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[发明专利]一种集群式仿生太阳能无人机-CN201911027355.9有效
发明人：周洲;邸伟承;王正平;孙蓬勃;李子羽 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种集群式仿生太阳能无人机，采用最小控制配置的飞翼式布局，并采用常规超轻质材料和结构，结构强度高，包线内无颤振气动弹性危险；环境友好，仿生信天翁式的外形与自然环境很好地融合。利用三架或更多无人机空中协同编组，利用翼尖涡相互削弱抵消的效果，可进一步提高升阻比，延长航时和航程。无人机通过增大翼面积增加太阳能电池板的铺设比例，同时精简控制面，充分减小裸露面积，减少摩擦阻力。动力系统选择外转子无刷电机，并配有电子调速器和高效率螺旋桨，动力系统满足手抛起飞以及长航时所需的高效飞行；无人机的气动设计需使其具有良好滑翔性能和自稳定性；无人机可以搭载多样化载荷，完成不同的飞行任务。
一种集群仿生太阳能无人机

[发明专利]一种强GIS支持下的生态数据分析应用软件功能系统-CN202310002008.0在审
发明人：马莉娜;张晶;毛国新;孙蓬勃;龙雨欢;李俊;顾涛;张海峰 -专利权人：新疆兵团勘测设计院（集团）有限责任公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明涉及分析系统技术领域，且公开了一种强GIS支持下的生态数据分析应用软件功能系统，包括外网区以及互联网区，外网区与内网区之间通过网闸连接，外网区包括用户端以及服务器，互联网区包括用户端以及跳板机，跳板机与网闸互连，网闸与服务器互连，该强GIS支持下的生态数据分析应用软件功能系统，配置产业类别，可分析出该项目属于鼓励类项目还是禁止类项目，适合落位于哪些园区，若项目区没有落位于合适园区，则通过系统推荐选址，可自动给出项目适合落位的园区信息，同时系统地图界面中自动显示可落位园区的图斑。
一种 gis 支持生态数据分析应用软件功能系统

[发明专利]一种管口防变形的防雷套管安装用截断装置及使用方法-CN202210062006.6有效
发明人：刁其先;李刚;胡玉耀;咸日常;刘扬;孙蓬勃;位鹏;刘大鹏;刘俊旭;邵华强;高阳 -专利权人：国网山东省电力公司烟台供电公司;国家电网有限公司;山东理工大学
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明公开了防雷套管切割技术领域的一种管口防变形的防雷套管安装用截断装置及使用方法，包括切割刀具和内撑部，内撑部包括多个主多级伸缩缸，每个主多级伸缩缸的左右两侧壁分别围合有多层扁平形辅助多级伸缩缸，每个辅助多级伸缩缸的伸缩端均固定安装有辅助内撑板，主多级伸缩缸上升驱动两侧的辅助多级伸缩缸依次间隔向外展开并将辅助内撑板撑开抵在防雷套管内壁上；本发明通过在单个主多级伸缩缸的两侧设置多个辅助多级伸缩缸的方式弥补了相邻主撑杆之间的支撑空缺部位，主撑杆外伸的越多，辅助内撑板展开的数量越多，支撑效果越强，解决固定数量式主撑杆内支撑装置在管径变大时，未支撑的面积变大，缺乏有效支撑的问题。
一种管口变形防雷套管安装截断装置使用方法

[发明专利]无人艇航向控制方法、控制器、自动舵以及无人艇-CN202111549519.1在审
发明人：董早鹏;盛金亮;王浩;孙蓬勃;张铮淇 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供无人艇航向控制方法、控制器、自动舵以及无人艇，实现对无人艇航向PD控制系统的在线调整优化，使控制系统具备自适应能力。方法包括：步骤1.构建适用于无人艇高速航行的二阶非线性响应模型；步骤2.搭建航向控制系统仿真平台，并调试出控制参数；步骤3.将PD控制器优化为模糊自适应PD控制器；步骤4.根据实际无人艇航向控制系统应用范围和控制精度要求，设计适用于无人艇航向控制的模糊控制器输入、输出以及相应的模糊论域及量化因子；步骤5.对无人艇的航向偏差和偏差变化率以及控制参数优化量进行模糊化处理，设计模糊控制器的输入输出模糊化变量的三角型隶属度函数；步骤6.设计无人艇航向控制过程的模糊优化方法。
无人航向控制方法控制器自动以及

