“孙志全”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果136个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]测距模组、旋转模组、测距装置及移动机器人-CN202320273786.9有效
发明人：苏昭友;孙志全;陈维;李昂;郭盖华;周伟 -专利权人：深圳乐动机器人股份有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F16M11/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种测距模组、旋转模组、测距装置及移动机器人，属于测量装置技术领域，该测距模组安装于安装座上，该测距模组包括测距组件和安装架，测距组件安装于安装架上，安装架朝向安装座的一侧设有多个支撑件，安装架通过多个支撑件抵接于安装座。本实用新型提供的测距模组、旋转模组、测距装置及移动机器人，测距模组的支撑件和测距装置的安装座相互配合，可以起到稳定测距模组的作用，使得测距模组的俯仰角不易产生角度偏差，提高了测距装置和移动机器人对距离的测量精度。
测距模组旋转装置移动机器人

[实用新型]激光传感器及移动机器人-CN202223601514.1有效
发明人： 孙志全;陈维;李昂;郭盖华;周伟 -专利权人：深圳乐动机器人股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种激光传感器及移动机器人，涉及激光测距技术领域。该激光传感器包括发射组件，设有第一安装孔以形成第一光路的支架、沿第一光路依次设置的镜头和接收模块。镜头能够沿第一安装孔移动以调整镜头和接收模块之间的位置，从而能够调整聚焦于接收模块上的光束光斑大小和强度，以符合使用要求。镜头能够与第一安装孔固定连接，以避免采用螺纹结构与支架连接，节省了镜头的螺纹加工工序，减少了镜头加工时长，降低了镜头加工成本，同时，镜头与支架固定连接，避免采用螺纹连接时因螺纹加工精度不高，容易在镜头和支架之间形成间隙，导致镜头相对支架晃动的问题，提升了镜头和支架之间的连接可靠性。
激光传感器移动机器人

[实用新型]激光测距装置及移动机器人-CN202223609479.8有效
发明人： 孙志全;陈维;李昂;郭盖华;周伟 -专利权人：深圳乐动机器人股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种激光测距装置及移动机器人，涉及激光测距技术领域。该激光测距装置包括设有第一安装孔以形成第一光路的支架、沿第一光路依次设置的激光光源和透镜。其中，激光光源和透镜安装于第一安装孔中。如此能够省去用于连接激光光源和透镜的套筒结构，通过激光光源和透镜直接与支架连接，实现将激光光源和透镜设于第一光路上。从而避免了激光光源和透镜与套筒结构的装配工艺，进一步简化了工艺，降低了成本。同时，省去套筒结构还能够取消套筒结构与支架安装时采用的锁螺丝和点胶工艺，提升了可靠性，同时使得激光测距装置的工艺简化、生产效率提升和成本降低。
激光测距装置移动机器人

[发明专利]一种2-甲基-4-甲氧基二苯胺的制备方法-CN202310464738.2有效
发明人：朱俊秋;孙德敏;刘凯;张鹏;类成存;杨子永;王少勇;孙友鑫;孙志全 -专利权人：山东默锐科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C07C213/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种2‑甲基‑4‑甲氧基二苯胺的制备方法，涉及有机合成领域。所述制备方法包括以下步骤：将乙酰苯胺、缚酸剂、铜催化剂、甲苯以及4‑溴间甲醚加入到反应容器中，升温进行缩合反应得到第一混合产物；将第一混合物中的缩合产物依次加入强碱、滴加水解剂，控制温度不高于200℃下进行回流反应得到第二混合产物；将第二混合产物依次进行负压蒸馏、萃取、浓缩、结晶、洗涤干燥得到2‑甲基‑4‑甲氧基二苯胺。其中，步骤（2）中的水解剂采用水与醇的混合物，水：醇的质量比为1：0.5~2；第一混合产物中缩合产物的质量含量≥80%，4‑溴间甲醚质量含量≤2%，乙酰苯胺质量含量≤15%。
一种甲基甲氧基二苯胺制备方法

