臂组成，所述缸臂滑动贯穿臂箱，所述臂箱的两相对侧壁均开设有转动槽，所述转动槽内转动连接有齿轮，各所述齿轮的侧壁上均固定连接有防护箱板；本发明还公开了一种工业机器人，包括上述的一种工业机器人的小臂，还包括运动滑轨、滑座及吊杆，其中滑座沿运动滑轨滑动，所述吊杆上下两端分别与滑座、臂箱固定连接。本发明通过设置齿轮、齿条及防护箱板，可在伸缩气缸带动吸盘及产品上升至臂箱内后，则齿条拉动齿轮转动，如此可带动两个防护箱板合起，并与臂箱形成一个封闭空间，如此可完全避免产品因从吸盘上脱落而掉落在地。
一种工业机器人小臂

[实用新型]一种机器人运动轨迹校正装置-CN202320359700.4有效
发明人：孙丙睿;叶明山;孟亚琪;李春雨;王如意 -专利权人：北京智能智造科技有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型属于工业机器人技术领域，尤其为一种机器人运动轨迹校正装置，包括工作台，所述工作台的上方设置有底座，所述底座的上方设置有升降座，所述升降座的一侧设置有机械手主体，所述工作台的一侧设置有挡板，且工作台的内侧开设有轨道槽，所述机械手主体的一侧设置有校正器，所述升降座的内侧设置有固定板；本实用新型通过设置工作台、机械手主体和升降座，使用机器人时，将机器人安装于工作台上，设置限位螺栓限位升降座的升降，底座上的滑轨在轨道槽内进行滑动，设置的传感器对运动轨迹进行感应，再由接收器进行记录，取代传统的三维软件模拟，可模拟机器人实际的运动轨迹，误差小，精确度高。
一种机器人运动轨迹校正装置

[实用新型]一种仿真机器人构架-CN202320373588.X有效
发明人： 孟亚琪;郭子涵;郑斌;李春雨;叶明山 -专利权人：北京智能智造科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及仿真机器人技术领域的一种仿真机器人构架，包括躯干主体，所述躯干主体的上端设置有头部，所述躯干主体的两侧设置有手臂组件，所述躯干主体的下端设置有腿部组件，所述手臂组件包括驱动装置，所述驱动装置的一端设置有摆动机构，所述摆动机构的一端连接有手掌，所述摆动机构的一侧设置有伸缩装置，此设置在通过伸缩装置进行屈伸时，通过设置的驱动装置驱动摆动机构转动时，使得机器人的手臂在进行屈伸时，手掌可以跟着在的转动而进行摆动，使得机器人的仿真性能更高。
一种仿真机器人构架

[实用新型]一种智能搬运机器人-CN202320413515.9有效
发明人：郭子涵;孙丙睿;孙寿海;叶明山;孟亚琪;王如意 -专利权人：北京智能智造科技有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了机器人技术领域的一种智能搬运机器人，包括机器人本体和第一滑槽，所述机器人本体的一侧设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部设有第一滑块，所述第一滑块和第一滑槽滑动连接，所述第一滑槽的内部设有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆和第一滑块通过螺纹连接，所述第一螺纹杆的顶部设有第一电机，所述第一滑块的一侧设有压板，所述压板和第一滑块固定连接，所述机器人本体的底部一侧设有叉杆，通过设有的压板、弹簧、缓冲板和叉杆，实现了对货物的固定，使其在运输的过程中更加稳定，不易出现掉落的问题，提高了安全性。
一种智能搬运机器人

[实用新型]一种人工智能监控设备-CN202320280596.X有效
发明人：孙寿海;孟亚琪;王如意 -专利权人：北京智能智造科技有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型属于监控设备技术领域的一种人工智能监控设备，包括上固定壳，所述上固定壳上端固定连接有滑座，所述滑座开槽两侧中部转动连接有橡胶轮，所述滑座开槽两侧转动连接有导轮，所述上固定壳下端内腔中部转动连接有从动斜齿轮，所述上固定壳下端内腔一侧设置有上马达，所述上固定壳下端转动连接有下壳体，所述下壳体中部转动连接有安装架，所述安装架一侧设置有智能监控摄像头。下马达输出轴带动安装架转动，从而智能监控摄像头纵向弧形旋转，该人工智能监控设备可以在特定的区域进行移动，不会使人工智能监控设备监视区域产生死角，使监控更加的全面，该装置可以根据需要随时调整移动。
一种人工智能监控设备

