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[发明专利]一种适用于月球车的车载无线充电系统与金属探测共用装置及金属探测方法-CN202310436234.X在审
发明人：宋凯;兰宇;姜金海;孙传禹;孙瀛;费腾;李书颀;潘文特 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B64G1/16 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于月球车的车载无线充电系统与金属探测共用装置及金属探测方法，基于副边侧带有可控整流器的无线充电设备实现，在需要金属探测的工况下由车载电池进行供电，可控整流器反向产生高频激励，在接收线圈产生高频磁场，然后在接收端补偿网络端口选取测试点，检测电压电流，再经数据处理分析完成金属探测。本发明用于在非充电工况下将月球车的车载无线充电器作为金属探测器。
一种适用于月球车载无线充电系统金属探测共用装置方法

[发明专利]无线电能传输异物检测与活体检测共用系统与识别方法-CN202010393679.0有效
发明人：宋凯;孙瀛;朱春波;贺鹏;府潮烨;逯仁贵;魏国 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明提出了无线电能传输异物检测与活体检测共用系统与识别方法，所述系统包括：数字频率合成器、处理器、电阻Rin、运算放大器、模数转换器、带通滤波器、电阻Rp、并联谐振电容Cp和多个检测线圈Lk(k＝1，2，n)，所述数字频率合成器通过所述电阻Rin与所述运算放大器的反相输入端连接，运算放大器的同相输入端接地，运算放大器的输出端、模数转换器和带通滤波器依次连接，所述电阻Rp、并联谐振电容Cp和多个检测线圈均并联在运算放大器的反向输入端和输出端上。本发明通过监测存在不同种类异物时多个谐振频率下检测线圈的阻抗特性变化趋势，从而提取出异物的有无及种类等信息，并同时实现活体异物与金属异物的检测。
无线电能传输异物检测活体共用系统识别方法

[发明专利]无线电能传输智能化异物检测系统设计方法-CN202010393682.2有效
发明人：宋凯;孙瀛;朱春波;贺鹏;府潮烨;逯仁贵;魏国 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明提出了无线电能传输智能化异物检测系统设计方法，包括以下步骤：启动检测系统激励源；逐个接入单一检测线圈；判断检测信号是否位于安全阈值范围内，从而判断是否存在异物；判断异物尺寸是否超过安全检测尺寸；接入多个检测线圈；保持激励源输出信号频率与检测电路谐振频率同步；判断异物是否为金属；判断异物是否为活体生物，若是则驱离；判断异物是否为铁磁性金属或铁磁性合金，若是则停止充电。本发明相对于传统的异物检测系统，能够智能地根据异物的不同种类来控制充电过程继续或停止，且可以推断出异物的材料种类。
无线电能传输智能化异物检测系统设计方法

[发明专利]一种兼容双工作频点的拓扑结构原边电路、变压电路变压器和充电装置-CN202210961987.8在审
发明人：宋凯;兰宇;徐展彦;姜金海;杨丰硕;孙瀛;逯仁贵;朱春波 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：一种兼容双工作频点的拓扑结构原边电路、变压电路变压器和充电装置，涉及无线电能传输技术。为解决现有技术中为了满足额定传输功率大于22kW但不超过120kW的电动汽车无线充电设备应当工作在19‑21kHz频段，额定传输功率不超过22kW的电动汽车无线充电设备应当工作在79‑90kHz频段，存在的常规的无线充电系统难以支持两个频点下正常工作的问题，本发明提供的技术方案为：一种兼容双工作频点的拓扑结构原边电路，其特征在于，电路包括：电感Lf1、线圈Lp、电容Cp、电容Cf2、电容Cf1、电容Ca和电感La，电感Lf1与电容Cf1串联作为平衡模块，平衡模块、电容Cp和线圈Lp串联作为主路，电容Cf2作为支路与电容Cp和线圈Lp并联，电容Ca和电感La并联后串联在的支路中。适合应用于电动汽车无线充电设备。
一种兼容双工作频点拓扑结构电路变压变压器充电装置

[发明专利]车辆通信方法和终端、车辆以及计算机可读存储介质-CN202210863656.0在审
发明人：卢龙;李正玉;孙瀛;梁锋 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本申请涉及车辆通信方法和终端、车辆以及计算机可读存储介质，所述方法包括：由车端生成对应的车端私钥和车端公钥，并经由认证中心向移动端分发的基于车端公钥的车端证书；通过车端接收经由认证中心分发的移动端证书；通过车端呈现关于移动端证书的第一签名信息的图形化码，图形化码用于供移动端读取并通过移动端公钥对第一签名信息进行验证；由车端通过车端私钥对测试数据进行签名并通过移动端证书对签名后的信息进行加密以生成测试信息，并将测试信息发送到移动端；以及由车端基于车端私钥、车端公钥、移动端公钥以及移动端私钥与移动端协商生成会话密钥。
车辆通信方法终端以及计算机可读存储介质

