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[发明专利]一种基于SINS/LBL紧组合的水下导航定位方法及系统-CN202010847141.2有效
发明人：周玲;孙慧霞;窦永梅;胡杰;朱倚娴 -专利权人：运城学院
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开一种基于SINS/LBL紧组合的水下导航定位方法及系统，针对现有技术中存在的水下导航定位误差收敛速度慢的问题，本发明提供一种基于SINS/LBL紧组合的水下导航定位方法，基于该方法的系统由捷联惯导系统、长基线水声定位系统、压力传感器和数据处理单元组成，将捷联惯导系统输出的斜距差、斜距率差和深度值分别与长基线水声定位系统输出的斜距差和斜距率差、压力传感器测量的潜器深度作差后进行卡尔曼滤波，滤波输出的导航误差估计值反馈修正捷联惯导系统。本发明方法利用斜距差之差、斜距率差之差进行捷联惯导系统/长基线水声定位系统紧组合，有效提高了水下潜器的导航定位精度。
一种基于 sins lbl 组合水下导航定位方法系统

[发明专利]一种白带取样送检装置-CN202310142585.X在审
发明人：许静;孙慧霞;袁爽 -专利权人：南阳市中心医院
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：一种白带取样送检装置，本发明涉及医用器械技术领域；支撑板设置于收纳箱内部的下侧，试管本体的下侧抵触在弧形槽的内底壁上；限位板悬设在支撑板的上侧，限位板上的数个圆孔活动套设在数个试管本体上，限位板的下侧通过数个支杆与支撑板连接；取样机构设置于数个试管本体的上端；安装板嵌设在收纳箱外底壁上的凹槽内，安装板的外周壁与该凹槽的内壁相抵触设置；移动轮固定在安装板的下表面上，移动轮位于凹槽内部的下侧；驱动机构设置于收纳箱的一侧，驱动机构与安装板连接；解决了上述中试管顶端开口无保护的问题，从而使得送检过程中空气中的灰尘和病菌不会侵染到样品试管中，进而不会影响白带化验的准确性。
一种白带取样送检装置

[实用新型]汽车后排座椅中央扶手及汽车-CN202320137853.4有效
发明人： 孙慧霞;李晶;胡晓泽;毛钧霆;赵磊;李威;冀建伯;曹振华;田德普;贾士永 -专利权人：诺博汽车系统有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60N2/75 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽车后排座椅中央扶手及汽车，本实用新型的汽车后排座椅中央扶手包括顶部集成有头枕的扶手本体，扶手本体通过扶手骨架转动连接在扶手转轴上，且扶手骨架和扶手转轴之间设有相对布置的两个锁止机构，扶手本体上设有解锁机构，两个锁止机构用于锁止收起状态下的扶手本体，解锁机构用于解锁两个锁止机构；解锁机构包括转动设置在扶手骨架上的解锁手柄与减力杠杆，减力杠杆分别通过拉线与各锁止机构连接，且解锁手柄的转动轴线与减力杠杆的转动轴线同轴设置。本实用新型的汽车后排座椅中央扶手，能够降低后排座椅的组装难度，增加头枕设置的稳定性，同时也可减少扶手锁止机构的解锁力，提升解锁操作品质。
汽车后排座椅中央扶手

[发明专利]汽车座椅扶手锁止机构及汽车后排座椅和汽车-CN202310067971.7在审
发明人：熊培建;孙慧霞;胡晓泽;毛钧霆;赵磊;李威;冀建伯;曹振华;田德普;肖磊杰 -专利权人：诺博汽车系统有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60N2/75 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车座椅扶手锁止机构及汽车后排座椅和汽车，本发明的汽车座椅扶手锁止机构包括底板和卡板，还包括制动钩、卡爪以及限位板，卡板上设有第一扇形板和第二扇形板，第一扇形板上设有第一锁止槽，第二扇形板上设有第二锁止槽，卡爪上设有锁齿，限位板上设有限位齿；在扶手被收起时，锁齿嵌设在第一锁止槽内，限位齿嵌设在第二锁止槽内，能够锁止扶手，在制动钩被外力驱使转动时，能够解锁扶手，且解锁后的扶手转动时，锁齿能够沿第一扇形板滑动，限位齿能够沿第二扇形板滑动。本发明的汽车座椅扶手锁止机构，能够提高扶手收起时的锁止强度，并能够提升扶手展开及收起时运动的平稳性，而可提升汽车座椅整体的使用品质。
汽车座椅扶手机构汽车后排座椅

