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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种光伏清洁机器人用集尘组件-CN202221986224.0有效
发明人： 孙进民 -专利权人：吉林省伟匠机器人科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B08B5/04 文献下载
摘要：本实用新型属于光伏清洁机器人技术领域，具体为一种光伏清洁机器人用集尘组件，其包括：引风机、吸尘组件和集尘部件，引风机包括风箱、进风管和出风管，所述风箱一侧设置进风管，所述风箱另一侧设置出风管；吸尘组件连接在所述进风管处，所述吸尘组件包括与进风管连接的吸尘管和设置在所述吸尘管末端的吸尘斗；集尘部件连接在所述出风管处，所述集尘组件包括与出风管连接的集尘袋和设置在所述集尘袋尾端的滤网，采用独立的集尘部件，无需将光伏清洁机器人整个拆下，能够将集尘部件从光伏清洁机器人上拆下，方便对集尘部件内吸附的灰尘进行清理，同时便于对装置进行修理和维护，方便日常清理使用。
一种清洁机器人集尘组件

[实用新型]一种光伏清洁机器人用干洗盘刷结构-CN202220092517.8有效
发明人： 孙进民 -专利权人：吉林省伟匠机器人科技有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本实用新型属于光伏清洁机器人技术领域，具体为一种光伏清洁机器人用干洗盘刷结构，其包括：支撑组件和干洗刷盘组件，支撑组件包括支撑板、安装架和开口槽，所述支撑板前侧设置安装架，所述支撑板左右两侧均开设开口槽；干洗刷盘组件设置在所述开口槽内，所述干洗刷盘组件包括滑块、电机和干洗刷盘，所述滑块设置在开口槽内，所述滑块顶部设置电机，所述滑块底部设置与电机连接的干洗刷盘，能够调节两侧干洗刷盘组件之间的安装间距，对清洁的宽度进行调节，干洗刷盘组件安装开开口槽上，能够通过开口槽的开口处对干洗刷盘组件进行拆装，方便后期对干洗刷盘组件进行清洁维护。
一种清洁机器人干洗结构

[实用新型]一种用于光伏电站夜间施工安全的智能化系统-CN202220166189.1有效
发明人：许峰;郭伟栋;张耀;朱赛浩;孙进民 -专利权人：国家电投集团杭州新能源生产运营有限公司;上海伟匠机器人科技有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G08B3/10 文献下载
摘要：本实用新型属于光伏清洗维护技术领域，具体为一种用于光伏电站夜间施工安全的智能化系统，包括处理器，所述处理器电性输入连接语音采集模块、定位模块、图像采集模块、紧急报警模块、跌撞报警模块、脱帽报警模块、静默报警模块、温度检测模块和近电感应模块，所述处理器双向连接网络模块，所述网络模块双向连接物联网，所述处理器电性输出连接存储模块、照明模块和传输模块，所述传输模块电性输出连接监控终端，其结构合理，在使用的过程中，提高施工过程中的安全性。
一种用于电站夜间施工安全智能化系统

[实用新型]清扫机器人-CN201922484151.X有效
发明人： 孙进民 -专利权人：上海伟匠机器人科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种清扫机器人，其包括：驱动组件，包括小车框架以及驱动小车框架移动的履带式驱动组件；清扫组件，设于所述小车框架上；两组导向组件，分别设于所述小车框架的两侧，且两组导向组件形成夹持待清扫件的空间，每组导向组件包括至少一个用于与所述待清扫件的侧面滚动接触的导向轮。本实用新型的清扫机器人可适用于菲涅尔式光热发电站，对各光热反光板进行自动清扫或清洗。
清扫机器人

