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[实用新型]一种胸膜肿物活检取样器-CN202223033883.5有效
发明人： 孙自豪;周素娜;陈斯泽 -专利权人：广东药科大学附属第一医院
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胸膜肿物活检取样器，涉及医疗器械技术领域，包括针筒和取样机构，所述包括针筒外侧设有取样机构。本实用新型的有益效果是：一种胸膜肿物活检取样器，通过设置取样机构，将储液罐下端的抽物管通过抽液口进行连接，接着将针筒末端的抽气口卡入储液罐上端的连接口内，将密封盖顶开，接着将抽物管插入所需抽取的肿瘤内，到达指定位置后，按动助阻板外的控制按钮，内环电池为控制器提供电量，控制控制器通过旋转轴带动夹爪将活检样本抓取，接着拉动针筒内的手拉柱，助阻板为手指提供额外的支撑，牵引抽气活塞向上抽取，将活检样本抽入抽物管内，送入储液罐内，防滑垫可以减少在抽取组织液中，因为创伤口流血，手部沾染到血液。
一种胸膜活检取样

[发明专利]一种环保高效的萝卜硫素制备方法-CN202310106779.4在审
发明人：王亚;冯宝军;沈君子;储浩侠;孙自豪;刘芳;王娟 -专利权人：安徽本森堂生物科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： C07C331/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种环保高效的萝卜硫素制备方法，该工艺是一种从西兰花种子中高效提取萝卜硫素的方法，克服了传统生产工艺中大量使用有机试剂带来的潜在生物安全风险以及由此引发的环境污染风险，同时可以实现产业化生产。
一种环保高效萝卜制备方法

[发明专利]一种灵芝、天麻、铁皮石斛固体饮料的制备方法-CN202310563420.X在审
发明人：冯宝军;沈君子;王亚;储浩侠;孙自豪;储磊磊 -专利权人：安徽本森堂生物科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A23L2/39 文献下载
摘要：本发明公开了一种灵芝、天麻、铁皮石斛固体饮料的制备方法，属于固体饮料加工技术领域。通过药品的提前浸泡，将兰科植物铁皮石斛、天麻与多孔菌科真菌紫芝中有效成分充分提取，有机结合。本发明的有益效果是：制备出一种具有平胃气、补肾虚、祛风的功能性保健食品，能给血压高，胃不好，肾虚患者带来福祉。本发明方法中，甘草又称“甜草”，具有补脾益气、润肺止咳、清热解毒和调和诸药等功效，甘草的加入更利于灵芝、天麻、铁皮石斛药效的发挥；赤藓糖醇具有爽口的甜味，且具有零热量的特点，适用于各类人群食用；水苏糖具有改善肠道菌群结构的功效。甘草、赤藓糖醇、水苏糖的加入，利于固体饮料的饮用，丰富口感，强化保健功效。
一种灵芝天麻铁皮石斛固体饮料制备方法

[实用新型]一种石斛萃取液的提取装置-CN202320320399.6有效
发明人：王亚;冯宝军;储浩侠;沈君子;胡俊杰;周伟;储磊磊;孙自豪 -专利权人：安徽本森堂生物科技有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B30B9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及石斛加工设备技术领域，且公开了一种石斛萃取液的提取装置，包括连接块，所述连接块的一侧固定连接有顶压装置，所述连接块的另一侧活动连接有升降装置，所述升降装置的一侧固定连接有提取盒，所述提取盒的顶部放置有支撑板，所述支撑板的内部活动连接有顶压块，顶压块能够在支撑板的内部上下进行移动，本实用新型通过设有升降装置，能够改变顶压装置的高度，使得其对顶压块造成的压力，使得石斛中的汁液能够更加完全的被挤出，同时也使得其能够对不同的植物进行汁液的提取，通过设有顶压块，使得其能够对石斛进行完全的挤压，不会因为留有空隙的原因而使得石斛的有些地方挤压不到，使得石斛被挤压的更加完全。
一种石斛萃取提取装置

[实用新型]一种迷迭香纯露提取用过滤装置-CN202320273562.8有效
发明人：王亚;冯宝军;储浩侠;沈君子;胡俊杰;周伟;储磊磊;孙自豪 -专利权人：安徽本森堂生物科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B01D29/58 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种迷迭香纯露提取用过滤装置，涉及迷迭香纯露提取技术领域，包括主体外壳，主体外壳内壁两侧顶端中部的条形槽内均活动连接有过滤板，主体外壳内壁低端的中部设有储存筒，储存筒低端中部圆形槽的内壁固定连接有过滤网，主体外壳内壁下表面一端的中部设有泵体，主体外壳靠近泵体一侧低端的中部设有阀门，在使用该装置时，过滤板会对迷迭香纯露进行过滤，通过两块过滤板的设置，从而提高该装置的过滤效果，当需要对过滤板进行清洗或者是跟换时，首先拉动拉杆，拉杆会通过挡板带动过滤板，使其从而主体外壳的移出，从而方便工作人员对其进行清洗，避免长时间的使用产生堵塞，有利于提高该装置的过滤效果。
一种迷迭香纯露提取过滤装置