[实用新型]汽车座椅扶手锁止机构及汽车后排座椅和汽车-CN202320121073.0有效
发明人：熊培建;孙慧霞;胡晓泽;毛钧霆;赵磊;李威;冀建伯;曹振华;田德普;肖磊杰 -专利权人：诺博汽车系统有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60N2/75 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽车座椅扶手锁止机构及汽车后排座椅和汽车，本实用新型的汽车座椅扶手锁止机构包括底板和卡板，还包括制动钩、卡爪以及限位板，卡板上设有第一扇形板和第二扇形板，第一扇形板上设有第一锁止槽，第二扇形板上设有第二锁止槽，卡爪上设有锁齿，限位板上设有限位齿；在扶手被收起时，锁齿嵌设在第一锁止槽内，限位齿嵌设在第二锁止槽内，能够锁止扶手，在制动钩被外力驱使转动时，能够解锁扶手，且解锁后的扶手转动时，锁齿能够沿第一扇形板滑动，限位齿能够沿第二扇形板滑动。本实用新型的汽车座椅扶手锁止机构，能够提高扶手收起时的锁止强度，并能够提升扶手展开及收起时运动的平稳性，而可提升汽车座椅整体的使用品质。
汽车座椅扶手机构汽车后排座椅

[发明专利]一种稀土加工用磁性稀土过滤装置-CN202110512408.7有效
发明人： 孙慧霞 -专利权人：深圳市金蒙汇磁科技有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B03C1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种过滤装置，尤其涉及一种稀土加工用磁性稀土过滤装置。本发明要解决的技术问题是提供一种磁棒可均匀地与稀土接触，保证磁性稀土的分离效果，而且收集方便的稀土加工用磁性稀土过滤装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种稀土加工用磁性稀土过滤装置，包括有：底座，其顶部的一侧连接有第一支架和环形导架；旋转机构，其连接在环形导架上；移动机构，其连接在底座与第一支架之间。本发明通过旋转机构和移动机构能够对磁性稀土进行分离，而且磁性稀土分离时操作简单，分离效果好。
一种稀土工用磁性过滤装置

[发明专利]一种未上磁稀土磁铁生产用自动理料设备-CN202110642999.X有效
发明人： 孙慧霞 -专利权人：惠州市锦荣科技有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动理料设备，尤其涉及一种未上磁稀土磁铁生产用自动理料设备。要解决的技术问题是，提供一种自动整理未上磁的磁铁，降低劳动强度且提高生产效率的未上磁稀土磁铁生产用自动理料设备。技术方案为看，一种未上磁稀土磁铁生产用自动理料设备，包括有底板和架子，底板一侧设有架子；放置机构，底板一侧设有放置机构；上料机构，放置机构部件上设有上料机构。本发明通过设有推料装置，使得人们无需手动对未上磁的磁铁进行整理，可以提高工作效率，降低人们的劳动强度。
一种未上磁稀土磁铁生产自动设备

