“孙华旺”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果10个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种电动静液泵控旋转舵机-CN201910675409.6有效
发明人：李兴勇;孙华旺;沈红祥;顾建军;杜方辉;蒋苏苏 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本发明提出一种电动静液泵控旋转舵机，包括：无刷直流电机、液压泵、单余度/多余度摆动缸、电位器；无刷直流电机与液压泵外壳连接固定，中间通过轴连接；电机泵组固定在阀块上，电机泵的高、低压油口、泄漏油口分别与阀块上的油路相沟通；单余度/多余度摆动缸固定在阀块上，摆动缸的高、低压控制油口分别与阀块上的油口相沟通，摆动缸的输出轴一端连接舵面，另一端连接电位器；无刷直流电机、液压泵、阀组组成一个余度系统。与现有的电动舵机、液压舵机相比，不易发生机械结构卡死，且不需要集中的液压泵源系统，更简单的形成了多余度配置，安全性、可靠性、可维护性等都有了很大的提高，在航空航天等领域优势明显。
一种动静液泵控旋转舵机

[发明专利]一种并联冗余电静液作动器-CN202211543660.5在审
发明人： 孙华旺;张南;李兴勇;张伟;马成成 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本发明提出一种并联冗余电静液作动器，包括：第一余度驱动系统、第二余度驱动系统、并联双余度液压缸、双路补油油箱和控制器组成。第一余度驱动系统、第二余度驱动系统的油路分别连接并联双余度液压缸的两路活塞；两路活塞固连，并配置非相似冗余四余度电位计监测作动器位移；双路补油油箱设有两路隔离的补油机构，分别为两驱动系统补油；控制器用于位置控制解算以及采集液压油路上的压力、位移信号，判断电静液作动器的工作状态。本发明可以实现电静液作动器的液压系统双余度、电气系统四余度配置可以有效提高可靠性，同时并联液压缸可以适应小尺寸安装空间。
一种并联冗余电静液作动器

[发明专利]一种速综合多余度舵系统线性化协同控制方法-CN202011095389.4有效
发明人：黄民昌;唐德佳;王厚浩;徐志伟;苏伟杰;孙华旺;蒋凯;张强;张晓澈;赵元胜 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明的一种速综合多余度舵系统线性化协同控制方法，针对每条冗余支链存在的电气、机械非线性环节，通过一台或多台控制器控制多台电机协同工作，控制器预先建立状态空间和综合控制输入量到最优控制量分配的映射，在运动控制的动态过程中，控制器首先计算闭环综合控制量，其次实时根据传感器获取舵机中每条冗余支链的运动状态，通过实时动态映射生成每条支链的控制量输入，从而达到减弱甚至消除非线性环节，改善控制稳定性，提高总系统的可靠性的效果，同时总能耗不会显著增加。相比于传统基于模型反解的线性化方法，线性化协同控制策略求解效率高，速度快，可在动态过程中实时进行线性化补偿。
一种综合多余系统线性化协同控制方法

[发明专利]电动飞行器动力系统故障诊断及健康管理体系设计方法-CN202210587540.9在审
发明人：何洋;唐德佳;徐志伟;李款;孙华旺;张南 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动飞行器动力系统故障诊断及健康管理体系设计方法，包括：基于多层次仿真模型，建立故障知识库；基于先进传感器技术和基于非线性模型的深度置信网络算法，结合故障知识库，实现系统故障诊断及健康感知预测；构建系统关键指标评价体系，采用多输入单输出的健康决策生成过程，通过前期系统故障诊断及健康感知预测，采用数据统计及失效物理模型协调合作方式，建立分级分类管理策略，形成健康管理决策并执行。本发明旨在实现高价值飞行器大功率电推进系统故障诊断与健康管理系统的设计，满足未来电动飞行器高效高性能和智能化发展趋势。
电动飞行器动力系统故障诊断健康管理体系设计方法

[发明专利]力控制电动静液一体化泵控对称缸作动器-CN201810178758.2有效
发明人：尚耀星;孙华旺;吴帅;焦宗夏 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： F15B15/08 文献下载
摘要：本公开提供一种力控制电动静液一体化泵控对称缸作动器，包括伺服电机、液压泵、液压缸、力传感器和控制器，其中，伺服电机、液压泵、液压缸、力传感器和控制器依次连接；控制器与伺服电机连接，控制器发送电机控制信号至伺服电机；伺服电机带动液压泵进行正转和反转；液压泵控制液压缸对负载进行加载；力传感器检测液压缸输出的力，形成力反馈信号并将力反馈信号传送至控制器；以及控制器接收力传感器传送的力反馈信号，并根据力反馈信号调整伺服电机的转速。
控制动静一体化对称缸作动器

