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[发明专利]一种模块式双向卡瓦锚定机构-CN202210295612.2在审
发明人：陈大钊;陈勋;吕民;丛志新;周杨淇;石磊;于晓溪;张建军;陈磊;季双玲;张洪宝;徐路;王丽阳;孙加元;刘玉梅 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E21B33/129 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块式双向卡瓦锚定机构，包括双向卡瓦组件、工作筒、上锥体、卡瓦套、下锥体、第一剪断销钉和第二剪断销钉；其中，双向卡瓦组件设置在工作筒的外侧壁，上锥体和下锥体分别接触设置在双向卡瓦组件的上方和下方且上锥体和下锥体均同轴间隙套设于工作筒外；卡瓦套同轴套设在工作筒、上锥体和下锥体的外侧且将上锥体和下锥体分隔开，卡瓦套与双向卡瓦组件卡接配合；所述的第一剪断销钉用于固定工作筒和下锥体，第二剪断销钉用于固定工作筒和卡瓦套。本发明的锚定机构具有与整体式双向卡瓦同样良好的双向锚定优点，同时，采用三步式解封，解封负荷只需单向向上力即可，易于现场施工操作。
一种模块双向锚定机构

[发明专利]一种薄膜垃圾袋生产线-CN201711259633.4有效
发明人： 孙加元 -专利权人：苏州威仕薄膜科技有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B31B70/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种薄膜垃圾袋生产线，其包括送膜组件、压合组件、切割成型组件以及移载组件，送膜组件、压合组件、切割成型组件以及移载组件均与控制机构电连接；送膜组件第一送膜单元和第二送膜单元，第一送膜单元包括送膜辊一，送膜辊一通过支架被自由的支撑，送膜辊一的侧面设置有驱动辊，驱动辊的下部连接有摆杆，摆杆的下端与固定座铰接，摆杆与支架之间连接有张紧弹簧；第二送膜单元包括悬梁，悬梁上固定有旋转电机，旋转电机的输出轴与主动轮固定连接，悬梁的下部还设置有送膜辊二以及导向辊，送膜辊二、导向辊的端部均设置有从动轮，从动轮和主动轮之间通过皮带连接，第一送膜单元和第二送膜单元送出的两层薄膜重叠绕过导向辊。
一种薄膜垃圾袋生产线

[发明专利]一种星空膜用紫外激发的打印墨水及制备方法-CN202310665787.2在审
发明人： 孙加元 -专利权人：江苏友威科技股份有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C09D11/107 文献下载
摘要：本发明公开了一种星空膜用紫外激发的打印墨水及制备方法，包括以下组分及各组分的重量份数为：去离子水15‑20份，丙烯酸酯树脂6‑8份，异丙醇1‑5份，丙酮0.5‑2份，紫外荧光粉1‑3份，表面活性剂2‑3份，本发明结构合理，分布均匀，显现图案效果好。
一种星空紫外激发打印墨水制备方法

[发明专利]一种塑料袋热成型及切割装置-CN201711256930.3有效
发明人： 孙加元 -专利权人：苏州威仕薄膜科技有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B31B70/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种塑料袋热成型及切割装置，其包括从右至左依次设置的送料组件、随动热成型组件、切割组件，送料组件、随动热成型组件、切割组件均设置在机架上；随动热成型组件包括上下对称设置的两个结构相同的随动热成型单元，随动热成型单元包括固定支架，固定支架上设置有沿左右方向设置有滑槽，滑槽内设置有滑动块，滑动块的左端连接有伸缩气缸，固定支架上设置有行程开关，滑动块上设置有触发器，触发器和行程开关形成限位组件。本发明结构简单，其利用两个热压辊能够对两层薄膜进行侧面压紧成型，进而再利用切割组件对压合后的薄膜进行端部压合以及切割，这就简单、快捷的实现了对塑料袋的生产。
一种塑料袋成型切割装置

[发明专利]一种薄膜生产线中的纠偏报警装置-CN201711259634.9有效
发明人： 孙加元 -专利权人：苏州威仕薄膜科技有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B65H23/038 文献下载
摘要：本发明公开了一种薄膜生产线中的纠偏报警装置，其包括固定支架，固定支架上端设置有原料辊，原料辊的前方设置有夹送辊，夹送辊和原料辊之间设置有纠偏装置，纠偏装置包括位于薄膜两侧的两个结构相同的纠偏机构；纠偏机构包括安装架，安装架上部设置有调整机构，调整机构的上端固定有纠偏轮；调整机构包括传动箱，传动箱上穿设有第一轮轴和第二轮轴，第一轮轴上设有齿轮一，第二轮轴上设有齿轮二，齿轮一和齿轮二之间还设置有中间轮，中间轮分别于齿轮一、齿轮二啮合，第一轮轴上连接有摆杆一，第二轮轴上连接有摆杆二，摆杆一、摆杆二的另一端均与平衡架连接，驱动机构通过一对弧形连接板固定在第一轮轴上。
一种薄膜生产线中的纠偏报警装置