[实用新型]座椅头枕及汽车-CN202223320001.3有效
发明人： 孙慧霞;郁冰冰;胡晓泽;赵磊;李威;毛钧霆;冀建伯;曹振华;袁志永;田德普;赵若絮 -专利权人：诺博汽车系统有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60N2/865 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种座椅头枕及汽车，本实用新型的座椅头枕包括沿整车上下方向滑动设于头枕杆上的头枕骨架，沿整车前后方向滑动设于头枕骨架上的滑动机构，以及第一锁止结构、第二锁止机构和解锁机构，第一锁止机构包括设于头枕杆上的第一挡位槽，以及设于头枕骨架上的能够沿整车左右方向滑入或滑出第一挡位槽内的解锁钢丝，第二锁止结构包括设于头枕骨架上的能够锁止滑动机构的锁舌，且锁舌沿上下方向弹性伸缩设置，解锁机构包括滑动设于头枕外壳上的操作部，以及转动设于头枕外壳上的与解锁钢丝相连的转动件，且所述操作部能够通过转动件推动解锁钢丝动作。本实用新型所述的座椅头枕，其能够降低解锁操作难度，而具有利于解锁的使用效果。
座椅汽车

[实用新型]一种基于太阳能供电的智能分类垃圾桶-CN202121404081.3有效
发明人： 孙慧霞;刘清;闫文达;申立朝;窦永梅 -专利权人：运城学院
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于太阳能供电的智能分类垃圾桶，涉及到垃圾处理技术领域，包括箱体，所述箱体的顶面一侧安装有显示机构，所述箱体的内腔底端安装有多个垃圾箱，所述箱体的顶面开设有垃圾孔，所述箱体的内腔的顶端安装有安装板，所述安装板的底端转动安装有舵机，所述舵机的底端一侧安装有适配所述垃圾孔的识别平台，所述识别平台的顶端对应三面设置有护板，所述识别平台远离所述舵机的一端两侧均安装有支撑块，两个所述支撑块上均开设有转孔，并通过所述转孔转动安装有转杆。本实用新型通过设置活动板以及多块护板，水平转动过程中多块护板以及活动板起到阻止垃圾滑落的功能，在卸载垃圾时，活动板向下翻转，使垃圾可以顺利卸载。
一种基于太阳能供电智能分类垃圾桶

[发明专利]一种卸料平台的预警方法及系统-CN202110353903.8在审
发明人：赵强;赵文权;孙慧霞;徐超;赵志寰;蒋勐 -专利权人：浙江明康工程咨询有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本申请涉及智慧工地的技术领域，尤其是涉及一种卸料平台的预警方法及系统。其方法包括：实时获取斜拉绳对悬挑主梁的拉力；判断所述拉力是否大于或等于预设的拉力警戒值，若是，则生成第一预警指令；根据所述第一预警指令，向位于卸料平台上的工人发出第一预警信号。其通过实时获取斜拉绳拉力的方式，来间接监测卸料平台的载重情况，以降低卸料平台超载情况的出现概率，从而达到降低卸料平台倾覆现象的发生概率的目的。
一种卸料平台预警方法系统

[实用新型]一种UPS电源的防护装置-CN202022419923.4有效
发明人：肖一;孙慧霞;刘明军 -专利权人：河南凯恩网络科技有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种UPS电源的防护装置，包括内箱体，所述内箱体的正端面开设有散热孔，且内箱体的外部安装有外箱体，所述外箱体的底端固定连接有底座，且外箱体的外侧安装有防撞机构，所述防撞机构的内部包括有活动杆，且活动杆的外壁固定安装有固定板，所述固定板的一侧连接有第一弹簧，且第一弹簧套设在活动杆的外壁，所述活动杆的外壁的另一侧固定安装有抵块，且活动杆的一侧底部连接有转轴。本实用新型中，在防撞机构的作用下，通过将转筒在外箱体的外部设置，则使外箱体在受到撞击时被转筒阻挡，在转杆、转轴的作用下，则使转筒对撞击物体进行转动转移，可以有效的避免外箱体受到撞击，有利于延长装置的使用寿命。
一种 ups 电源防护装置

