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[发明专利]一种无摩擦零泄漏液压执行器及驱动系统-CN202210978523.8有效
发明人：国凯;贺伟;孙杰;孙明建 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F15B11/028 文献下载
摘要：本发明公开的一种无摩擦零泄漏液压执行器及驱动系统，包括变厚盘形结构A和变厚盘形结构B，变厚盘形结构A的第二端面与变厚盘形结构B的第一端面连接，并在变厚盘形结构A的第二端面与厚盘形结构B的第一端面之间形成控制容腔，在变厚盘形结构B上设置驱动油接入孔，控制容腔与驱动油接入孔连通。采用基于弹性变形的位移输出方式，完全避免了泄露、摩擦等非线性现象，降低了执行器高精度控制的难度，并通过间隔布置的刚度增强区域和刚度减弱区域变厚盘形结构优化其径向应力分布，提高执行器的输出行程。
一种摩擦泄漏液压执行驱动系统

[发明专利]一种电液微位移平台、微位移系统、精度补偿系统及方法-CN202210977896.3有效
发明人：国凯;贺伟;孙杰;孙明建 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B23Q1/26 文献下载
摘要：本发明公开的一种电液微位移平台、微位移系统、精度补偿系统及方法，包括分别与交叉滑块滑动连接的x向导轨、y向导轨，x向导轨固定于边框的底板上，y向导轨上固定z向固定平台，z向固定平台的四周通过x向微位移执行器、y向微位移执行器与边框的侧板连接，z向固定平台通过第一z向微位移执行器与z向浮动平台连接，z向浮动平台通过第二z向微位移执行器与z向辅助固定平台连接，z向固定平台与z向辅助固定平台固定连接，z向浮动平台与工件安装板连接。属于机器人加工技术领域，通过电液微位移平台构建的机器人精度补偿系统，解决了现有机器人加工过程中无法补偿高频位姿偏差，难以满足高精度加工的技术问题，提高了工件的加工精度。
一种电液微位移平台系统精度补偿方法

[发明专利]一种实现污水处理好氧池所需曝气量实时预测的模型方法-CN202210776448.7在审
发明人：李一凡;黄玉莹;徐保建;苏广昌;高剑松;吴文波;陈开有;孙梦;孙明建;刘兵;陈淑芬;王静;陈飞勇;宋扬 -专利权人：山东臻智行环保科技有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G16C10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现污水处理好氧池所需曝气量实时预测的模型方法，确定污水处理中好氧区主要生化过程及菌群，以及多环境影响因素，建立水质和生化过程耗氧速率的模型方程，引入氧传质速率方程，进一步建立实时所需曝气量方程，根据实时水质监测数据和建立的模型方程对污水厂好氧池所需曝气量实时预测。本发明使用数学模型的方法对污水厂智慧曝气量进行精准预测，通过对污水厂的生化过程进行定量化研究，建立多因素生化模型和需氧量方程，提高模型精度，考量实际氧传质效率因素，对曝气量进行精准计算，为曝气控制提供理论依据，助力节能减排，为实现智慧水务提供基础数据。
一种实现污水处理好氧池气量实时预测模型方法

[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210591305.9在审
发明人：狄峰;孙明建;郎彬;马威 -专利权人：玖壹叁陆零医学科技南京有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种图像处理方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取多张数字图像，其中，每张所述数字图像为一多层数字切片中的一层图像或一层图像中的一部分；针对一张数字图像，将该数字图像输入预设的评分模型中，得到所述评分模型输出的与该数字图像对应的评分；根据多个评分从所述多张数字图像中确定预设数量的待融合数字图像；将所述预设数量的待融合数字图像融合为目标数字图像，用以在对多层数字切片进行处理时，提高处理后的数字切片的图像质量。
图像处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种微生物的检测装置、方法、电子设备及存储介质-CN202210617059.X在审
发明人：狄峰;郎彬;孙明建;马威 -专利权人：玖壹叁陆零医学科技南京有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06V20/69 文献下载
摘要：本申请提供了一种微生物的检测装置、方法、电子设备及存储介质。微生物的检测装置包括：分析管理模块、组件配置管理模块以及微生物组件分析模块；微生物组件分析模块包括典型微生物子组件和非典型微生物子组件。本申请在对待检测数字切片图像中的微生物进行检测时，通过设置能够检测非典型微生物的非典型微生物子组件以及能够检测典型微生物的典型微生物子组件，实现在对微生物的检测过程中，既能够检测典型微生物的类别和数量，又能够检测非典型微生物的类别和数量，提升了对各类微生物识别的精度和准确率。
一种微生物检测装置方法电子设备存储介质

