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[发明专利]用于辅助管路焊接的固定装置-CN202110858246.2有效
发明人：叶明;任长春;何金星;吴广秀;程龑玺;时志华;阿得荣;李锰;陈博;沙旭东;杨凯鹏;孙小钧;邱丰丰;于晓军;潘旭成;张海楠;杨浩 -专利权人：中国水利水电第六工程局有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于辅助管路焊接的固定装置，包括：第一支撑平台，其内部设置有一对水平滑道、上面设置有一对水平滑槽，滑槽与滑道平行，一对滑槽内设置有一对可沿其移动的L形水平滑板，一对滑板以第一支撑平台的中心为对称中心设置，滑板的横板边缘设置有轮齿，一对横板之间设置有由第一电机驱动旋转的齿轮，齿轮与轮齿啮合，滑板上设置有用于固定待焊接管的第一固定管架；一对第二支撑平台，其分别设置在第一支撑平台的两侧，第二支撑平台连接有一对水平移动板，移动板可移动插设在其对应的滑道内，第二支撑平台上设置有固定待焊接管的第二固定管架。本发明能够使两待焊接管准确对齐对接且效率高且固定效果好。
用于辅助管路焊接固定装置

[发明专利]一种具有梯度挥发速率的有机浆料及制备方法-CN202310483432.1在审
发明人： 孙小钧;罗阳;王子龙;于敦波;郭继远;段继平;王岩;杨远飞;张洪滨;武凯文 -专利权人：有研稀土新材料股份有限公司;有研稀土高技术有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： C09D11/03 文献下载
摘要：本发明的实施例公开了一种具有梯度挥发速率的有机浆料及制备方法。有机浆料包括稀土粉体、有机溶剂和树脂，还包括分散剂和/或防沉剂和/或增效剂，各成分的重量百分比为：稀土粉体50％～90％；有机溶剂8％～50％；树脂0.4％～6％；分散剂0％～5％；防沉剂0％～3％；增效剂0％～3％。制备方法包括：按重量百分比分别称取稀土粉体、有机溶剂、树脂、分散剂和/或防沉剂和/或增效剂；依次将称取的各组分加入到搅拌机中，恒温条件下搅拌，然后冷却至室温，获得有机载体；将所述有机载体和称取的所述稀土粉体加入真空高速分散机中，得到粗有机浆料；将所述粗有机浆料转移至间隙可调的三辊研磨机进行研磨，制得细有机浆料。本发明能够实现浆料的梯度挥发。
一种具有梯度挥发速率有机浆料制备方法

[发明专利]一种用于钕铁硼丝网印刷的有机浆料及制备方法-CN202310478388.5在审
发明人： 孙小钧;罗阳;王子龙;王岩;段继平;杨远飞;张洪滨;武凯文;于敦波 -专利权人：有研稀土新材料股份有限公司;有研稀土高技术有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H01B1/22 文献下载
摘要：本发明的实施例公开了一种用于钕铁硼丝网印刷的有机浆料及制备方法。所述有机浆料包括稀土粉体、有机溶剂和树脂，还包括分散剂和/或流平剂，各成分的重量百分比为：稀土粉体50％～90％；有机溶剂8％～50％；树脂0.4％～6％；分散剂0％～5％；流平剂0％～3％。制备方法包括：依次将称取的所述有机溶剂、所述树脂、所述分散剂和/或所述流平剂加入到搅拌机中，在恒温条件下，搅拌，然后冷却至室温，获得有机载体；将所述有机载体和称取的所述稀土粉体加入真空高速分散机中，高速分散，得到粗有机浆料；将所述粗有机浆料转移至间隙可调的三辊研磨机，研磨，制得细有机浆料。本发明制备出的浆料分散性、稳定性优异，印刷增重稳定。
一种用于钕铁硼丝网印刷有机浆料制备方法