[发明专利]一种妇科内窥镜检查装置-CN201810447122.3有效
发明人： 孙慧霞;孙会;李国正 -专利权人：南阳市中心医院
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： A61B1/303 文献下载
摘要：本发明涉及妇产科医疗器械技术领域，特别是涉及一种妇科内窥镜检查装置。包括内窥镜本体和外套；内窥镜本体上端连接玻璃纤维管，下端设有手柄；玻璃纤维管的内部设有摄像头、冷光源和支撑结构组；玻璃纤维管外部套设有长筒型透明外套；内窥镜本体下部设有一环形凹槽；外套的下端开口处弹性筋环套在凹槽内。本申请外套的设置，有效避免体内分泌物黏附在弧形高倍透镜；摄像头组的设置，无需转动内窥镜端部，即可全面检查到内窥镜所检测部位情况；冷光源组的设置,充分照亮内窥镜所检测部位视野；大大提高检测效率，提高画面清晰度。
一种妇科内窥镜检查装置

[实用新型]一种基于MATLAB火灾检测的信息存储装置-CN202020085482.6有效
发明人：窦永梅;孙慧霞;周玲 -专利权人：运城学院
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于MATLAB火灾检测的信息存储装置，包括壳体，所述壳体的左侧壁设置有摄像头，所述壳体的左侧壁且位于摄像头的前侧设置有扬声器，所述壳体的左侧壁且位于摄像头的下部设置有红外探头，所述壳体的下侧壁通过第一连杆转动连接有底盖，所述壳体的下侧壁且位于底盖的上部固定连接有内壳。本实用新型中，可随无人机对火灾现场的信息进行快速采集，将采集的信息通过无线方式与电脑端进行信息交互并进行MATLAB分析，可以较准确的获得火灾信息，对分析结果反馈到装置端，再通过扬声器对现场进行指挥或人员疏散，对信息进行备份，防止因为现场情况导致信息无法发出，进而无法进行灾情分析，以及后续工作。
一种基于 matlab 火灾检测信息存储装置

[实用新型]一种学校操场运动环境监测装置-CN202020794322.9有效
发明人：畅福善;杨德;周玲;孙慧霞;马紫微;邵桂荣;李永宏 -专利权人：运城学院
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型属于校园运动环境在线测量领域，具体涉及一种学校操场运动环境监测装置。一种学校操场运动环境监测装置，其特征是，该系统包括气路系统、电路系统、MCU最小系统电路模块、LED显示屏和直流电源。本实用新型的有益之处是，该校园体育运动环境监测装置，安装在校园操场，能实时测量显示校园操场的环境指数，如温度、湿度、紫外光强度和VOCs挥发性有机化合物浓度。操场环境指数与运动锻炼紧密相关，也称环境运动指数。该校园体育运动环境监测装置，时刻关注身边环境指数，关爱老师学生健康，做出合理锻炼建议或提示。
一种学校操场运动环境监测装置

[实用新型]蔬菜大棚内二氧化碳智能测控系统-CN202020794482.3有效
发明人：畅福善;杨德;孙慧霞;马紫微;邵桂荣;李永宏 -专利权人：运城学院
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及蔬菜大棚蔬菜生产领域，特别涉及蔬菜大棚内二氧化碳智能测控系统。蔬菜大棚内二氧化碳智能测控系统，其特征是，该系统装置分成气路系统和电路系统，该系统装置的模块和器件，包括温度传感器、湿度传感器、光照度传感器、二氧化碳传感器、电源模块、MCU最小系统、时钟模块、触摸屏、出气嘴、电磁气阀、减压阀和储气瓶。本实用新型的有益之处是，用二氧化碳传感器测量大棚内部二氧化碳气体浓度，代替人为感知或拼经验判断；用MCU最小系统智能控制补充二氧化碳气体，代替人工操作，同时测量温度湿度和光照强度；特殊状态断电，能手工操作；实现蔬菜大棚高效生产全过程。
蔬菜大棚二氧化碳智能测控系统

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