[实用新型]信号传输机构、激光测距装置及移动机器人-CN202320180028.2有效
发明人： 孙志全;傅继轩;陈维;李昂;郭盖华;周伟 -专利权人：深圳乐动机器人股份有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种信号传输机构、激光测距装置及移动机器人，涉及移动机器人技术领域。信号传输机构包括发射组件、接收组件、发射线圈和接收线圈。发射线圈与接收线圈之间通过电磁耦合方式进行信号无线传输。发射线圈通过印制电路的形式集成于发射组件上，接收线圈通过印制电路的形式集成于接收组件上。如此能够避免采用绕线骨架对发射线圈和接收线圈进行固定，进而避免进行绕线骨架开模，缩减了开发周期。由于不受绕线骨架模具结构高度固定的限制，使得在开发新机型时，可通过调整相对设置的发射组件和接收组件的位置，以调整发射线圈和接收线圈的距离，在提升信号传输效能的同时，还能够适配多种机型设计，以能够开发出更轻薄的机型。
信号传输机构激光测距装置移动机器人

[实用新型]一种二氧化碳回收用冷却机构-CN202223511530.1有效
发明人：刘爱东;孙志全;高颖;智会杰;卢思兰;姚浙朦 -专利权人：北京美科特节能技术有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F17C5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种二氧化碳回收用冷却机构，属于二氧化碳气体冷却领域。包括冷却箱，所述冷却箱的内部设有S型水管，所述S型水管上螺旋绕设有气管，所述气管的顶端穿出冷却箱且安装有气泵，所述气管的下端口连接有连接管，所述连接管的另一端穿出冷却箱且连接有气体压缩机，所述气体压缩机的另一端通过软管连接有金属管，所述金属管的另一端连接有储存罐。本实用新型结构简单，操作便捷，利用喷头和S型水管双重作用，对流经气管的二氧化碳气体进行双重降温处理，提高降温处理效果，节约水资源；通过气体压缩机的设置可保证气体体积进一步减小，从而大大地减小气体分子间的间距以便于减小储存所需的空间。
一种二氧化碳回收冷却机构

[发明专利]一种高压气体脱附减黏旋耕刀盘及其旋耕方法、旋耕刀具-CN202310514136.3在审
发明人： 孙志全;李君;段洁利;杨洲;金莫辉;李敏;温威 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A01B33/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种高压气体脱附减黏旋耕刀盘，包括气囊刀座、气囊刀座固定架、旋耕刀；气囊刀座固定架内设有容纳气囊刀座的腔体，下端设有供气囊刀座的下端伸出的开口，上端与刀轴相接；气囊刀座内设有气腔，气腔满气时，气囊刀座紧贴气囊刀座固定架内壁；气囊刀座的下端与旋耕刀连接。还涉及一种高压气体脱附减黏旋耕刀具，包括一根刀轴和两个旋耕刀盘，两个旋耕刀盘相对于刀轴中心对称设置。还涉及一种高压气体脱附减黏旋耕刀盘的旋耕方法。本发明可有效增加旋耕刀的使用寿命，降低旋耕作业的能耗，具有较高的推广价值，经济效益明显，属于农业机械技术领域。
一种高压气体脱附减黏旋耕刀盘及其方法刀具

[发明专利]一种辊床输送线滑撬导偏横移装置-CN202310460102.0在审
发明人： 孙志全;丁亚东;孙博 -专利权人：太仓畅通精密机械有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种辊床输送线滑撬导偏横移装置，涉及物流运输技术领域。本发明包括钢构平台，所述钢构平台的顶部正面固定有电控推杆，所述电控推杆的伸缩端铰接有通槽杆，所述通槽杆的中部铰接在钢构平台的顶部，所述通槽杆远离电控推杆的一端通槽内部滑动安装有固定柱，所述固定柱的底部与横移座的顶面固定连接，所述横移座滑动安装在钢构平台的顶部，还包括调节装置、防卡装置和润滑装置，其中，调节装置包括双向螺杆，所述双向螺杆转动安装在横移座的顶部。本发明通过调节装置的设置，使得双向螺杆带动夹板沿着横移座的顶部相对移动或向背移动，从而达到了可根据滑撬的宽幅大小调节夹板之间的间距的目的。
一种输送线滑撬导偏横移装置