[发明专利]一种适用于细胞团中细胞的识别方法、装置及电子设备-CN202210617409.2在审
发明人：狄峰;马威;郎彬;孙明建 -专利权人：玖壹叁陆零医学科技南京有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种适用于细胞团中细胞的识别方法、装置及电子设备，适用于细胞团中细胞的识别方法包括：从待检测的数字切片图像中，识别出至少一个细胞团区域图像；针对每个细胞团区域图像，从细胞团区域图像中识别出各个单细胞区域图像以及一个标准细胞图像；针对每个细胞团区域图像中的每个单细胞区域图像，将单细胞区域图像和标准细胞图像对应进行比对，确定单细胞区域图像中的单细胞是否为可疑细胞；将各个可疑细胞对应的可疑细胞图像输入训练好的细胞分类模型中，确定数字切片图像中是否存在目标类型的目标细胞。本申请可以提高针对细胞团中目标细胞进行识别的准确性。
一种适用于细胞识别方法装置电子设备

[实用新型]一种打印机小车升降装置-CN202121158172.3有效
发明人： 孙明建;程亮;詹彤宇 -专利权人：北京博源恒芯科技股份有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B41J25/304 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打印机小车升降装置，包括：机架，机架包括上横梁、下横梁以及两个侧立板，两个侧立板通过上横梁及下横梁连接；打印平台，打印平台包括平台以及与平台连接的平台托架；小车，小车包括喷头底板、小车背板、小车两侧板、小车护罩以及滑块连接板；传动单元，传动单元安装在机架上，传动单元用于为小车升降提供动力；限位导向单元，传动单元通过限位导向单元与小车连接。效果为：通过本实用新型的一种打印机小车升降装置，小车升降稳定；结构紧凑，占用空间小；节省设备成本；满足不同幅度的打印要求，适用面更广；小车拆装更容易。
一种打印机小车升降装置

[发明专利]一种喷头组件整体调整水平和偏斜的结构-CN202110584227.5有效
发明人： 孙明建;程亮;詹彤宇 -专利权人：北京博源恒芯科技股份有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B41J25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷头组件整体调整水平和偏斜的结构，包括：喷头底板组件包括喷头底板和侧板，喷头底板的两侧分别固定有侧板，侧板的侧面上开设有多个细牙螺纹通孔，侧板的侧面两边缘处开设有豁口，侧板的顶面上开设有贯穿至豁口的细牙螺纹孔；高度调节块被容纳在豁口内；小车升降滑板用来将喷头底板组件与小车升降装置过渡连接；高度调节组件用于调整喷头底板的高度和水平状态；偏斜调节组件用于粗调喷头底板的偏斜状态。效果为：通过本发明的一种喷头组件整体调整水平和偏斜的结构，结构简单，功能易行；先对喷头模组进行整体水平、偏斜调整，再精调个别喷头水平、偏斜，避免了逐个调整喷头的繁琐。
一种喷头组件整体调整水平偏斜结构

[发明专利]一种基于分子亚型的乳腺癌核磁共振图像肿瘤区域分割方法-CN201810393335.2有效
发明人：徐军;马伟;孙明建;徐海俊 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于分子亚型的乳腺癌核磁共振图像肿瘤区域分割方法，属于图像信息处理技术领域。动态选择乳腺癌核磁共振图像1％‑99％范围的CT值进行归一化预处理后输入YOLO_v2检测模型，验证集的损失及分类准确率、获得深度检测网络模型，并将图片送入该模型得到检测框；然后采用k‑mean算法聚类出乳腺癌核磁共振图片医生标记区域中心点取出144*144像素点的块，送入SegNet分割模型进行训练，得出肿瘤区域分割模型，根据之前获得的检测框选择144*144像素块送入该区域分割模型得到分割概率图，再将该图根据之前获得的置信度最大框中心点映射到原图，即得最终肿瘤分割图。具有分割效率、准确率高等优点。
一种基于分子乳腺癌核磁共振图像肿瘤区域分割方法