[实用新型]一种防雨防漏油轴承箱呼吸阀-CN201921967775.0有效
发明人：何光;孙进民 -专利权人：惠州市宏瑞环保能源有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： F04D29/063 文献下载
摘要：本实用新型涉及呼吸阀技术领域，尤其是一种防雨防漏油轴承箱呼吸阀，包括除雨上接管、除油杯和下接管，所述除雨上接管竖直设置，且除雨上接管顶端弯折180度，所述除雨上接管底端通过连接机构水平安装有上接管法兰，所述除油杯上端面安装有除油杯法兰，所述上接管法兰和所述除油杯法兰相互贴合并通过连接螺栓固定，在所述上接管法兰和所述除油杯法兰之间衬有密封垫片，所述除油杯内部填充有不锈钢丝网，所述除油杯下端面中部竖直连通有下接管，雨水无法通过呼吸阀进入轴承箱，保障了润滑油品质和设备运行，呼吸阀呼吸效果好，轴承箱在高速高负荷运行油封不再漏油，呼吸阀呼吸孔不再漏油。
一种防雨漏油轴承呼吸

[实用新型]防滑的履带及机器人-CN201920001290.X有效
发明人： 孙进民;马文江 -专利权人：上海伟匠机器人科技有限公司
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B62D55/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防滑的履带及机器人，所述机器人的行走机构为履带机构，履带机构中履带的外表面具有防滑结构，所述防滑结构包括多个由耐磨材料形成且呈阵列排布的突起部，相邻突起部间具有构成导水通道的空隙。本实用新型履带的外表面具有防滑结构，该防滑结构由多个突起部排列而成，且相邻突起部间形成导水通道，该导水通道起到排水作用从而破坏接触面上的水膜而起到防滑作用，且突起部自身亦具有防滑功能，进一步起到防滑作用。
防滑履带机器人

[发明专利]清扫机器人-CN201911417983.8在审
发明人： 孙进民 -专利权人：上海伟匠机器人科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种清扫机器人，其包括：驱动组件，包括小车框架以及驱动小车框架移动的履带式驱动组件；清扫组件，设于所述小车框架上；两组导向组件，分别设于所述小车框架的两侧，且两组导向组件形成夹持待清扫件的空间，每组导向组件包括至少一个用于与所述待清扫件的侧面滚动接触的导向轮。本发明的清扫机器人可适用于菲涅尔式光热发电站，对各光热反光板进行自动清扫或清洗。
清扫机器人

[发明专利]防滑的履带及机器人-CN201910000863.1在审
发明人： 孙进民;马文江 -专利权人：上海伟匠机器人科技有限公司
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B62D55/18 文献下载
摘要：本发明提供一种防滑的履带及机器人，所述机器人的行走机构为履带机构，履带机构中履带的外表面具有防滑结构，所述防滑结构包括多个由耐磨材料形成且呈阵列排布的突起部，相邻突起部间具有构成导水通道的空隙。本发明履带的外表面具有防滑结构，该防滑结构由多个突起部排列而成，且相邻突起部间形成导水通道，该导水通道起到排水作用从而破坏接触面上的水膜而起到防滑作用，且突起部自身亦具有防滑功能，进一步起到防滑作用。
突起部防滑结构履带导水通道防滑作用履带机构外表面具防滑机器人防滑功能耐磨材料排水作用人本发明行走机构阵列排布水膜

[实用新型]光伏板清洗机器人-CN201820785627.6有效
发明人： 孙进民 -专利权人：上海伟匠机器人科技有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种光伏板清洗机器人，其包括：移动机构，包括承载主体、设置在承载主体两侧的行走机构，以及驱动行走机构运动的第一驱动机构；清扫组件，包括与所述承载主体相连的承载架，设置在承载架可旋转的辊刷，以及驱动辊刷转动的第二驱动机构，所述承载架上且位于所述辊刷上方设有喷淋机构。本实用新型其通过移动机构可以自由移动，且辊刷配合喷淋机构，在灵活擦洗光伏板的基础上更加确保清洁度，提高清洗效率。
承载主体承载架光伏板辊刷喷淋机构移动机构第一驱动机构驱动行走机构清洁度本实用新型清洗机器人可旋转的清扫组件清洗效率驱动机构行走机构驱动辊擦洗转动清洗灵活配合