[实用新型]一种便于拆装的接地线夹-CN202122091662.2有效
发明人：李江峰;王勇;贾小东;贾晓卫;孙蓬勃;张尔玉;霍俊 -专利权人：国网陕西省电力公司宝鸡供电公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H01R11/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于拆装的接地线夹，包括绝缘杆，绝缘杆上方设置有内部中空且右侧呈敞口状的绝缘座，绝缘座底面上开设有导通口，绝缘杆顶端固设有齿条，齿条通过导通口伸入绝缘座内部，齿条顶端固定安装有导杆，绝缘座的左侧面上开设有一条导槽，导杆能够在导槽内上下滑动；绝缘座上端固定安装有线夹，线夹内设有弹性接触线卡，线夹的侧面安装有接线柱；所述绝缘座右侧敞口内转动连接有转轴，转轴上固定安装有齿轮和摆杆，齿轮与齿条啮合连接，摆杆的一端固定安装有支撑球头；齿条上下移动时驱动齿轮转动，齿轮带动转轴转动使得摆杆带动支撑球头转动到最高点位时位于接触线卡的底部开口处能够从底部支撑线缆，拆装方便。
一种便于拆装接地线

[发明专利]基于位置信息的固定翼无人机编队飞行方法-CN201910566779.6有效
发明人：王睿;周洲;王正平;丁昱心;陈明哲;邸伟承;孙蓬勃;童心雨;郑黎明 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于位置信息的固定翼无人机自动编队飞行装置与方法，编队控制的目标是把每架僚机控制到目标站位，且具有和长机一样的对地速度大小和方向。首先，组建一种星形的一对多通信网络，把长机的位置信息通过下行链路发送到地面控制站(GCS)，GCS再把长机位置信息发送给各个僚机；其次，僚机根据预定的编队站位和长机位置信息，实时解算出目标位置坐标；再次，僚机根据自己的实际位置和目标位置信息，计算并分解得到纵向和横航向导航信息；然后，调用编队飞行控制算法，得到僚机的目标姿态、速度和高度；最后，调用僚机的自动驾驶仪的姿态、速度和位置控制模块，把僚机控制到目标位置。
基于位置信息固定无人机编队飞行方法

[发明专利]一种用于工井井脖拔高的组合式井套及其施工方法-CN202111033413.6在审
发明人：李云婧;栾竟松;李刚;谢博;孙宁;张积辉;刘大鹏;冯双利;于金生;王政;刘垠杰;孙蓬勃;辛健;王璐;杨志庆 -专利权人：国网山东省电力公司烟台供电公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： E02D29/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于工井井脖拔高的组合式井套及其施工方法，属于配电运维检修现场技术领域。包括插装于原建工井井口部位的井套本体，井套本体自下而上包括插装于原建工井井盖位置处的插接体、搭接于工井井口外沿的拔高体，插接体于拔高体为一体结构，拔高体外径大于插接体外径且拔高体位于原建井口外部，井套本体中心位置处开设有竖向设置的圆柱形敞口，圆柱形敞口底部延伸至插接体下表面，拔高体上表面设有圆形槽，圆形槽与圆柱形敞口相贯通。本发明用于工井井脖拔高时可直接在原有工井口部加装相应尺寸的井套组合件进行调高，无需在现场现浇钢筋混凝土施工，结构简单、安装方便、降低成本。
一种用于工井井脖拔高组合式及其施工方法