[发明专利]识别模型训练方法、目标识别方法及装置-CN201910687366.3有效
发明人： 孙明建;常江龙 -专利权人：玖壹叁陆零医学科技南京有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本申请提供了一种识别模型训练方法、目标识别方法及装置，其中，该识别模型训练方法包括：将初始图像集进行筛选，以确定出目标图像集；目标图像集中包括含有目标特征的图像；根据预先标注的包括目标特征的标注图像集确定出锚框的目标参数；将目标图像集输入预识别模型中，基于目标参数的锚框对预识别模型进行训练，以得到目标识别模型。
识别模型训练方法目标装置

[实用新型]一种喷头底板组件-CN202121161585.7有效
发明人： 孙明建;程亮;詹彤宇 -专利权人：北京博源恒芯科技股份有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B41J2/145 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷头底板组件，包括喷头底板、中梁、拉梁以及侧板，所述中梁可拆卸连接在所述喷头底板的中部，所述喷头底板的两个长度边缘可拆卸连接有所述拉梁，所述喷头底板的两个宽度边缘可拆卸连接有所述侧板，所述喷头底板用于安装喷头组件。达到的技术效果为：通过本实用新型的一种喷头底板组件，结构简单，功能易行；加工难度低，加工成本低，加工周期短；抵抗变形的能力强，重量轻；可整体更换。
一种喷头底板组件

[实用新型]一种减振刀具-CN202120555757.2有效
发明人：国凯;孙明建;孙杰;昝卓良 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B23C5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种减振刀具，包括刀柄和刀头，所述刀头与刀柄上开设有槽孔，所述槽孔内嵌有减振元件，所述减振元件两端设有弹性元件，所述减振元件上设有质量振子。弹性元件设置在减振元件的两端，减振元件可以加大的吸收并减小铣削加工过程中的振动，从而提高加工表面质量，具有良好排屑性能，加工质量好，刀具寿命较传统刀具更长，减振的技术效果。
一种刀具

[发明专利]一种打印机小车升降装置-CN202110584209.7在审
发明人： 孙明建;程亮;詹彤宇 -专利权人：北京博源恒芯科技股份有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B41J25/304 文献下载
摘要：本发明公开了一种打印机小车升降装置，包括：机架，机架包括上横梁、下横梁以及两个侧立板，两个侧立板通过上横梁及下横梁连接；打印平台，打印平台包括平台以及与平台连接的平台托架；小车，小车包括喷头底板、小车背板、小车两侧板、小车护罩以及滑块连接板；传动单元，传动单元安装在机架上，传动单元用于为小车升降提供动力；限位导向单元，传动单元通过限位导向单元与小车连接。效果为：通过本发明的一种打印机小车升降装置，小车升降稳定；结构紧凑，占用空间小；节省设备成本；满足不同幅度的打印要求，适用面更广；小车拆装更容易。
一种打印机小车升降装置

[发明专利]细胞团识别方法、装置及电子设备-CN201910683872.5有效
发明人： 孙明建;常江龙;郎彬;周超;马威;吴云松 -专利权人：玖壹叁陆零医学科技南京有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种细胞团识别方法、装置及电子设备，该细胞团识别方法包括：获取待测宫颈液基细胞在不同扫描倍率下得到的扫描图像；基于扫描图像得到第一灰度图像、第二灰度图像，第一灰度图像所对应的扫描倍率为第一倍率，第二灰度图像所对应的扫描倍率为第二倍率；基于第一灰度图像得到目标二值化阈值；根据目标二值化阈值对第二灰度图像进行处理，得到目标二值图像；根据目标二值图像以及第一灰度图像确定候选区域；根据候选区域对扫描图像中最高扫描倍率的图像进行识别，得到细胞团识别结果。以此能够改善现有技术中难以对细胞团进行快速识别的问题。
细胞识别方法装置电子设备

[实用新型]喷头刮墨装置及打印机-CN202020345667.6有效
发明人：鲁国涛;朱建华;孙明建 -专利权人：北京博源恒芯科技股份有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B41J2/165 文献下载
摘要：本申请提供了一种喷头刮墨装置及打印机，涉及打印机技术领域，包括：容纳构件；刮墨构件，设置在容纳构件内并能够与喷头接触并对喷头进行刮墨；清洗机构，设置于容纳构件并用于对刮墨构件进行清洗。本申请提供的喷头刮墨装置及打印机，通过清洗机构对刮片进行清洗，一定程度上解决了现有技术中依靠人工对刮片进行擦洗，费时费力，增加了设备停机维护时间的技术问题。
喷头装置打印机

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