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[发明专利]畜禽饲料表面浮粉去除装置-CN202211146892.7有效
发明人： 孙榆欢 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B07B4/06 文献下载
摘要：本发明提供畜禽饲料表面浮粉去除装置，涉及畜禽饲料生产领域，包括筒本体，筒本体两端口正对，于正对的筒本体两端口嵌入第一筒盖以及第二筒盖以覆盖对应端口；负压包，负压包包括置于筒本体内的气囊以及格挡板，其中，格挡板外周壁完全接触筒本体内壁，气囊则介于第二筒盖和格挡板之间，使气囊内腔体能够在格挡板抵近或远离第二筒盖时运动缩小或扩大；吸附排料部，吸附排料部包括中轴以及围绕中轴环形阵列的多个穿料件，于所述格挡板处安装与中轴硬连接的插管，结合特殊设计的穿插件对表面带有浮粉的饲料颗粒实施扩散搅动、浮粉吸附以及快速排料等处理措施，改善饲料颗粒的表面洁净度。
畜禽饲料表面去除装置

[发明专利]一种畜禽养殖用废水处理装置及其处理方法-CN202211083065.8有效
发明人： 孙榆欢 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B01D33/333 文献下载
摘要：本发明涉及养殖废水处理领域，尤其涉及一种畜禽养殖用废水处理装置及其处理方法，包括具有圆形空腔的处理箱，处理箱内同心转动有隔离环，隔离环内侧为滤液空间，隔离环与处理箱之间为滤料空间，处理箱的边缘具有向所述滤料空间导入废水的进料管，隔离环的外壁具有凸出的刮料件，刮料件的前进方向具有滤板，隔离环连接有驱动装置，驱动装置驱动隔离环带动刮料件旋转，处理箱的侧边具有主排口，本发明采用间歇旋转的隔离环带动刮料件换位拨动养殖废水，通过刮料件对废水进行过滤，交替换位的刮料件可带走过滤的固体料，配合拨料组件对刮料件表面的固体料去除，使刮料件始终保持过滤的高通透性，使废液的固液分离效率高。
一种畜禽养殖废水处理装置及其处理方法

[发明专利]一种搅拌式种子研磨机及其工作方法-CN201911389885.8有效
发明人：张鹏;孙步功;刘伟齐;祁伟;李佩文;张利娟;张克平;孙榆欢;余飞;张亚男;张茜 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种搅拌式种子研磨机及其工作方法，包括：搅拌套筒；连接盖板，连接在所述搅拌套筒的一端，用于对搅拌套筒的一端进行密封；所述搅拌套筒的筒壁一侧开设有进料口，搅拌套筒包括外筒、内筒以及设置在所述外筒和内筒之间的至少一个筛筒组成；回流管，连接在外筒上所述第一通孔和内筒上第二通孔之间，种子及研磨砂从所述进料口进入外筒内腔后依次经所述第一通孔、回流管以及第二通孔进入内筒的研磨腔中；阀门机构，设置在圆台状的内筒上位于大直径端的筒壁上，用于将研磨后的种子及研磨砂输送至由内筒和筛筒之间的第一环形腔室中。该搅拌式种子研磨机可以避免种子受挤压而破坏，种子研磨更加均匀。
一种搅拌种子研磨机及其工作方法

[发明专利]一种搅拌式种子研磨装置及其工作方法-CN201911391177.8有效
发明人：孙步功;张鹏;刘伟齐;祁伟;李佩文;张利娟;张克平;孙榆欢;余飞;张亚男;张茜 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明公开了搅拌式种子研磨装置及其工作方法，装置包括研磨搅拌筒，所述研磨搅拌筒筒呈圆台状，具有一个小直径端和一个大直径端；连接盖板，连接在所述研磨搅拌筒上大直径端，用于对研磨搅拌筒的大直径端进行密封；所述研磨搅拌筒的小直径端上设有密封端盖；所述密封端盖上设有进料孔；种子及研磨砂从所述进料孔进入研磨搅拌筒的研磨腔；阀门机构，设置在研磨搅拌筒的大直径端的筒壁上，用于打开或关闭研磨搅拌筒，研磨后的种子及研磨砂通过所述阀门机构进行落料；传动轴，与所述研磨搅拌筒的筒轴线共轴设置，且与所述研磨搅拌筒相固定；驱动机构，通过传动机构以及所述传动轴带动研磨搅拌筒绕自身轴线转动。
一种搅拌种子研磨装置及其工作方法

[发明专利]一种单枪授粉机器人-CN201811570424.6有效
发明人：张鹏;蔺鹏杰;柳小斌;张小辉;郭亚宁;孙榆欢;李淼铼;江海涛;崔彤;王晓军;王建文 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种单枪授粉机器人，以云台式图像捕获装置(5)所获影像作为依据，由控制模块针对驱动装置载体(1)进行行进控制，以及通过所获影像确定待喷洒植株的位置，再通过机械臂(9)实现喷粉软管(10)端部针对待喷洒植株的指向，并通过所设计气泵(3)，结合供粉装置的供粉动作，实现向待喷洒植株的喷粉操作，有效提高植株喷洒效率。
一种单枪授粉机器人

