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[发明专利] 冷冻消融导管及系统 -CN202110902201.0 有效
发明人：
孙加源 冯歆童 ;谢芳芳 ;顾川佳 ;刘帅洋
- 专利权人：
上海市胸科医院
申请日：
2021-08-06
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公布日：
2023-09-12
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主分类号：
A61B18/02 文献下载
摘要： 本发明提供了一种冷冻消融导管及系统，包括：冷冻管、进介质管、回介质管；冷冻管设有冷冻腔，冷冻腔用于容纳冷媒或者使冷媒从中穿过；冷冻腔的两端分别连通进介质管与回介质管；冷冻管的第一端能够相对于冷冻管的第二端在至少两个调节位置之间切换，至少两个调节位置包括：第一调节位置以及第二调节位置；当冷冻管的第一端位于第一调节位置时，冷冻管的目标管段处于拉直状态；当冷冻管的第一端位于第二调节位置时，冷冻管的目标管段形成拱形结构；冷冻腔经过目标管段。本发明，可解决现有技术中整个冷冻部位均无区别的对组织进行消融、损伤，带来较大的非必要的损伤的问题。冷冻 消融 导管 系统
[实用新型] 活检设备 -CN202320170713.7 有效
发明人：
孙加源 陈军祥 ;谢芳芳 ;叶霖 ;张琴 ;严笠骏 ;郗后腾
- 专利权人：
上海市胸科医院
申请日：
2023-02-09
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公布日：
2023-08-04
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主分类号：
A61B10/04 文献下载
摘要： 本实用新型提供了一种活检设备，活检设备包括活检针和支气管镜部件，其中，活检针包括鞘管组件，鞘管组件包括针头和针管部件，支气管镜部件包括支气管镜主管，支气管镜主管具有工作通道，鞘管组件穿设在工作通道内，针管部件的针头伸出工作通道，使得鞘管组件在支气管镜主管的带动下发生弯曲。可见，本实用新型通过将鞘管组件穿设在支气管主管的工作通道内，使支气管主管提供针管部件所需的穿刺支撑力，穿刺取样时针头不发生弯折且取样精确，避免出现穿刺困难、针头弯折等现象，使得整个手术过程中穿刺取样时方便，解决了现有技术中的柔性活检针存在取样困难的问题。活检 设备
[发明专利] 伸缩装置及医疗机器人 -CN202210025554.1 有效
发明人：
孙加源 谢芳芳 ;刘帅洋 ;张琴 ;顾川佳 ;张纯希
- 专利权人：
上海市胸科医院
申请日：
2022-01-11
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公布日：
2023-07-21
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主分类号：
A61B34/30 文献下载
摘要： 本发明提供了一种伸缩装置及医疗机器人，涉及医疗设备技术领域，解决了医疗机器人上的伸缩装置占用空间大、递送行程小，使用不便的技术问题。该伸缩装置包括驱动装置、第一伸缩臂、第二伸缩臂和第三伸缩臂，存在两根柔性件的至少部分缠绕在同一驱动装置上，其中一柔性件的两端均与第一伸缩臂连接；另一柔性件的两端均与第三伸缩臂连接；驱动装置转动时，能同时拉紧两柔性件的至少部分，进而使第一伸缩臂和第三伸缩臂之间沿第二伸缩臂同步背向移动或相向移动。本发明的伸缩装置，能够在有限的长度范围内，增大伸缩行程，节省操作空间；且利用两根柔性件带动两伸缩臂的方式，相较于同体积的其余伸缩装置而言，重量更小，使用方便。伸缩 装置 医疗 机器人
[发明专利] 一种可调弯的硬质支气管镜 -CN202310195189.3 在审
发明人：
孙加源 郑筱轩 ;谢芳芳 ;严笠骏 ;刘帅洋 ;潘玉均 ;郗后腾
- 专利权人：
上海市胸科医院
申请日：
2023-03-03
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公布日：
2023-05-05
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主分类号：
A61B1/267 文献下载
摘要： 本发明提供了一种可调弯的硬质支气管镜，包括硬镜管道和调弯装置，所述硬镜管道包括从前端到后端方向依次固定连接的头端部、可弯曲部和插入部；所述调弯装置包括牵引丝和弯曲操纵机构，所述弯曲操纵机构设置在所述插入部的后端；所述牵引丝布置于所述硬镜管道壁的内部，且其两端分别与所述头端部和所述弯曲操纵机构连接，所述牵引丝通过所述弯曲操纵机构张紧时可带动所述可弯曲部弯曲。本发明的可调弯的硬质支气管镜，使支气管镜能在保证其硬度的基础上，同时能进行小角度的调弯，以便于插入时候成功率更高，同时极大程度上的减小对病人的损伤。并且，顺利进入气管后又能快速恢复，呈现出硬性通气支气管镜的相关性能。一种 可调 硬质 支气管
[发明专利] 冷冻消融装置与冷冻消融系统 -CN202110495465.9 在审
发明人：
孙加源 冯歆童 ;谢芳芳 ;顾川佳 ;刘帅洋
- 专利权人：
上海市胸科医院
申请日：
2021-05-07
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公布日：
2022-11-08
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主分类号：
A61B18/02 文献下载
摘要： 本发明提供了一种冷冻消融装置与冷冻消融系统，包括：冷冻导管，所述冷冻导管包括：冷却管、介质输送管与外管，所述冷却管穿设于所述外管，所述介质输送管穿设于所述冷却管，所述冷却管与所述介质输送管能够沿所述外管的轴心方向相对于所述外管伸缩，所述冷却管中至少部分管段的材料为柔性的记忆合金材料，所述至少部分管段包括目标管段，所述介质输送管设有介质出口，所述介质输送管的冷却介质能够经所述介质出口送至所述冷却管的目标管段；所述冷却管与所述介质输送管伸缩运动至展开位置时，所述目标管段位于所述外管的第一端外，且所述目标管段展开为圆环形状。冷冻 消融 装置 系统