[发明专利]一种电缆中间接头铜连接管剥切工具-CN201911069758.X有效
发明人：谢菁;李彦澄;孙蓬勃;王刚;宋大伟;钟庆超;周秀福;王玺;高猛;柳杨;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：国网山东省电力公司烟台供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种电力电缆附件拆除工具，用于电力电缆中间接头铜连接管的剔除，属于电力电缆检修用具技术领域。包括支撑底座机构，支撑底座机构上安装有用于切割铜连接管的刀头切割机构，刀头切割机构上方安装有用于调节切割深度的切割深度控制机构，刀头切割机构与切割深度控制机构之间通过刀头固定器相连接，支撑底座机构顶部安装有用于带动切割深度控制机构水平左右移动的切割轨迹控制机构。本发明能安全可靠、方便快捷的剥切电缆中间接头铜连接管。
一种电缆中间接头接管工具

[发明专利]一种可变面积可转动的仿生水平尾翼-CN201910937405.0有效
发明人：周洲;郑黎明;王正平;王睿;张志林;邸伟承;白帆;张成成;孙蓬勃;王家琛 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B64C5/02 文献下载
摘要：本发明一种可变面积可转动的仿生水平尾翼，属于飞行器技术领域；包括平尾转动机构、平尾偏转控制机构和变面积机构；所述平尾转动机构一端固定于机身尾部中心位置，另一端与所述平尾偏转控制机构连接；两组所述变面积机构对称设置与所述平尾偏转控制机构两侧；所述平尾转动机构包括电机、电机座和第一转轴；所述平尾偏转控制机构包括第一舵机、第一连杆、第二转轴和尾翼支撑框架；所述第一舵机固定安装于所述第一转轴的输出端；所述变面积机构包括第二舵机、第二连杆、固定板、第一长杆、第二长杆和多个羽毛；本发明具备航向操作能力，能够绕着对称轴整体转动，在转动一定角度后，增大了侧向的面积，意味着尾翼可以带来航向的力矩。
一种可变面积转动仿生水平尾翼

[实用新型]一种新型预埋接线盒-CN201821077176.7有效
发明人：潘磊;孙蓬勃;冯权利;郭文锋;贺鹏荣 -专利权人：中国建筑一局（集团）有限公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： H02G3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型预埋接线盒，包括一端开口的盒本体、与开口相对的底面、与底面垂直的侧立面，平行的一组侧立面上对称设置有墙面固定件。本实用新型固定更加牢固不易移位；用于楼层固定时消除接线盒移位的可能性，减小了后期安装过程中找盒的麻烦，同时使用2mm小铁钉也减小对木模板的损坏，增加模板的周转率。
本实用新型预埋接线盒移位减小墙面固定件安装过程底面垂直对称设置开口相对一端开口侧立面盒本体接线盒木模板侧立底面铁钉楼层平行

[实用新型]一种建筑结构板预留孔洞用可周转钢制套管结构-CN201820989651.1有效
发明人： 孙蓬勃;潘磊;冯权利;郭文锋 -专利权人：中国建筑一局（集团）有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： E04G15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种建筑结构板预留孔洞用可周转钢制套管结构,包括套管筒身、提手以及防护盖板；提手固定设置于套管筒身上，并位于套管筒身一端；防护盖板上设有细铁丝；防护盖板可拆卸设置于套管筒身上口内，用于防止混凝土进入套管筒身内；细铁丝向套管筒身上口外延伸，并固定于提手上；采用本实用新型提供的建筑结构板预留孔洞用可周转钢制套管结构，建筑施工中，可以有效防止混凝土浇筑时，误将混凝土灌入套管内；本实用新型提供的方案，具有操作方便、套管固定牢固、无需内填充泡沫、避免环境污染、节约材料并且成本较低的优点。
套管筒孔洞本实用新型防护盖板钢制套管建筑结构可周转预留细铁丝套管提手混凝土混凝土浇筑可拆卸设置固定牢固固定设置建筑施工节约材料填充泡沫灌入延伸