[实用新型]水、电、气管路收集装置-CN201721800810.0有效
发明人： 孙进民 -专利权人：上海伟匠机器人科技有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水、电、气管路收集装置，其包括：支撑平台，以及位于支撑平台一侧的控制箱，所述支撑平台的表面设有导向和定位管路收卷盘用的滑槽，所述滑槽内可依次排布三个管路收卷盘，所述控制箱内设有驱动管路收卷盘转动的驱动机构。本实用新型可将水管、电缆或气路通过管路收卷盘进行收纳，可根据使用状况，灵活放置管路收卷盘，例如可只放电缆的管路收卷盘，或者放置三个管路收卷盘，以收纳水管、电缆、气路。
收卷盘支撑平台电缆本实用新型收纳收集装置气管路滑槽气路水管导向和定位驱动管路驱动机构控制箱排布转动灵活

[实用新型]爬壁装置用的安全吊具及爬壁装置-CN201721227404.X有效
发明人： 孙进民 -专利权人：上海伟匠机器人科技有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： A62B35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种爬壁装置用的安全吊具以及爬壁装置，其包括：安全绳，摆杆以及固定在摆杆上用于监测摆杆姿态的角度传感器，所述安全绳的一端与所述摆杆的一端相连，安全绳的另一端用于与固定设置的安全绳收紧机构相连，摆杆的另一端具有与爬壁装置转动相连的连接部，所述角度传感器与控制器相连，控制器用于控制所述安全绳收紧装置将安全绳收紧或放松。本实用新型可根据当前的倾斜角度来控制安全绳收紧装置，以此自动化实现安全绳的收紧和放松。
安全绳爬壁装置摆杆本实用新型角度传感器收紧装置控制器吊具固定设置收紧机构转动相连放松自动化安全监测

[实用新型]高空平移吊挂系统-CN201721481520.4有效
发明人： 孙进民 -专利权人：上海伟匠机器人科技有限公司
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B66C11/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高空平移吊挂系统，其包括：立式支撑组件，包括至少两个平行设置的支撑立架，支撑立架的一端底部设有配重块，支撑立架的另一端设有竖直设置的连接杆；横向平移组件，包括横向滑轨、滑动设于横向滑轨上的电动滑车，所述横向滑轨与所有连接杆相连；电动起吊机固定在电动滑车上。本实用新型可实现在环境复杂的高空场所进行高空平移和悬吊。
平移横向滑轨支撑立架高空本实用新型吊挂系统连接杆横向平移组件电动滑车立式支撑平行设置竖直设置配重块起吊机滑动悬吊

[实用新型]清洁废水回收系统-CN201721370404.5有效
发明人： 孙进民 -专利权人：上海伟匠机器人科技有限公司
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： E03B1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种清洁废水回收系统，其包括：集水槽，置于集水槽内沿集水槽长度方向延伸且可转动的过滤网，且在集水槽的一端设有泥沙收集桶，过滤网的一端延伸至泥沙收集桶的上方。本实用新型采用集水槽来收集清洗用的废水，并且集水槽内设有循环式过滤网可将废水中的泥沙等杂志过滤，并且将其输送至泥沙收集桶内收集，过滤后的废水可被再次使用，实现节约用水。
清洁废水回收系统

[实用新型]电动清洁刷-CN201721221679.2有效
发明人： 孙进民 -专利权人：上海伟匠机器人科技有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： A46B13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电动清洁刷，其包括支撑框架，转动设置在支撑框架上的刷体，以及与支撑框架固定相连的喷水机构，所述刷体内设有驱动刷体转动的驱动电机，所述喷水机构包括位于所述刷体上方的喷淋头以及与喷淋头相连的供水管。本实用新型采用在刷体内部设置驱动电机，通过驱动电机带动刷体高频旋转，实现在短时间内对被清洁平面的高频率清扫，同时刷体附近安装喷淋头，实现对对被清洁面的湿润和冲洗，其整体结构紧凑，重量小，便于携带使用。
电动清洁

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