[实用新型]一种金银花清洗晾晒一体设备-CN202220698660.1有效
发明人：黄太金;谭浩星;张洋;包英杰;陈垣;郭凤霞;程嘉丽;孙榆欢;马军民 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B08B3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为一种金银花清洗晾晒一体设备，包括清洗槽，所述清洗槽一侧表面底端设置有出水口，所述清洗槽内部设置有筛板，所述筛板顶端表面固定连接有固定架，所述固定架表面设置有安装机构，安装机构包括螺杆，且螺杆与固定架之间通过螺纹连接。本实用新型通过设置的安装机构，便于将烘干板安装在固定架表面的矩形安装槽内，从而对清洗槽内部清洗后的金银花进行烘干，相较于传统的自然晾晒，具有晾晒效率高，且不会造成而是污染的优点，提高了装置的实用性。
一种金银花清洗晾晒一体设备

[实用新型]一种金银花清选机-CN202220698671.X有效
发明人：包英杰;张洋;谭浩星;黄太金;陈垣;郭凤霞;程嘉丽;孙步功;马军民;孙榆欢 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B08B3/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及农用机械技术领域，具体为一种金银花清选机，包括清洗箱，所述清洗箱顶端设置有挡板，所述清洗箱内部设置有翻转机构，翻转机构包括第一齿轮、第二齿轮、传动杆以及翻转片，且第一齿轮与第二齿轮之间互相啮合连接。本实用新型通过接通电机，在第一齿轮与第二齿轮啮合的作用下，带动传动杆表面的翻转片翻转，从而使漂浮在水面上的金银花在翻转片翻转的作用下，沉入水中，使其表面与水充分接触，从而保证其表面的清洁程度，提高了装置的实用性和便捷性。
一种金银花清选机

[发明专利]一种电驱式农药喷洒机械臂及控制方法-CN201910004727.X有效
发明人：张鹏;崔彤;王晓军;江海涛;李淼铼;蔺鹏杰;柳小斌;张小辉;郭亚宁;王建文;孙榆欢;毛飞;乔晨辉 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电驱式农药喷洒机械臂，包括底座(1)、底座电机(2)、主电流传感器、主速度传感器、主位置传感器、控制模块、喷枪(3)和至少一组电驱臂杆机构；具有精度高，所研制机械臂同一动作反复进行作业，机械手臂可以触及同一目标点；具有模块化：通过模块化组装的机械手臂与通过组合导向驱动装置的机械手臂相比具有更加机动的装配体系；节能化，随着科技技术的不断发展，新型的材料不断涌现。本设计采用自润滑技术研制的无需润滑元器件，不仅对环境无害、节约润滑油，而且成本较低、结构简单、使用寿命长、润滑性能好；机电一体化，节省配线的复合集成系统，不仅减少配线、配管和元件，而且拆装简单，大大提高了系统的可靠性。
一种电驱式农药喷洒机械控制方法

[发明专利]一种自动喷药行走装置-CN201811569978.4有效
发明人：张鹏;江海涛;王建文;崔彤;李淼铼;王晓军;孙榆欢;蔺鹏杰;柳小斌;张小辉;郭亚宁 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动喷药行走装置，针对大棚内部作物喷药作业，基于云台摄像头(9)实时获取车体行走前方的影响，并据此针对车体中的两个前驱轮(13)进行同步转动控制、以及差速转动控制，实现车体各个方向的行进，同时通过云台摄像头(9)获取待喷药作物的位置，并结合针对机械臂(8)的控制，通过电动泵(7)经软管(3)，应用喷头(4)实现对作物的喷药，如此实现自动行走、以及自动喷药操作，解决了现有原始喷药模式耗费人力资源问题，大大提高了喷药的工作效率。
一种自动行走装置

[实用新型]一种可灵活调节剪切角度的机械臂-CN202022753242.1有效
发明人：张亚男;孙榆欢;张鹏 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可灵活调节剪切角度的机械臂，属于机械臂技术领域，包括机械臂主体，所述机械臂主体的顶端安装有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定有第一转轴，所述第一转轴的一端固定有外框，第一电机和外框上皆设置有刻度线，所述外框的一侧固定有转筒，所述转筒的内侧与第一电机的外侧滑动连接，所述外框的内部安装有第二电机。本实用新型能够根据剪切角度的需求对机械臂上的切刀进行水平剪切方向和竖直剪切方向的调节，调节方向更加灵活，适用范围更广，而且通过外侧的刻度线可以观察到切刀旋转的角度，方便观察和校准调节的角度数据，使用起来更加方便，从而提高了产品的加工质量。
一种灵活调节剪切角度机械