[发明专利]一种新式电缆哑铃试件制备装置-CN201610909189.5有效
发明人：李刚;王靖晶;王冠宇;李彦澄;谢博;谢菁;孙蓬勃;李维康;钟庆超;王玺;谭小海;周秀福;柳杨;高猛 -专利权人：国网山东省电力公司烟台供电公司;国家电网公司
申请日： 2016-10-18 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种新式电缆哑铃试件制备装置，其特征在于其包括电动压接钳（1）、动触头（2）、静触头（3）；动触头（2）包括安装底座（4）、哑铃模具（5），安装底座（4）通过电动压接钳（1）的连杆（7）插入动触头（2）的模具连接口（6）内与电动压接钳（1）连接，安装底座（4）连接哑铃模具（5），哑铃模具（5）端部的梯形凸台上设有模具切口（11），静触头（3）的其上设有长方形凸台的半圆柱卡入电动压接钳（1）的卡槽内与电动压接钳（1）连接，本发明操作简单、安全可靠、机械强度高、可靠性高、误差低、适用范围广的新型电缆哑铃试件制备工器具，降低电力电缆质量检测的劳动强度和技术要求，提高检测效率。
哑铃电动压接钳安装底座模具试件制备装置静触头电缆长方形凸台电力电缆技术要求模具连接模具切口试件制备新型电缆质量检测半圆柱工器具卡入检测

[发明专利]一种基于动量BP神经网络的电力电缆状态评价方法-CN201810879144.7在审
发明人：钟庆超;谢菁;徐盛涛;李彦澄;孙蓬勃;王玺;谭小海;周秀福;柳杨;高猛 -专利权人：国网山东省电力公司烟台供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于动量BP神经网络的电力电缆状态评价方法，包括：建立引入动量因子的动量BP神经网络；采集多组电力电缆状态指标数据训练神经网络，通过神经网络的输出值、目标值、权重变化量和动量因子逐步调节神经网络的权重，使输出值和目标值间的误差达到全局最小；训练完成后，向动量BP神经网络输入待评估电力电缆状态指标数据，判定电力电缆运行状态。动量BP神经网络具有快速收敛性和全局误差最小性，可精准快速地建立电力电缆状态指标数据与评价结论间的映射关系，全面准确地评估电力电缆运行状态，为电缆运行和状态检修提供科学依据。
电力电缆动量神经网络状态指标动量因子运行状态状态评价快速收敛权重变化全局误差数据训练映射关系逐步调节状态检修输出最小性评估权重电缆判定采集引入全局

[发明专利]一种金刚石框架锯铰链固定支撑装置及方法-CN201710403621.8在审
发明人：张进生;孙蓬勃 -专利权人：山东大学
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B28D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种金刚石框架锯铰链固定支撑装置及方法，它解决了金刚石框架锯铰链的固定支撑问题，其减少了铰链固定支撑装置零件数量，降低了零件加工复杂程度、提高了铰链杆轴位置精度，其技术方案为：包括相对设置的框式支撑板，所述框式支撑板顶端设置弧形开口，所述弧形开口内支撑卡合铰链杆轴，所述铰链杆轴端部与端盖接触配合，所述端盖与框式支撑板固定连接。
铰链固定支撑装置金刚石框架锯铰链杆框式弧形开口支撑板端盖支撑板顶端固定支撑接触配合零件加工相对设置内支撑轴端部轴位置卡合

[发明专利]一种金刚石框架锯锯条开卷机及方法-CN201710178809.7在审
发明人：张进生;孙蓬勃;肖边江;张开希;迟波;胡吉博 -专利权人：日照海恩锯业有限公司
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B23D65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种金刚石框架锯锯条开卷机及方法，包括矩形机架主体框架，在所述的主体框架的顶面的内侧和侧面的内侧设有用于支撑锯条卷的辊轮，在其中一个侧面的外侧还设有两个辊轮，这两个辊轮之间形成了锯条的出料口；且在主体框架的底面内侧设有两个动轮，用于为锯条卷提供动力，在主体框架外侧设有电机和减速机，所述的电机和减速机相连，所述的减速机的输出轴和两个动轮的驱动轴上均各自安装有一个链轮，且链轮之间通过链条相连，实现动轮的旋转。
锯条主体框架动轮辊轮电机和减速机金刚石框架锯开卷机链轮矩形机架侧面出料口减速机驱动轴输出轴底面链条支撑

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