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[实用新型]新型全方位履带移动平台结构-CN201620504932.4有效
发明人：张小俊;杨士鹏;孙凌宇;张建华 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B62D55/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型全方位履带移动平台结构，包括移动机构、驱动系统、控制系统、电源系统，所述电源系统为控制系统和驱动系统提供电力，所述控制系统通过驱动系统控制全方位移动机构，其主要技术特点是：所述全方位移动机构由四个全方位移动履带构成，所述四个全方位移动履带以两两相互垂直的方式设置。本实用新型设计合理，有效提高了全方位移动平台的运动平稳性，避免了运动过程中不会产生震动；采用履带式移动结构增大了与地面的接触面积，减小了磨损，同时，也增加了全方位移动平台的承载能力。
新型全方位履带移动平台结构

[实用新型]一种柔性仿生机械足-CN201620659720.3有效
发明人：张小俊;史延雷;孙凌宇;王亚琼;张明路 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性仿生机械足，包括小腿杆、脚踝组件和脚掌组件；所述脚踝组件包括连接上板、脚踝外壳和至少一个脚踝弹性体；所述脚掌组件包括后脚掌、前脚掌、前后脚掌连接架和前脚掌保护壳；所述脚踝弹性体包括上弹簧座、圆柱弹簧、前四杆机构、后四杆机构、下弹簧座、第一弹簧支承销和第二弹簧支承销。该机械足的前脚掌和后脚掌弹性连接构成脚掌，前脚掌具有一定的转动空间和柔性，可以更好的适应地面地形的改变。脚踝弹性体采用两个四杆机构，将圆柱弹簧的单方向弹性变成了四杆机构的四个角都具有柔性的特殊机构，使得机械足的柔性大大加强，增强机器人行走稳定性。
一种柔性仿生机械

[实用新型]一种基于互联网和物联网融合的物流平台-CN201620455901.4有效
发明人：谢鑫;郑学辉;王世闯;郭晨;孙凌宇;冷明 -专利权人：冷明
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：一种基于互联网和物联网融合的物流平台，它包括客户订单处理中心、仓储控制中心、人机交互处理中心、货物整理中心、维护中心、仓储入口、仓储智能运输车、局域网基站、货架、车轨道、故障排除车、应急电源。本实用新型具有的技术效果是：减轻物流工人劳动强度，节约了资金，又改善了物流工作环境,提高了劳动生产率。
一种基于互联网联网融合物流平台

[发明专利]基于SIFT图像特征匹配的卫星装配工件快速识别方法-CN201610362095.0在审
发明人：张建畅;李晗;张小俊;孙凌宇 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于SIFT图像特征匹配的卫星装配工件快速识别方法，其主要技术特点包括：采集工件图像并建立标准化图像的工件特征模型库；采用摄像装置对待识别的工件进行拍照；采用SIFT算法对采集到的图像和工件特征模型库中的图像进行快速识别；剔除误匹配特征点获得稳定特征匹配点；完成图像匹配，进而识别出该工件。本发明通过建立多方位图像采集的工件特征模型库并对待识别工件进行拍照，通过SIFT算法的图像特征进行快速匹配并剔除误配点，实现在卫星装配的过程中，对所需工件进行快速、稳定、准确的识别功能，提高了卫星装配过程的自动化程度，具有鲁棒性高、稳定性强、快速正确等特点。
基于 sift 图像特征匹配卫星装配工件快速识别方法

[发明专利]背光源和显示装置-CN201610665644.1在审
发明人：张志鹏;孙凌宇;吴鹏;龙斌;蔺东龙;佟泽源;范文宾 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;北京京东方光电科技有限公司
申请日： 2016-08-12 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： G02F1/13357 文献下载
摘要：本发明涉及显示技术领域，公开了一种背光源和显示装置，用以减小背光源的厚度，进而减小显示装置的厚度，满足显示装置的各种形状需求。其中本发明提供的背光源，包括：与显示装置中的亚像素的颜色一一对应的单色激光发光光源；与单色激光发光光源一一对应连接的光纤，每条光纤上设有多个出光区域，且每条光纤上设有的多个出光区域与显示装置中和该光纤对应连接的单色激光发光光源颜色相同的亚像素的排列形状相同。
背光源显示装置

[实用新型]一种能够记录运动信息的音乐播放装置-CN201620316292.4有效
发明人： 孙凌宇;冷子阳;冷明 -专利权人：冷明
申请日： 2016-04-16 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： G11B31/00 文献下载
摘要：一种能够记录运动信息的音乐播放装置，它包括程序控制器、存储器、解码器、功放、喇叭、蓝牙模块、显示屏、按键、运动传感器、GPS模块。程序控制器分别连接存储器、解码器、功放、蓝牙模块、显示屏、按键、运动传感器、GPS模块。用户在户外运动的时候无需携带手机，实用该装置可以听音乐和记录运动信息，大大地方便用户运动的灵活性。
一种能够记录运动信息音乐播放装置