[实用新型]户外与室内可移动多功能洗手杀菌消毒装置-CN202021347004.4有效
发明人：张鹏;孙步功;祁伟;孙榆欢;余飞;张亚男;李佩文;李东红;刘伟齐;张茜;张利娟;邵钰斌 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A47K5/12 文献下载
摘要：本实用新型属于消毒装置技术领域，尤其为户外与室内可移动多功能洗手杀菌消毒装置，包括箱体，所述箱体的内侧安装有洗手池，所述箱体中设置有感应水龙头和智能感应洗手液喷泡装置，所述箱体内部前端设置有智能红外测温仪，所述箱体的内侧壁固定安装有若干个消毒剂喷雾装置，所述箱体的前端固定安装储液柜，所述储液柜中安装有消毒剂储液罐，所述箱体的底端固定安装有若干个万向轮，所述箱体的内部顶端一侧固定安装有空气净化装置。本实用新型使得本产品具有多种形式，可以改装成水箱供水款，从而提高了该装置的便捷性，可以在无法连接到自来水管的地方，可以将该装置改造成纯干洗和喷雾消毒款，既提高了便捷性，又可以做到全身彻底消毒。
户外室内移动多功能洗手杀菌消毒装置

[实用新型]一种机械加工用研磨装置-CN202020631726.6有效
发明人： 孙榆欢;张鹏;郑小宝 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械加工用研磨装置，包括底座和四个支撑柱，四个所述支撑柱均固定于所述底座的顶部；研磨箱，所述研磨箱固定于四个所述支撑柱的顶部，并且研磨箱的顶部设有第一矩形槽；第一移动杆，所述第一移动杆滑动于所述第一矩形槽的内表面，并且第一移动杆的顶端转动连接有张紧轮；第一伸缩杆，所述第一伸缩杆固定于所述研磨箱的顶部，并且第一伸缩杆的输出端固定连接有支撑板，所述支撑板的前侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第一转动杆，本实用新型涉及机械加工技术领域。该一种机械加工用研磨装置通过研磨块、第一伸缩杆、电机，第一夹持板的配合下，对物体进行稳定夹持和打磨，结构简单，操作便捷。
一种机械工用研磨装置

[实用新型]一种具有筛选功能的苹果采摘设备-CN202021738076.1有效
发明人：张亚男;孙榆欢;张鹏 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有筛选功能的苹果采摘设备，包括底座、升降板和筛选仓，所述底座的一端安装有推板，且推板远离底座的一端安装有控制面板，所述底座顶部靠近推板的一端安装有套管，且套管的内部安装有升降支杆，所述升降支杆的顶部安装有升降板。本实用新型安装有第三电动伸缩杆、铰接块、铰接杆和固定板，固定板铰接在安装板上，使得固定板能沿着其与安装板的铰接位置处为圆心转动，第三电动伸缩杆推动或拉动铰接块移动，使得铰接杆推动或拉动固定板转动，即可对切割齿盘的倾斜角度进行调节，从而可对不同倾斜角度树枝上的苹果进行采摘，装置的可调节性加强，灵活性较强，采摘效果更好。
一种具有筛选功能苹果采摘设备

[实用新型]一种可防止苹果掉落的机械臂-CN202021702496.4有效
发明人：张亚男;孙榆欢;张鹏 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可防止苹果掉落的机械臂，属于机械臂技术领域，包括底座，所述底座的顶部安装有液压缸，所述液压缸的顶部铰接有第一电动推杆，所述液压缸和第一电动推杆之间铰接有第二电动推杆，所述第一电动推杆的底部设置有交叉杆，所述交叉杆顶部的两端皆固定有夹爪，所述交叉杆底部的两端皆固定有固定杆。本实用新型张开夹爪时连动底部的挡夹合并，将掉落的苹果在底部被拦截，再次合并夹爪时挡夹张开苹果从挡夹留出的间隙处落入果箱内，苹果经过一次停留再落进果箱，可大大减缓苹果下落的冲击力，而且苹果最后是离果箱高度很低的位置落进果箱，进一步减缓了苹果的冲击力，苹果不易被砸坏，从而降低了企业的损失。
一种可防止苹果掉落机械

[实用新型]一种用于苹果摘取的机械手臂-CN202021702945.5有效
发明人：张亚男;孙榆欢;张鹏 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于苹果摘取的机械手臂，属于机械手臂技术领域，包括固定臂和底板，所述固定臂的一端安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定有转轴，所述转轴的一端贯穿并延伸至固定臂的底部，所述转轴上对称固定有主齿轮，所述固定臂的两侧皆转动连接有副齿轮，所述副齿轮与主齿轮相啮合，所述副齿轮和主齿轮的一侧皆固定有握爪。本实用新型在机械爪对准并包裹苹果的同时两个机械爪上部的刀片相交错将苹果顶部的树枝剪断，即可轻松将苹果采摘下来，无需硬拉苹果使得苹果与树枝分离，不仅节省采摘时间提高了采摘效率，同时不会影响苹果的品相，提高企业的经济效益。
一种用于苹果摘取机械手臂

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