[实用新型]一种植物提取液萃取装置-CN202320301684.3有效
发明人：王亚;冯宝军;储浩侠;沈君子;胡俊杰;周伟;储磊磊;孙自豪 -专利权人：安徽本森堂生物科技有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B01D11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种植物提取液萃取装置，涉及植物萃取装置技术领域，包括萃取容器，萃取容器外罩设有遮光罩，萃取容器的外端壁开设有检测缺口，检测缺口内滑动安装有遮光条板，遮光条板中部嵌合安装有光谱分析探头，遮光罩外端壁上侧固定卡接有卡环，本实用新型通过引入光谱分析技术，利用数控滑轨、光谱分析探头、数控伸缩杆、遮光条板、遮光罩和控制终端的相互配合工作，在植物提取液所提取成分需在一定萃取环境温度，以及遮光条件下进行时，高效完成对萃余液和萃取液分液面位置的分析判断，高效完成对萃余液和萃取液的同步抽取作业，保证了萃取液纯度，提高了萃取质量，保证了后续利用该萃取成分所进行的试验效果。
一种植物提取萃取装置

[发明专利]一种银耳雪梨罐头的生产加工方法-CN202310271472.X在审
发明人： 孙自豪;冯宝军;王亚;储浩侠 -专利权人：安徽本森堂生物科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A23L31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种银耳雪梨罐头的生产加工方法，属于罐头生产加工技术领域，包括如下步骤：预处理：将银耳泡发，去蒂，切碎；将雪梨洗净去皮，切块；将桂圆和红枣洗净，泡发，去核；将枸杞泡发；将去离子水、配料和辅料混合均匀，得预混液；熬煮分装：将预处理后的银耳、雪梨、桂圆、红枣和枸杞投入熬煮锅，加入预混液，回流熬煮后，降温至50‑70℃，输送至自动灌装机，分装至容器中，并封盖；灭菌：将熬煮分装后的产品在115‑210℃下灭菌10‑20min，冷却，得一种银耳雪梨罐头。本发明生产加工工艺简单，并综合了银耳、雪梨、桂圆、红枣、枸杞的多种功能，对润肺止咳，改善肠道菌群具有显著作用。
一种银耳雪梨罐头生产加工方法

[发明专利]一种净生态系统CO2-CN202211522956.9在审
发明人：李雪;葛继稳;孙自豪;刘紫薇 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种净生态系统CO2交换量的预测方法，针对当前NEE的环境影响因子众多且多为高度非线性关系而无法精确预测的问题，本发明将多种环境驱动因子考虑在内，采用最大互信息系数MIC筛选影响NEE的主控因子，构建以主控因子为自变量以NEE为目标变量的数据库，采用支持向量回归机理论和人工蜂群优化算法，建立了NEE最优化预测模型，有效地提高了NEE的预测精度。
一种生态系统 co base sub

[发明专利]基于膜分离技术结合聚酰胺树脂生产高纯度萝卜硫苷的方法-CN202211203381.4在审
发明人：沈君子;冯宝军;储浩侠;刘芳;王娟;孙自豪;胡俊杰;储磊磊;王亚 -专利权人：安徽本森堂生物科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： C07H15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于膜分离技术结合聚酰胺树脂生产高纯度萝卜硫苷的方法，包括以下步骤：将西兰花种子置于沸水中进行直接提取；提取液经板框过滤器过滤；滤液经膜分离设备分离，收集透过液；透过液经单效浓缩机组进行浓缩；浓缩液经聚酰胺树脂进行纯化；纯化的提取液再次浓缩；浓缩液经喷雾干燥，得到高纯度萝卜硫苷。通过上述方式，本发明不仅实现了西兰花种子水提取物中萝卜硫苷含量的大幅提升，且整个生产过程绿色环保高效，全过程纯水相操作，无任何有机废弃物产生，且可以实现不间断连续生产。
基于分离技术结合聚酰胺树脂生产纯度萝卜方法