[发明专利]基于BIM的预制管路生产管理系统-CN202110830683.3有效
发明人：叶明;任长春;何金星;吴广秀;程龑玺;时志华;阿得荣;李锰;陈博;沙旭东;杨凯鹏;孙小钧;邱丰丰;于晓军;潘旭成;张海楠;杨浩 -专利权人：中国水利水电第六工程局有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BIM的预制管路生产管理系统，包括：管路设计模块，其用于根据多个管路基础构件组装管路模型；场景匹配模块，其用于预先导入安装场景，场景匹配模块还用于将管路模型以设定安装方式布置于安装场景内，检测管路模型是否与安装场景中的障碍物模型发生干涉，如发生干涉，则确定管路模型与障碍物模型发生干涉的部位以及发生干涉的程度；管路设计模块还用于根据管路模型与障碍物模型发生干涉的部位以及发生干涉的程度，对构成管路模型的管路基础构件进行修改；生产监测模块，其用于将所生产的多个预制管路与多个管路基础构件进行关联。本发明可以在虚拟场景中对管路模型进行虚拟安装，提高预制管路的施工质量和效率。
基于 bim 预制管路生产管理系统

[发明专利]一种载波泄露的补偿值获取方法和系统-CN202310151919.X在审
发明人： 孙小钧 -专利权人：南京新基讯通信技术有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H04L27/36 文献下载
摘要：本发明提供一种载波泄露的补偿值获取方法和系统，设置I路和Q路的载波泄露范围，发射模块发射的训练信号的补偿值根据I路和Q路的载波泄露范围确定，接收模块接收发射训练信号时出现的载波泄露信号，接收模块的接收频率和发射模块的发射频率相差第一预设数量的子载波间隔,将载波泄露信号转变成单音信号，并计算单音信号的功率值，根据功率值选取补偿值，根据选取的补偿值更新I路和Q路的载波泄露范围，迭代直至载波泄露范围的长度小于一定值，将接收频率和发射频率的偏差设置为子载波间隔的整数倍，并且消除接收机IQ不平衡对载波泄露的影响，得到更为准确的载波泄露估计。
一种载波泄露补偿获取方法系统

[发明专利]适用于自动焊的短管固定工具-CN202110859969.4有效
发明人：叶明;任长春;何金星;吴广秀;程龑玺;时志华;阿得荣;李锰;陈博;沙旭东;杨凯鹏;孙小钧;邱丰丰;于晓军;潘旭成;张海楠;杨浩 -专利权人：中国水利水电第六工程局有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于自动焊的短管固定工具，其包括：圆管，其外径不小于管路焊接机器人的夹钳最小夹持直径，所述圆管的一端外管壁连接有至少三根支杆，所述支杆沿所述圆管的径向设置，至少三根支杆等圆心角间隔分布；托块，其数量与所述支杆数量相同，每一托块对应设置于一支杆末端，所述托块上沿所述圆管径向开设有方形通孔，所述方形通孔中穿设有可自由穿插活动的方管，所述托块的侧面还开设有贯穿至所述方形通孔的第一螺纹孔，所述第一螺纹孔中设置有与之匹配的第一丝杆，用以顶紧所述方管。本发明能够快速将短管同心延长，可较好的实现短管的智能化焊接。
适用于自动固定工具

[实用新型]一种用于施工现场的智能安全照明配电装置-CN202221478629.3有效
发明人：刘宜民;时志华;孙小钧;姜洪贺;闫飞;李冰;张秀萍 -专利权人：中国水利水电第六工程局有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于施工现场的智能安全照明配电装置，属于施工配电技术领域，包括配电柜体，所述配电柜体的底部固定连接有支撑架，所述支撑架的内侧固定连接有横架，所述横架的外侧套设有半圆形套筒，所述半圆形套筒的底部通过上拉杆结构固定连接有底座，所述底座的中部且位于配电柜体的正下方设置有承载台；所述配电柜体的内部安装有智能电度表、电流互感器、隔离变压器、通讯模块及漏电保护器，所述智能电度表的输入端的电源电压为380V或220V。利用上述结构，可以为施工场所提供照明电源，而且利用承载台的设计，便于在任何位置稳定配电装置，利于在施工场所临时使用。
一种用于施工现场智能安全照明配电装置