[发明专利]4-二丁氨基酮酸烷基化反应中间产物的制备工艺-CN202310382727.X在审
发明人：朱俊秋;张鹏;孙德敏;类成存;黄世祥;孙友鑫;王建涛;王美芹;孙志全 -专利权人：山东默锐科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： C07C213/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种4‑二丁氨基酮酸烷基化反应中间产物的制备工艺，涉及有机合成和化工原料的制备技术领域。所述制备工艺包括以下步骤：将水、间氨基苯酚混合后得到第一混合溶液，向第一混合溶液中同时滴加卤代丁烷、pH调节剂进行烷基化反应得到第二混合溶液，再依次进行洗涤、脱水得到4‑二丁氨基酮酸烷基化反应的中间产物N，N‑二丁基间氨基苯酚；烷基化反应过程中控制pH为4~6.5。本发明制备得到的4‑二丁氨基酮酸烷基化反应的中间产物收率高且纯度高。
氨基烷基化反应中间产物制备工艺

[发明专利]一种二氧化碳工业热泵系统多节点温度控制系统-CN202310194327.6有效
发明人：刘爱东;孙志全;高颖;智会杰;卢思兰;姚浙朦 -专利权人：北京美科特节能技术有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F25B49/02 文献下载
摘要：本发明公开一种二氧化碳工业热泵系统多节点温度控制系统，包括温度检测设备，温度检测设备，在压缩机、冷凝器、膨胀阀以及蒸发器的外壳上多点分布检测壳体温度，并检测热泵机壳表面温度；所述温度检测设备包括多个温度检测器；所述温度检测器包括温度传感器、隔热层和石蜡环；所述隔热层为圆柱体，底面中心向上带有一个盲孔，所述温度传感器固定在盲孔内；所述隔热层底面外圈带有向内凹的环形槽；石蜡环包括环形软囊，软囊填充石蜡；温度检测器检测的温度数值与其所在位置对应，温度信息发送至控制器，控制器形成指令发送至压缩机、冷凝器、膨胀阀以及蒸发器。通过多点位检测设备外壳温度，能够提高对设备内部状态的精确度，进一步提高温控精确性。
一种二氧化碳工业系统节点温度控制系统

[实用新型]感应模组及机器人-CN202122255551.0有效
发明人：李少海;孙志全;李昂;郭盖华 -专利权人：深圳乐动机器人股份有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请提供一种感应模组及机器人。该感应模组应用于机器人，该感应模组包括：激光测距模块、图像获取装置和第一处理器；其中，激光测距模块包括发射器和接收器，发射器发射的第一激光经障碍物反射后被接收器接收，用于检测工作环境中存在的障碍物；图像获取装置设于发射器和接收器之间，用于采集环境图像；第一处理器分别连接激光测距模块和图像获取装置，用于通过环境图像获取障碍物的特征信息。从而使应用该感应模组的机器人能够根据障碍物的特征信息判断是否需要与障碍物保持安全距离，以避免被细小物体缠绕或损坏障碍物，并判断当前障碍物是否需要被清理，或判断是否需要越过障碍物进行清理或者进行避障动作。
感应模组机器人