[发明专利]非对称泵控非对称液压缸的电动静液作动器-CN201810178711.6有效
发明人：尚耀星;孙华旺;吴帅;焦宗夏 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本公开提供一种非对称泵控非对称液压缸的电动静液作动器，包括伺服电机，非对称液压泵，非对称液压缸，力传感器和控制器。伺服电机带动非对称液压泵进行正转和反转，来控制非对称液压缸的动作；非对称液压缸与力传感器连接；力传感器检测非对称液压缸输出的作用力大小，并依据该作用力大小生成力反馈信号，并将该力反馈信号发送给控制器；控制器根据力反馈信号生成电机控制信号，并将该电机控制信号发送至伺服电机。
对称泵控非液压缸动静液作动器

[发明专利]可控协调卸载电液作动器-CN201810178715.4有效
发明人：尚耀星;孙华旺;吴帅;焦宗夏 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： F15B11/028 文献下载
摘要：本公开提供了一种可控协调卸载电液作动器，包括对液压缸施加的载荷进行卸载的卸载系统，其特征在于，卸载系统包括第一卸载通道和第二卸载通道，第一卸载通道和第二卸载通道位于液压缸和油箱之间，其中，第一卸载通道包括电液比例阀，通过电液比例阀来控制载荷的卸载；第二卸载通道包括可调节流阀，通过可调节流阀来控制载荷的卸载；以及在对载荷进行卸载时，通过控制电液比例阀来进行载荷卸载，在电液比例阀不能实现载荷卸载功能的情况下，通过可调节流阀进行载荷卸载。
卸载通道卸载电液比例阀可调节流阀载荷卸载电液作动器卸载系统液压缸可控油箱施加协调

[发明专利]一种封闭式舱门启闭及加载模拟装置-CN201710395646.8有效
发明人：尚耀星;孙华旺;焦宗夏;吴帅;柯树翰;杜振东 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种封闭式舱门启闭及加载模拟装置，包括：舱门开启电液伺服模块，用于基于来自工控机的控制信号来开启封闭式被测舱门；舱门内和外辅助作动器，用于基于来自工控机的控制信号辅助所述舱门开启电液伺服模块来开启封闭式被测舱门；舱门关闭作动器，用于基于来自工控机的控制信号来关闭封闭式被测舱门；外载荷加载作动器，用于基于来自工控机的控制信号来对封闭式被测舱门施加预定的载荷；以及工控机，用于控制所述舱门开启电液伺服模块、所述舱门内和外辅助作动器、所述舱门关闭作动器以开启和关闭所述封闭式被测舱门，以及控制所述外载荷加载作动器以对所述封闭式被测舱门施加预定的载荷。
舱门工控机作动器舱门开启电液伺服控制信号加载作动器舱门关闭加载模拟启闭控制信号辅助施加

[发明专利]一种飞行器舱门疲劳试验装置-CN201710429734.5在审
发明人：尚耀星;杜振东;焦宗夏;吴帅;柯树翰;孙华旺 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞行器舱门疲劳试验装置，包括收放机构，用于模拟飞行器舱门的收放动作；以及加载机构，用于对飞行器舱门的台阶施加加载力。
一种飞行器舱门疲劳试验装置

[发明专利]一种冲击载荷模拟装置-CN201710387402.5有效
发明人：尚耀星;孙华旺;焦宗夏;吴帅;柯树翰;杜振东 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种冲击载荷模拟装置，包括：伺服阀，经由进油口和回油口与油源连接，用于将输入电流信号输出为油液压力信号；过渡块，用于沟通所述伺服阀与油缸的油道；油缸，经由所述过渡块与所述伺服阀连接，用于致动活塞杆以模拟冲击载荷；压力传感器，设置在所述过渡块上，用于检测所述油液压力信号；以及工控机，用于基于所检测的油液压力信号来控制所述输入电流信号。
一种冲击载荷模拟装置

1
共 10 条