[发明专利]小样本及不平衡数据约束下的变工况故障诊断方法及系统-CN202210582774.4在审
发明人：袁宪锋;孙自豪;张承进;傅旭;宋勇;许庆阳;周风余;庞豹 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明属于智能故障诊断领域，提供了小样本及不平衡数据约束下的变工况故障诊断方法及系统，该方法包括：获取待检测设备不同工况下的故障振动数据；将不同工况下的故障振动数据分为源域和目标域数据；基于目标域数据和训练后的故障诊断网络中，得到故障诊断结果；其中，所述故障诊断网络的训练过程包括：将源域和目标域数据分别结合基于胶囊特征构造的图卷积网络进行特征提取得到源域和目标域的特征分布；采用融合最大均值差异和领域对抗神经网络的混合领域自适应方法，对齐源域和目标域的特征分布并输出故障分类结果。使故障诊断方法在小样本及不平衡数据约束下实现良好的故障诊断性能。
样本不平衡数据约束工况故障诊断方法系统

[发明专利]一种应用于动态环境的激光SLAM系统及方法-CN202210586859.X在审
发明人：袁宪锋;傅旭;张承进;孙自豪;宋勇;许庆阳;周风余;庞豹 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明属于移动机器人自主定位领域，提供了一种应用于动态环境的激光SLAM系统及方法，采集机器人当前所在位置的周围环境信息，得到当前环境的三维点云数据；对当前环境的三维点云数据进行球面投影，生成规则的顶点图；基于规则的顶点图，利用预先训练好的激光SLAM模型进行位姿估计和地图构建；本发明解决现有技术中的不足，即环境中动态物体的存在会破坏SLAM的静态环境假设、激光里程计环节对深度学习的表的能力应用不充分，只简单地利用深度学习方法增加语义约束、闭环检测环节没有关注到场景中不同物体间的拓扑关系、在运动物体剔除方法中应用全类别语义分割造成信息浪费，增加无用人工标记成本和动态物体分割不完整等问题。
一种应用于动态环境激光 slam 系统方法

[发明专利]基于坐标系转换法的岩质边坡楔形体滑动稳定性分析方法-CN202110995218.5有效
发明人：安彩龙;王亮清;孙自豪;田建林;牛奕凯;王子宜 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明提供一种基于坐标系转换法的岩质边坡楔形体滑动稳定性分析方法，将滑体、滑床的岩体结构特征参数和几何特征参数及锚索支护参数等多种因素考虑在内，建立楔形体边坡的三维地质分析模型，通过空间几何分析法对模型的部分尺寸参数和空间布置参数计算公式进行推导，采用坐标系转换法和张量分析法等将楔形体边坡滑体所受的重力G和锚索三维支护下的预拉力T有效地分解到了两组滑动面的法向和滑体滑动的方向，进而通过极限平衡法推算了楔形体边坡在加锚前后所受的下滑力F下和抗滑力F抗，完善了传统楔形体边坡加锚前后稳定性系数的求解公式，有效地提高了楔形体边坡稳定性分析的精度。
基于坐标系转换法岩质边坡楔形滑动稳定性分析方法

[发明专利]一种考虑滑床岩体结构特征的桩顶位移非线性预测方法-CN201811603721.6有效
发明人： 孙自豪;王亮清;姜耀飞 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑滑床岩体结构特征的桩顶位移非线性预测方法，针对当前滑床岩体结构特征的研究较少且仅停留在基于连续介质的单因素敏感性分析层面，本发明将滑床岩体结构特征多因素考虑在内，采用粒子群优化算法和支持向量回归机方法，建立桩顶位移的最优化预测模型，当滑床为复合层状岩体结构时，有效的提高了抗滑桩位移预测的精度。
一种考虑滑床岩体结构特征位移非线性预测方法

[发明专利]带小刮刀的笔-CN201610721936.2在审
发明人： 孙自豪 -专利权人：襄阳市第四十二中学
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B43K29/18 文献下载
摘要：本发明提供一种带小刮刀的笔，所述的笔的尾端上设有一个小刮刀。当我们写错字时，可将尾端的盖帽打开，用小刮刀轻轻的将错字刮掉，这修改后，纸面上就没有印迹，看起来整齐舒服。
刮刀

[发明专利]带小铲子的刷子-CN201611056907.5在审
发明人： 孙自豪 -专利权人：襄阳市第四十二中学
申请日： 2016-11-26 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： A46B15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种带小铲子的刷子，所述的刷子的刷柄上设有一凹槽，凹槽内置一个可折叠的小铲子。当我们使用时，如果刷子无法将台面上的污垢清扫掉时，可以直接使用小铲子将其铲除掉，使用起来也非常方便。
铲子刷子

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