[实用新型]一种工业机器人-CN202222845075.2有效
发明人：季剑雄;孙加元;汪宗阳;陈玉彬 -专利权人：上海一坤电气工程有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种工业机器人，涉及机器人应用领域。该工业机器人，包括车体、触摸显示屏、升降臂、视觉深度相机和WIFI天线，所述升降臂顶部固定连接有安装块，所述视觉深度相机一侧固定连接有弯板，所述弯板底部固定连接有竖板，所述安装块一侧固定连接有安装架。该工业机器人，通过滑球和细杆的设置，保证只有在气压缸工作时，才能够推动弯板带动视觉深度相机以安装轴承为中心进行旋转，对视觉深度相机的仰俯角度进行控制，相比多轴机械臂来说技术成本和控制难度都较低，对车体、触摸显示屏、升降臂、视觉深度相机、WIFI天线、声源定位箱、激光雷达等零件形成的工业机器人使用的成本控制。
一种工业机器人

[发明专利]一种弹性过滤结构及泵下滤砂装置-CN202111471947.7在审
发明人：张建;李宏远;张鑫;胡祎;王晶晶;孙加元;宗伟;徐路;赵雅丽;张利平;杜健;李晨光;步文洋 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B01D29/50 文献下载
摘要：本发明属于油气井开采设备技术领域，公开了一种弹性过滤结构和泵下滤砂装置；所述弹性过滤结构包括：叠置的多个过滤片；所述过滤片包括：第一板体、第一衔接斜板、第二板体、第三板体、第二衔接斜板以及第四板体；所述第一板体和所述第二板体通过所述第一衔接斜板相连，所述第三板体通过所述第二衔接斜板与所述第四板体相连；所述第一板体与所述第三板体平行固接，且所述第一衔接斜板和所述第二衔接斜板的板平面相交；其中，相邻的两个所述过滤片中，一个所述过滤片的所述第二板体与另一个所述过滤片的第四板体平行叠置。本发明提供的弹性过滤结构和泵下滤砂装置能够提升防砂效果和可靠性。
一种弹性过滤结构泵下滤砂装置

[发明专利]一种可在PVB及EVA膜上打印的隐形幻彩膜墨水-CN202111651844.9有效
发明人： 孙加元 -专利权人：江苏友威科技股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： C09D11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种可在PVB及EVA膜上打印的隐形幻彩膜墨水，由如下重量组分组成：二乙二醇甲乙醚40‑50份、丁内酯5‑15份、NMP5‑10份、醋酸乙酯5‑15份、氯醋树脂1‑3份、表面活性剂0.3‑2份和纳米二氧化钛0.1‑0.5份。本发明的优点：其生产工艺简单，生产成本低，工艺稳定；不需要制版，可以个性化定制，且生产效率远高于激光雕刻，图案精度高，隐形效果好。
一种 pvb eva 打印隐形幻彩膜墨水

[发明专利]一种移动机器人自主导航系统-CN202211667055.9在审
发明人：季剑雄;孙加元;汪宗阳;陈玉彬 -专利权人：上海一坤电气工程有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动机器人自主导航系统，属于自助导航领域。本系统包括：获取模块、多层规划器初始化模块、导航指令分析模块以及驱动模块；所述获取模块用于导入传感器数据及先验知识；所述多层规划器初始化模块用于对多层规划器进行初始化处理以及搭建多层规划器的关联度矩阵；所述导航指令分析模块用于接收导航指令获取，为所获取的导航指令进行路线规划；所述驱动模块用于对接收的路线规划进行运行控制，同时对移动机器人的状态进行调整。本发明提供了一种移动机器人的自主导航系统，其使用感知模块进行环境和先验知识的感知，利用多层多模式规划模块为自主移动机器人提供执行策略，并引入状态机确保系统的稳定性和决策的正确性。
一种移动机器人自主导航系统

[发明专利]一种管外可替浆防砂装置及替浆方法-CN201910821582.2有效
发明人：徐路;张建军;张国龙;张洪宝;吕民;陈磊;孔栋梁;王晓军;陈大钊;宗伟;胡祎;赵雅丽;孙加元;王文明;张利平;张鑫;郭定雄;徐纪彬;郭宜民;张建;李晓静;尹金伟;张琦 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： E21B21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种管外可替浆防砂装置及替浆方法。所述装置包括套管(1)、替浆管柱(2)、悬挂器(3)、上部替浆阀(4)、上部服务器(5)、下部替浆阀(6)、下部服务器(7)和筛管(8)；上部替浆阀(4)接设在筛管(8)的上部，下部替浆阀(6)接设在筛管(8)的靠近底部的位置；上部替浆阀(4)、下部替浆阀(6)和筛管(8)共同组成整体筛管(9)，整体筛管(9)通过悬挂器(3)设置在套管(1)内腔；替浆管柱(2)能够穿过上部替浆阀(4)在筛管(8)内上下穿行并能够插入下部替浆阀(6)内；下部服务器(7)设置在替浆管柱(2)底部，上部服务器(5)设置在替浆管柱(2)外壁。
一种管外可替浆防砂装置方法