[发明专利]一种分体二氧化碳热泵冷热回收过程温度调节装置-CN202310194277.1有效
发明人：刘爱东;孙志全;高颖;智会杰;卢思兰;姚浙朦 -专利权人：北京美科特节能技术有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F25B49/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种分体二氧化碳热泵冷热回收过程温度调节装置，涉及温度调节设备技术领域，包括容置箱体、换热仓体、进气管、出气管、用于朝向换热翅片组喷射水流的冲刷组件和软管涨缩组件；换热仓体包括一侧设有出水管的顶部缓冲仓、换热管、一侧设有进水管的底部缓冲仓、转动支撑管和换热翅片组；换热管包括顶部支撑环、多个条形软管和底部支撑环；条形软管两端分别固定在顶部支撑环和底部支撑环上，条形软管呈环形排列；固定有换热翅片组的转动支撑管顶端转动连接在进气管和出气管上；出水管、进水管和进气管均内置温度检测组件；实现了热泵系统中的温度调节装置不易积累水垢无需频繁拆洗的技术效果。
一种分体二氧化碳冷热回收过程温度调节装置

[发明专利]一种抛土施肥机的螺旋耕作装置-CN202211657494.1在审
发明人：李君;孙志全;段洁利;高瑞涛;曹璨;高宇 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种抛土施肥机的螺旋耕作装置，包括挡土罩和安装在挡土罩内部的螺旋耕作机具，所述挡土罩的背面开设有抛土入口，螺旋耕作机具包括变速箱、铲土刀和2个左右对称安装的螺旋绞龙，螺旋绞龙包括1个绞龙轴、2个螺旋叶片、2个螺旋抛土刷和1个圆盘抛土刷。本装置通过安装在绞龙轴上的螺旋叶片、螺旋抛土刷、圆盘抛土刷和铲土刀可实现破土、碎土、聚土、扫土、抛喂和防止漏耕的功能。与传统的螺旋绞龙相比，增强了螺旋绞龙的破土、碎土和聚土能力，同时将聚集在抛土入口的土壤扫入抛土机构，实现了其抛喂功能。另外，在变速箱的下方增加了铲土刀，防止了传统螺旋耕作装置的漏耕现象。
一种施肥螺旋耕作装置

[实用新型]旋转结构及激光传感器-CN202222210634.2有效
发明人： 孙志全;苏昭友;李昂;郭盖华 -专利权人：深圳乐动机器人股份有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： F16C11/04 文献下载
摘要：本申请适用于轴承技术领域，提供一种旋转结构及激光传感器，激光传感器包括旋转结构，旋转结构包括固定主体、旋转主体、转轴和轴承；旋转主体能够相对于固定主体旋转；转轴连接于旋转主体；轴承装配于固定主体，且套设于转轴；轴承的内周侧和转轴的外周侧之间具有第一配合间隙，第一配合间隙的范围为0.005mm～0.025mm。如此设置，使得轴承和转轴之间具有较小的配合间隙，能够解决多个轴承之间的同轴度差导致转轴和各轴承之间的配合间隙大的问题，进而减缓转轴相对于轴承倾斜的问题，从而有助于提高转轴和旋转主体的旋转稳定性，从而在旋转结构应用于激光传感器时，减小激光传感器的俯仰角公差。
旋转结构激光传感器

[实用新型]一种高气密性稳固型风管激光切割装置-CN202221836527.4有效
发明人： 孙志全;丁亚东 -专利权人：苏州尚拓光辉科技有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高气密性稳固型风管激光切割装置，包括：防护室、三轴平移机构、激光切割头、气密装置、切割平台和固定器，所述防护室内部设置有三轴平移机构，所述三轴平移机构输出端设置有激光切割头，所述激光切割头内设置有气密装置；所述防护室内设置有切割平台，所述切割平台布置于激光切割头底部，所述切割平台一端穿出防护室，所述切割平台上设置有固定器；一方面调整了设备结构，通过能够跟随的工装固定切割料和边料，避免板材分离时的移动和翘起，提高切割精度，减少工件损伤，另一方面利用油膜保护密封件，既减缓密封件老化，其本身也起到密封作用，提高设备的气密性和使用寿命。
一种气密性稳固风管激光切割装置

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
下一页»
尾页
共 136 条