[发明专利]车辆通信方法和终端、车辆以及计算机可读存储介质-CN202210864541.3在审
发明人：卢龙;李正玉;孙瀛 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本申请涉及车辆通信方法和终端、车辆以及计算机可读存储介质，所述方法包括由车端执行的如下步骤：生成种子密钥并呈现关于所述种子密钥的图形化码，其中，所述图形化码中承载的信息通过口令密码加密，并且所述图形化码用于供与所述车端通信的移动端读取；根据所述种子密钥和车端按预设规则形成的会话信息通过密钥生成算法生成会话密钥；利用所述会话密钥对会话内容加密以生成加密会话内容；以及发送所述加密会话内容和所述会话信息。
车辆通信方法终端以及计算机可读存储介质

[发明专利]车辆通信方法和终端、车辆以及计算机可读存储介质-CN202210863585.4在审
发明人：卢龙;李正玉;孙瀛 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本申请涉及车辆通信方法和终端、车辆以及计算机可读存储介质，所述方法包括由车端执行的如下步骤：生成种子密钥并呈现关于所述种子密钥的图形化码，其中，所述图形化码中承载的信息通过口令密码加密，并且所述图形化码用于供与所述车端通信的移动端读取；与所述移动端协商以确定会话信息，并且根据所述种子密钥和所述会话信息通过密钥生成算法生成会话密钥；利用所述会话密钥对会话内容加密以生成加密会话内容；以及发送所述加密会话内容。
车辆通信方法终端以及计算机可读存储介质

[发明专利]车辆通信方法和终端、车辆以及计算机可读存储介质-CN202210870053.3在审
发明人：卢龙;李正玉;孙瀛;梁锋 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本申请涉及车辆通信方法和终端、车辆以及计算机可读存储介质，所述方法包括：由车端生成对应的车端私钥和车端公钥，并经由认证中心向移动端分发的基于车端公钥的车端证书；通过车端接收经由认证中心分发的移动端证书；通过车端呈现关于移动端证书的第一签名信息的图形化码；以及由车端通过车端私钥对测试数据进行签名并通过移动端证书对签名后的信息进行加密以生成测试信息，并将测试信息发送到移动端，其中，测试信息由移动端通过移动端私钥进行解密，并基于车端证书对解密后的数据中的第二签名信息进行验证。
车辆通信方法终端以及计算机可读存储介质

[发明专利]数据传输方法、存储介质及车辆-CN202210863646.7在审
发明人：卢龙;孙瀛;李正玉;应凯杰 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明涉及数据传输技术领域，具体提供一种数据传输方法、存储介质及车辆，旨在解决现有技术中车机端到移动端加密的数据传输方法安全性较低、无法保证车机端与移动端的端到端的安全传输。为此目的，本发明的数据传输方法包括：生成第一临时公钥和第一临时私钥，基于第一临时公钥和第一临时私钥确定第一共享秘钥，接收车机端发送的第二共享秘钥，判断第一共享秘钥和第二共享秘钥是否相同，在第一共享秘钥和第二共享秘钥相同的情况下，控制移动端与车机端进行数据传输。如此，保证了车机端和移动端数据传输的安全性。
数据传输方法存储介质车辆

[发明专利]端到端的数据传输方法、设备和介质-CN202210832976.X在审
发明人：卢龙;孙瀛;李正玉 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种端到端的数据传输方法、设备和介质，包括生成种子密钥和所述种子密钥的签名信息；对所述签名信息、所述种子密钥和当前时间戳信息进行拼接，得到第一拼接信息；基于用户提供的移动端标识码，对所述第一拼接信息进行加密，得到加密种子密钥；生成所述加密种子密钥对应的识别码，以便所述移动端扫描所述识别码后，利用所述移动端标识码对所述加密种子密钥进行处理，得到所述种子密钥。这样，可以防止第三方窥探种子密钥，提高了种子密钥的破解难度，进而提高了种子密钥的安全性。
端到端数据传输方法设备介质