[实用新型]一种基于工业互联网的安全型开关柜-CN202320458335.2有效
发明人：郭子涵;孙丙睿;孙寿海;李春雨;王如意;孟亚琪 -专利权人：北京智能智造科技有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H02B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于工业互联网的安全型开关柜，本实用新型涉及开关柜技术领域。该基于工业互联网的安全型开关柜，包括柜体，柜体的正面设置有柜门，柜门的外表面固定连接有控制键，柜体的侧面固定连接有除尘装置，柜体远离除尘装置的一侧设置有散热装置，柜体的内壁固定连接有散热风机，柜体的外表面开设有出气孔，通过散热装置，能够避免开关柜在未使用的情况下外界灰尘从出气孔进入，通过除尘装置，配合含水海绵板的吸附效果，将空气中一部分灰尘吸附，再配合滤芯组冷空气中的灰尘被清理干净，避免冷空气向柜体内流动时将灰尘带入到柜体中，延长了开关柜的使用寿命。
一种基于工业互联网安全开关柜

[实用新型]一种机器人检测镜头-CN202320359892.9有效
发明人：李娜丽;郭子涵;郑斌;王如意;孟亚琪 -专利权人：北京智能智造科技有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人检测镜头技术领域，尤其为一种机器人检测镜头，包括壳体，壳体的外部设置有镜头，壳体的外部设置有电机，电机的外部固定连接有螺杆，螺杆的外部螺纹连接有滑板，滑板的外部固定连接有外壳，外壳的内侧固定连接有弹簧，弹簧远离外壳的一端固定连接有卡板，卡板的外部固定连接有若干插杆，插杆的外部插接有清洁擦板，卡板的远离插杆的一侧固定连接滑杆，滑杆远离卡板的一端穿过外壳固定连接有拉杆，滑板远离螺杆的一端滑动连接有连杆。该一种机器人检测镜头，通过设置电机、螺杆、滑板、外壳、弹簧、卡板、插杆、清洁擦板、滑杆、拉杆、连杆，达到了可对镜头进行擦拭清洁的同时还方便使用者对清洁擦板进行更换。
一种机器人检测镜头

[实用新型]一种六轴机器人-CN202320476398.0有效
发明人：郭子涵;孙丙睿;孙寿海;孟亚琪;李春雨;叶明山 -专利权人：北京智能智造科技有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于六轴机器人技术领域的一种六轴机器人，包括固定框架，所述固定框架内表面两侧开设有滑槽，两个所述滑槽内表面滑动连接有横滑块，右侧所述横滑块表面中部固定连接有减速器，所述减速器输出轴固定连接有横丝杠，所述横丝杠一端与左侧横滑块转动连接，所述横丝杠表面螺纹连接有移动座，所述移动座上端固定连接有六轴机器人本体，所述固定框架表面一侧固定连接有纵伺服电机。纵丝杠带动横滑块在滑槽内滑动，横滑块通过横丝杠带动移动座和六轴机器人本体移动，从而减小大臂和小臂的角度，避免大臂和小臂拉伸成一条直线，从而使六轴机器人本体自身具有一定的余量，从而提高结构刚性。
一种机器人

[实用新型]一种新型工业机器人-CN202320310415.3有效
发明人：孙寿海;孟亚琪;叶明山 -专利权人：北京智能智造科技有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了工业机器人技术领域的一种新型工业机器人，所述底座的一侧设有伸缩杆，所述伸缩杆的表面设有固定螺栓，所述底座的底部设有套管，所述套管的底部设有螺纹轴，所述螺纹轴的表面设有防震锁环，所述螺纹轴的表面设有连接轴，所述底座的底部设有万向轮，所述螺纹轴的底部设有第二吸盘，通过旋转连接轴，会带动防震锁环在螺纹轴的表面向上移动，防震锁环带动套管和底座进行上移，从而实现对底座的高度调节，当机械臂在使用期间受到的冲击力会向下方传递，减震垫可对冲击力进行缓冲，从而提高了该装置的整体稳定性，通过设有的防震锁环提高了对连接轴的保护，避免外部的冲击力造成连接轴和螺纹轴之间松动，进而影响使用。
一种新型工业机器人