[发明专利]基于多传感器点云的鲁棒配准方法及系统-CN202210737936.7在审
发明人： 孙小钧;贾同;李文浩;张松娜;黄俊文;张佳预;周昀淳 -专利权人：东北大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多传感器点云的鲁棒配准方法及系统，其中系统包括折反射全景相机、激光传感器、移动机器人底盘和可伸缩支架，可伸缩支架一端固定连接所述折反射全景相机和激光传感器，另一端固定连接移动机器人底盘；其中方法包括：通过所述移动机器人底盘实时获取平台的位置和姿态，并生成规划路径，根据所述规划控制机器人运动，使得所述折反射全景相机和所述激光传感器在扫描点进行点云采集，得到点云信息；通过非线性优化和深度学习的点云配准算法对所述点云信息进行点云配准，得到配准后的点云；对所述配准后的点云进行后处理，包括进行三维点云分割和点云三角面片化，得到经过所述后处理的点云。
基于传感器鲁棒配准方法系统

[发明专利]全向环三维扫描仪的标定方法、系统和标定装置-CN202210744830.X在审
发明人：李文浩;贾同;黄俊文;孙小钧;林舒扬;张佳预;周昀淳 -专利权人：东北大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种全向环三维扫描仪的标定方法、系统和标定装置。其中的标定方法包括：设定摄像机的镜头轴心为坐标原点，以摄像机的镜头轴线为Z轴，建立三维坐标系，并设定Z轴为标准轴，测量得到环带结构发生装置的轴心到摄像机的镜头轴心的坐标误差，以及双曲面反射镜的轴心到摄像机的镜头轴心的坐标误差，将两个坐标误差依次标记为第一位置误差和第二位置误差，测量得到环带结构光发生装置的轴线与摄像机的镜头轴线之间的夹角，以及双曲面反射镜的轴线与摄像机的镜头轴线之间的夹角，将两个夹角依次标记为第一角度误差和第二角度误差，最终计算获得安装误差。本发明通过人手测量和计算获得安装误差，有利于提高安装精度，提高扫描仪的测量精度和范围。
全向三维扫描仪标定方法系统装置

[发明专利]用于乘坐公共交通的多功能便携式把手-CN202210604544.3在审
发明人：李丽;谷慧强;杨妙;高晓霞;步晓明;孙小钧;孟静静;冷旭 -专利权人：长春汽车工业高等专科学校
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B60N3/02 文献下载
摘要：本发明公开了用于乘坐公共交通的多功能便携式把手，属于把手技术领域，内伸缩板为伸缩端，处于常开状态，该内伸缩板与铰接推杆组件连接，内伸缩板处于最下端极限位置，此时通过外部旋钮给棘轮力，使棘轮旋转，内伸缩板上升，由于棘轮轮齿具有方向性，棘爪控制棘轮实现单向旋转并不回转，实现锁定，通过手爪端口位置的距离传感器可测出C型手爪与内伸缩板距离是否达到限定距离，如小于限定距离，则语音播报安全，即实现抱死，按下按钮，由于弹簧力作用，棘爪与棘轮分离，棘轮复位，除此功能外，同时具有测温功能，实现方法为按动按钮。
用于乘坐公共交通多功能便携式把手

[发明专利]一种舞台场景点云扫描站点选取与路径规划方法-CN202210744828.2在审
发明人：周昀淳;贾同;李文浩;孙小钧;黄俊文;张佳预;林舒扬 -专利权人：东北大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种舞台场景点云扫描站点选取与路径规划方法和标定装置。其中的方法包括：通过移动平台遍历待扫描场景，获取舞台的二维栅格地图，基于SDF有向距离场计算获取最优站点，并基于Dijkstra算法和蚁群算法获取最优路径，控制移动平台按最优路径移动到最优站点，启动升降梯和扫描仪本体进行扫描，判断扫描设备是否遍历所有最优站点，若否，重复步骤获取最优站点和最优路径。本发明通过完全自主选取站点和路径规划，大大缩短了人工成本和扫描时间，提高了扫描效率和重建效果。
一种舞台景点扫描站点选取路径规划方法