[发明专利]车辆监控方法、设备和存储介质-CN202210834133.3在审
发明人：卢龙;李正玉;孙瀛;王续;吕超 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆监控方法、设备和存储介质，包括：获取车辆的监控数据和其对应的至少一个第一标签信息；根据至少一个第一标签信息和预存储的种子密钥，利用密钥衍生算法，生成预设长度的第一衍生密钥；从第一衍生密钥抽取出监控数据对应的一次性第一加密密钥；利用一次性第一加密密钥对监控数据进行加密；将得到的加密监控数据发送给监控端，以便监控端生成一次性第一加密密钥后，对加密监控数据进行解密，得到监控数据，实现了在密钥衍生算法生成预设长度的衍生密钥的基础上，进一步衍生，抽取到一次性第一加密密钥，对监控数据进行加密，可以有效防止密钥被破解，提高监控数据在数据传输过程中的安全性，进而提高车辆监控的可靠性。
车辆监控方法设备存储介质

[发明专利]一种用于无线充电系统中异物危害消除的方法-CN202110692148.6有效
发明人：宋凯;孙瀛;周天;逯仁贵;魏国;朱春波 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H02J50/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无线充电系统中异物危害消除的方法，具体为启动异物检测系统，通过检测线圈所在支路的开关管进行控制，逐个接入单一检测线圈，得到检测信号；记录检测信号幅值，并逐个与检测信号安全阈值比较，判断是否所有检测信号幅值处于与检测信号安全阈值范围内，确定是否存在异物；当存在异物时，发出报警，将异物存在处及周围的检测线圈切换到对应的包含功率电阻的功率消耗电路或电流源上，实现被动或主动屏蔽，降低异物的涡流损耗和磁滞损耗，降低异物的发热情况；实时监测发射端表面所有区域的温度变化，防止异物温度超过安全阈值。本发明相对于传统的异物检测系统，能有效地提升系统的安全性以及充电进程的稳定性和连续性。
一种用于无线充电系统异物危害消除方法

[实用新型]一种阵列式声学波浪测量装置-CN202122956358.X有效
发明人：孙强;聊洪荣;陈道源;孙瀛;余明海 -专利权人：厦门瀛寰海洋仪器有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种阵列式声学波浪测量装置，包含：固定架，所述固定架设置有三个声学波浪传感器安装位，三个所述声学波浪传感器安装位组成三角形的三个点；声学波浪传感器，数量为三个，所述声学波浪传感器分别设置于三个所述声学波浪传感器安装位；控制系统，用于控制三个所述声学波浪传感器工作；电源系统，用于对所述控制系统和所述声学波浪传感器提供电力。
一种阵列声学波浪测量装置

[发明专利]一种阵列式声学波浪测量方法、系统、存储介质-CN202111435686.3在审
发明人：孙强;聊洪荣;陈道源;孙瀛;余明海 -专利权人：厦门瀛寰电子科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种阵列式声学波浪测量方法、系统、存储介质，方法基于三个固定设置的声学波浪传感器，三个固定设置的声学波浪传感器组成三角形；所述方法包含以下步骤：获取三个所述声学波浪传感器的坐标；获取海浪波通过各个所述声学波浪传感器的时刻，并计算海浪波从最先到达的声学波浪传感器到次到达声学波浪传感器之间的第一时间差、海浪波从最先到达的声学波浪传感器到最后到达的声学波浪传感器之间的第二时间差；根据所述三个固定设置的声学波浪传感器所组成的三角形的几何关系计算海浪的传播方向。
一种阵列声学波浪测量方法系统存储介质

[发明专利]一种基于智能位置感知技术的电动汽车无线充电可视化对位引导系统及方法-CN202011417220.6有效
发明人：崔淑梅;王得安;孙瀛;张剑韬;宋凯;李永强;别致;朱春波 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能位置感知技术的电动汽车无线充电可视化对位引导系统及方法，属于电动汽车无线充电领域。对位引导系统包括接收端，接收端设置在电动汽车上，包括车载接收端线圈、车载摄像头、WIFI通讯模块、可视化液晶显示屏、车载数据处理器、车载控制器和高速CAN通讯模块，车载接收端线圈设置在车底，可视化液晶显示屏、车载数据处理器、车载控制器和高速CAN通讯模块均与车载摄像头连接，车载摄像头与WIFI通讯模块连接。本发明不增设外部传感器或辅助线圈，仅依靠处理汽车自带的传统摄像头呈现的视觉参量以及测量无线充电耦合机构产生的电磁参量实现对电动汽车实现精准的智能位置感知。
一种基于智能位置感知技术电动汽车无线充电可视化对位引导系统方法

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