[实用新型]一种虚拟现实头盔-CN202320345136.0有效
发明人：孙寿海;孟亚琪;王如意 -专利权人：北京智能智造科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了虚拟现实成像设备技术领域的一种虚拟现实头盔，所述固定块的一侧设有第二连接带，所述显示器的一侧设有第一面罩层，所述第一面罩层的一侧设有第二面罩层，所述显示器的一侧设有第一散热孔，所述塑料头盔的顶部设有第二散热孔，所述塑料头盔的底部设有塑胶圈，所述塑料头盔的内部设有海绵垫，所述海绵垫的底部设有软皮质层，通过设有的塑胶圈提高了塑料头盔的底部和使用者的接触舒适度，通过设有的海绵垫，提高了塑料头盔在受力时，其内部和使用者头部接触的软和度，进而提高了使用者的体验舒适度，通过设有的软皮质层，提高了塑料头盔和使用者的头部贴合度，从而提高了该装置的整体使用感受。
一种虚拟现实头盔

[实用新型]一种工业机器人的抓取装置-CN202320259214.5有效
发明人：孙寿海;孟亚琪;叶明山 -专利权人：北京智能智造科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了抓取装置技术领域的一种工业机器人的抓取装置，包括固定架和滑板，所述固定架的一端设有滑板，所述滑板的一侧设有滑槽，所述固定架的一侧设有滑块，所述滑块和滑槽滑动连接，所述滑板的一侧设有夹板，所述夹板和滑板设有两个，所述夹板和滑板固定连接，所述滑板的一侧设有齿条，所述固定架的一侧设有齿轮，所述齿轮和齿条通过啮合连接，所述齿轮设有两个，通过设有的齿轮、齿条、滑板、滑槽、滑槽和夹板，实现了对工件的抓取，且结构简单，稳定性强，出故障率低，给使用者带来了便利。
一种工业机器人抓取装置

[实用新型]一种手持式扫码设备-CN202320280392.6有效
发明人：孙寿海;孟亚琪;李春雨 -专利权人：北京智能智造科技有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本实用新型属于扫码设备技术领域的一种手持式扫码设备，包括枪头壳体，所述枪头壳体右侧中部固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出轴固定连接有固定盘，所述固定盘表面两侧固定连接有活动座，两个所述活动座中部转动连接有枪头罩，所述枪头罩内部设置有扫描器，所述枪头罩上端一侧设置有摄像头，所述活动座一侧固定连接有侧马达。固定盘通过枪头罩带动扫描器旋转，从而使扫描器与手机二维码对准，从而实现扫码操作，该款便携式扫码设备在使用时枪头可以实时调整，不需要人工转动手腕调整扫码角度，从而实现扫码，即使操作长时间工作也不会使用者手部疲劳，不会影响设备正常使用。
一种手持式扫码设备

[发明专利]一种多自由度串联机器人机构-CN202310247296.6有效
发明人：孙寿海;孙丙睿;郭子涵;孟亚琪;王如意;叶明山;李春雨;李娜丽 -专利权人：北京智能智造科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多自由度串联机器人机构，涉及工业智能设备领域，包括：装配底座；所述装配底座的上表面活动连接有接入中层座；机器人连接座，所述机器人连接座活动连接在接入中层座的上方；串联机械手臂通过螺栓固定连接在机器人连接座的上表面；本申请中的机器人在底座上进行了改进，其中装配底座始终与安装台固定连接，而装配底座与机器人主体可以进行快捷分解，从而实现机器人主体快速从安装台上脱离或快速安装至安装台，便于对需要频繁转移的机器人进行快捷转移和安装，解决了就目前现有的串联机器人而言，在对串联机器人进行转移时，随着机器人的转移次数增加，会进一步损坏机器人底座的安装机构，降低机器人的使用寿命与安装强度的问题。
一种自由度串联机器人机构

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