[发明专利]一种原位内生非晶颗粒增强铜合金材料-CN202110182520.9有效
发明人：何杰;孙小钧;张丽丽;江鸿翔;赵九洲 -专利权人：中国科学院金属研究所
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： C22C9/06 文献下载
摘要：本发明属于铜合金及其复合材料设计与制备技术，具体地说是一种原位内生非晶颗粒增强铜合金材料。该材料包括合金元素Cu和Ni(或Fe、Co)，以及添加的促进Cu和Ni(或Fe、Co)发生分离的合金元素Nb、Ta、Sn和B(或Si、B、C、Cr、Mo、Co、Ni，和Nb，Ta、B、Si、C、Nb、Fe和Mo)。合金熔体在快速冷却过程中先发生液相分解，形成Cu合金和Ni合金(或Fe合金、Co合金)两液相，基体液相Cu合金和第二液相Ni合金(或Fe合金、Co合金)分别结晶凝固和非晶转变，原位内生形成非晶颗粒增强铜合金材料。本发明的原位内生非晶颗粒增强铜合金材料中，增强相与金属基体界面结合良好、材料致密性高，界面处无脆性相产生。
一种原位内生非晶颗粒增强铜合金材料

[发明专利]一种内生非晶相原位增强银合金材料-CN202110182527.0有效
发明人：何杰;孙小钧;江鸿翔;张丽丽;赵九洲 -专利权人：中国科学院金属研究所
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： C22C5/06 文献下载
摘要：本发明属于银合金及其复合材料设计与制备技术，具体地说是一种内生非晶相原位增强银合金材料。该材料包括合金元素Ag和Ni(或Fe、Co、Cr)，以及添加的促进Ag和Ni(或Fe、Co、Cr)发生分离的合金元素Nb、Ta、Mo和B(或Si、C、B、Cr、Mo、Co、Ni，Ta、B、Nb、Fe、Mo，和Co、Nb、B)。合金熔体在快速冷却过程中先发生液相分解，形成Ag合金和Ni合金(或Fe合金、Co合金、Cr合金)两液相，基体液相Ag合金和第二液相Ni合金(或Fe合金、Co合金、Cr合金)分别结晶凝固和非晶转变，原位内生形成非晶颗粒增强银合金材料。本发明的，增强相与金属基体界面结合良好、材料致密性高，界面处无脆性相产生，具有高强高导电导热性能。
一种内生非晶相原位增强合金材料

[实用新型]一种便携口罩收纳及消毒装置-CN202121542751.8有效
发明人： 孙小钧 -专利权人：成都中医药大学
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A45C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种便携口罩收纳及消毒装置，包括第一收纳机构、第二收纳机构、第一消毒组件、第二消毒组件、连接件，所述第一收纳机构的一端与第一消毒组件可拆卸连接，第一收纳机构的另一端与第二收纳机构的一端通过连接件可拆卸连接，第二收纳机构的另一端与第二消毒组件可拆卸连接。本实用新型既可以缩小空间，便于携带，又可以扩大空间进行消毒；可通过紫外灯或臭氧紫外灯实施消毒处理，使得消毒更加彻底；在不降低口罩性能的前提下，保证口罩的消毒高效率利用；既可以用于口罩，也可以用于一些小型物件消毒，消毒灯亦可以单独使用；结合定时器，实现按需调控，保证安全性。
一种便携口罩收纳消毒装置

[实用新型]一种电缆敷设装置-CN202120349139.2有效
发明人：吴冬;白锦;肖俊;李莹;侯棚;佟金锐;贾羽;刘雅彤;孙小钧;张华峰;付磊;王文成;王乾;武伟 -专利权人：中国水利水电第六工程局有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H02G1/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电缆敷设装置，属于电缆排布技术领域，一种电缆敷设装置，包括放线架、电缆拉动结构、电缆体、电缆桥架安装平台，所述放线结构包括放线架，所述放线架的顶部固定连接有支撑铁板，所述支撑铁板的顶部固定连接有推力轴承，所述推力轴承的顶部活动连接有活动提升块，所述活动提升块的内侧螺纹连接有提升丝杆，所述提升丝杆的底端固定连接有提升板；装置机械化，减少施工人员的投入，提高了电缆敷设的效率。
一种电缆敷设装置

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