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[实用新型]一种转向管柱内侧轴向齿条布置结构-CN201721710502.9有效
发明人：张方胜;张保东;孙舒婷 -专利权人：博世华域转向系统有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B62D1/185 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车转向管柱技术领域，具体的讲是一种转向管柱内侧轴向齿条布置结构，转向轴总成的外缘套设有上柱管，上柱管的后方的中央嵌设有轴向齿条分总成，上柱管的上方架设有U型支架，U型支架的一侧设有固定凸轮，U型支架的另一侧设有滚针轴承，手柄的中央与连接轴的一端固定，连接轴的另一端贯穿固定凸轮、U型支架、上柱管、滚针轴承并采用锁紧螺母锁紧固定，本实用新型将轴向齿条分总成的布置由管柱外侧转移到了管柱内侧，可以满足各种空间布置及轴向锁紧机构相关性能需求，提高管柱结构布置的多样性。
轴向齿条上柱管本实用新型布置结构固定凸轮滚针轴承转向管柱分总成连接轴管柱汽车转向管柱转向轴总成手柄管柱结构空间布置锁紧固定锁紧螺母性能需求轴向锁紧架设多样性贯穿

[实用新型]一种具有防滥用调节机构的汽车转向管柱-CN201721553797.3有效
发明人：陈海明;孙舒婷;朱蓓颖;胡桃华;吴鹏举 -专利权人：博世华域转向系统有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B62D1/19 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车转向系统技术领域，具体的讲是一种具有防滥用调节机构的汽车转向管柱，包括转向轴、上柱管、下柱管、U型支架、底板、手柄总成，本实用新型首先采用摩擦式的剪切块替代传统注塑结构剪切块，对于摩擦式结构，即使在转向管柱轴向调节误操作后导致支架发生较小的相对位移，后续溃缩的峰值力仍然不受影响，保证了转向管柱的使用安全性，其次设计了防滥用销提供调节误操作的硬限位，一旦发生轴向调节误操作，上支架与剪切块发生相对位移，腰形槽与防滥用销就会发生干涉，避免支架与剪切块发生脱离，保证了行车的安全。
剪切块误操作滥用汽车转向管柱本实用新型相对位移轴向调节转向管柱支架底板汽车转向系统摩擦式结构使用安全性手柄总成注塑结构峰值力摩擦式上支架上柱管下柱管腰形槽转向轴溃缩限位行车保证干涉替代脱离安全

[实用新型]一种改进的汽车转向管柱夹紧结构-CN201620513027.5有效
发明人：陈海明;梅旭波;孙舒婷;张方胜;魏宇翔 -专利权人：博世华域转向系统有限公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B62D1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车零部件制造技术领域，具体的讲是一种改进的汽车转向管柱夹紧结构，包括：上管柱、U型架、手柄弹簧，上管柱的外侧套设有U型架，手柄弹簧从上管柱的一侧穿透上管柱与U型架，手柄弹簧的穿透端套设有轴向弹簧齿条，轴向弹簧齿条的前方固定有轴向齿条，轴向齿条的前方设有右径向软限位，右径向软限位上套设有径向弹簧齿条，径向弹簧齿条上卡设有径向齿条，径向齿条前方设有拧紧螺母；所述径向弹簧齿条的两端与U型架采用激光焊接的方式相固定，本实用新型采用了轴向弹簧齿条与径向弹簧齿条，当锁紧手柄时，因为弹簧的可变形性，避免了齿对齿现象的发生，同时积攒了形变势能，当松开手柄时，形变势能被释放，弹开啮合的齿条，使得驾驶者调节平顺。
一种改进汽车转向管柱夹紧结构

[实用新型]一种汽车转向管柱-CN201620510992.7有效
发明人：陈海明;张保东;孙舒婷;王旭 -专利权人：博世华域转向系统有限公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B62D1/187 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车零部件装配制造技术领域，具体的讲是一种汽车转向管柱，包括上管柱、下管柱、U型架和凸轮，上管柱上部的外缘开设有矩形长槽，矩形长槽的两侧设有防护卡板，上管柱的中央固定套设有U型架，上管柱的下部与下管柱相套合，上管柱与下管柱套合的位置设有塑料导套，U型架与上管柱之间设有连接块，U型架的一侧设有凸轮，U型架与凸轮之间装配有塑料滑块，U型架的另一侧设有齿条啮合结构，本实用新型与现有技术相比，采用了具有弹力的弹簧齿条，确保转向管柱调节平顺，同时避免了手柄锁紧时出现的齿对齿现象，并且增加的塑料导套有效的降低了手柄力对管柱固有频率及刚度的敏感程度，提升了产品的稳定性，而U型架与凸轮之间装配的塑料滑块则避免了管柱调节时凸轮与U型架之间的直接摩擦，减小径向调节时的噪声，本实用新型同时结构简单，加工成本低。
一种汽车转向管柱

[发明专利]基于瑞萨芯片R5F100LEA的四旋翼自主飞行器-CN201410181608.9无效
发明人：齐超;李超;张凯旋;孙舒婷;于海丹 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： B64D31/00 文献下载
摘要：基于瑞萨芯片R5F100LEA的四旋翼自主飞行器，属于飞行器控制领域，本发明为解决使用传统四旋翼飞行器控制存在的问题。本发明包括四旋翼机体、四个螺旋桨、螺旋桨控制单元和螺旋桨驱动单元；在四旋翼机体的四个机架末端分别安装一个螺旋桨，四个螺旋桨的结构相同，处于同一高度，相对的两个螺旋桨具有相同的旋转方向，且与另一对螺旋桨的旋转方向相反；所述螺旋桨控制单元包括中央处理器、姿态模块、光电传感器、超声波传感器和电磁铁；光电传感器、超声波传感器和电磁铁设置在机架下表面；所述螺旋桨驱动单元包括四个电子调速器和四个螺旋桨电机。
基于芯片 r5f100lea 四旋翼自主飞行器