[实用新型]一种农业采摘机器人-CN202222933572.8有效
发明人：季剑雄;孙加元;汪宗阳;陈玉彬 -专利权人：上海一坤电气工程有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种农业采摘机器人，涉及农业机械技术领域。该农业采摘机器人，包括机体，所述机体顶部固定连接有箱体，所述箱体顶部固定连接有收集箱，所述机体顶部一侧固定连接有多轴机械臂，所述多轴机械臂顶端固定连接有软体三指夹爪，所述多轴机械臂顶部一侧固定连接有深度视觉相机，所述机体两侧均设置有行走机构，所述机体顶部一侧固定连接有机械臂示教器，所述机体顶部后侧固定连接有参数显示器，所述箱体顶部设置有调节组件。该农业采摘机器人，摘下的果实通过多轴机械臂带动软体三指夹爪移动，并使果实放入收集箱内部进行收集，使延长箱拉开，从而增加果实携带数量，方便采摘。
一种农业采摘机器人

[发明专利]一种高精度的自主移动机器人自动停靠方法-CN202211505425.9在审
发明人：季剑雄;孙加元;汪宗阳;陈玉彬 -专利权人：上海一坤电气工程有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人自动停靠技术领域，具体为一种高精度的自主移动机器人自动停靠方法，包括确定自主移动机器人目标停靠点，将目标停靠点关键帧提取和注册；关键帧包括目标停靠点坐标和激光雷达当前数据帧；当自主移动机器人移动到目标停靠点附近时，获取当前激光雷达数据帧，将激光雷达数据帧与关键帧匹配；计算停靠点与自主移动机器人当前位置的位姿变换；使用路径规划算法规划一条自主移动机器人通往停靠点的运动轨迹；自主移动机器人根据路径规划算法规划运动轨迹，进行停靠；当自主移动机器人与停靠点的距离大于设定阈值时，自主移动机器人进行调整直到与停靠点的距离小于设定阈值。
一种高精度自主移动机器人自动停靠方法

[发明专利]一种具有低辐射功能的PDLC薄膜制备方法-CN202211127063.4在审
发明人： 孙加元 -专利权人：江苏友威科技股份有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： C09J7/29 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有低辐射功能的PDLC薄膜制备方法，包括如下操作步骤：S1、Low‑E镀膜和第一导电镀层的复合：取PET薄膜，对其一面进行Low‑E镀膜和ITO镀层，获得第一PET复合薄膜；S2、离型膜的复合：另取PET薄膜一面上压敏胶，烘干后与离型膜贴合；S3、第二导电镀层的复合：送入卷绕式磁控镀膜机内，其另一面进行ITO镀膜，得到第二PET复合薄膜；S4、PET膜的复合：将步骤S1和步骤S3中加工好的第一PET复合薄膜和第二PET复合薄膜，将配好的液晶与UV胶水混合液注入导电膜之间；S5、UV照射，固化收卷。本申请在具有调节光线的同时，可以阻隔中远红外的辐射，起到夏季隔热，冬季保温的效果。
一种具有辐射功能 pdlc 薄膜制备方法

[发明专利]一种汽车用隔热天幕及制备方法-CN202211127059.8在审
发明人： 孙加元 -专利权人：江苏友威科技股份有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B32B27/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车用隔热天幕及制备方法，其中隔热天幕包括有机玻璃板，有机玻璃板的一侧镀有LOW‑E镀层，有机玻璃板的另一侧与LOW‑E镀层远离有机玻璃板的一侧均设置有硬化层，且位于LOW‑E镀层上的硬化层的另一侧贴合有保护膜。本发明与现有技术相比的优点在于：隔热天幕不受汽车天幕本身弧度影响，不用考虑车辆外观，保证了车辆整体的美观性，隔热天幕上的LOW‑E镀层，可以有效的将汽车天幕玻璃辐射的远红外反射回去，同时，有机玻璃是热量的不良导体，隔热天幕中的有机玻璃板能够在驾乘仓与汽车天幕玻璃之间形成隔离层，可以有效的阻隔汽车天幕玻璃热量向驾乘仓的传递，还具有隔音降噪、提高驾乘仓安全性的效果。
一种汽车隔热天幕制备方法

[发明专利]一种汽车氛围灯天幕及制造工艺-CN202211124443.2在审
发明人： 孙加元 -专利权人：江苏友威科技股份有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B60J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车氛围灯天幕及制造工艺，其中汽车氛围灯天幕包括PC有机玻璃板，所述PC有机玻璃板，所述PC有机玻璃板的内层固定贴合有星空膜，所述星空膜的边缘安装有发光灯带，所述发光灯带的外表面及PC有机玻璃板的边缘安装有装饰遮盖件。本发明与现有技术相比的优点在于：该汽车氛围灯天幕采用PC有机玻璃板制作，与星空膜为同一材质，受温度影响时会同步收缩，这样就杜绝了起泡现象；该星空天幕生产工艺简单，生产成本低，工艺稳定；同时可以阻隔热量，提升人体舒适度，增加车辆安全性；同时具有隔音降噪的效果。
一种汽车氛围天幕制造工艺

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