[实用新型]一种基于ARM芯片和FFT算法的LED音乐频谱显示装置-CN201620338189.X有效
发明人：谢鑫;雷海;胡江伟;孙凌宇;冷明 -专利权人：冷明
申请日： 2016-04-21 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G11B20/10 文献下载
摘要：一种基于ARM芯片和FFT算法的LED音乐频谱显示装置，包括ARM控制器、低通滤波器、衰减器、存储模块、PC上位机、FFT模块、LED显示模块、音频信号源。本实用新型具有的技术效果是：用户可以根据自己的需要设定在相应的工作状态，在LED显示模块上展示出随音乐节奏显示出动感优美的舞动效果。此外，用户可以通过PC上位机对频谱波形进行处理，达到了人机互动的功能，实现小型化、低成本、低功耗的频谱分析功能。
一种基于 arm 芯片 fft 算法 led 音乐频谱显示装置

[发明专利]一种全方位履带移动平台结构-CN201610362285.2在审
发明人：张小俊;杨士鹏;孙凌宇;张建华 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B62D55/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种全方位履带移动平台结构，包括移动机构、驱动系统、控制系统、电源系统，所述电源系统为控制系统和驱动系统提供电力，所述控制系统通过驱动系统控制全方位移动机构，其主要技术特点是：所述全方位移动机构由四个全方位移动履带构成，所述四个全方位移动履带以两两相互垂直的方式设置。本发明设计合理，有效提高了全方位移动平台的运动平稳性，避免了运动过程中不会产生震动；采用履带式移动结构增大了与地面的接触面积，减小了磨损，同时，也增加了全方位移动平台的承载能力。
一种全方位履带移动平台结构

[发明专利]一种发光二极管、背光模组和显示装置-CN201610282491.2在审
发明人： 孙凌宇;张志鹏;吴鹏 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;北京京东方光电科技有限公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种发光二极管、背光模组和显示装置，涉及半导体器件技术领域，该发光二极管增加了寿命，进而提高了发光效率。一种发光二极管，该发光二极管包括第一接电端、第二接电端，以及至少一个连接于第一接电端和第二接电端之间的电路单元；所述电路单元包括并联的第一支路和第二支路，所述第一支路包括第一芯片组，所述第二支路包括第二芯片组，其中，所述第一芯片组的正极、所述第二芯片组的负极与所述第一接电端相连，所述第一芯片组的负极、所述第二芯片组的正极与所述第二接电端相连，每个芯片组包括至少一个电致发光芯片。本发明适用于发光二极管、以及包括该发光二极管的装置的制作。
一种发光二极管背光模组显示装置

[实用新型]一种管道检测机器人-CN201520828281.X有效
发明人：张建华;赵少魁;李辉;张明路;张小俊;孙凌宇 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： F16L55/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道检测机器人，包括第一机体，所述第一机体包括机架和安装于所述机架上的调节机构和传动系统，所述传动系统用于将动力传递给所述调节机构，所述调节机构包括至少三组以机架中心轴旋转对称的四杆机构，所述四杆机构为摇杆滑块机构，包括安装于所述机架上的摇杆和滑块，所述摇杆在所述机架上的固定点位于所述摇杆两端的中部，所述摇杆和滑块通过连杆连接，所述摇杆远离所述连杆的一端与所述管道的内壁贴合，所述摇杆随所述管道内径的变化而摇摆。本实用新型的一种管道检测机器人，能够适应大范围变化的管径，能克服现有技术中存在的驱动轮打滑是驱动动力不足的问题。
一种管道检测机器人

[发明专利]发光器件的驱动电路及其驱动方法、背光模组、显示装置-CN201610109365.7在审
发明人：张志鹏;张亮;孙凌宇 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;北京京东方光电科技有限公司
申请日： 2016-02-26 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： G09G3/34 文献下载
摘要：本发明提供一种发光器件的驱动电路及其驱动方法、背光模组、显示装置，属于显示技术领域，其可解决现有的背光源因限定驱动电压大小导致的Hot Spot现象、发光效率降低及背光模组的寿命缩短的问题。本发明的驱动电路，包括：电源、依次连接的第一子发光电路、主发光电路和第二子发光电路、与所述第一子发光电路和所述主发光电路分别连接的第三子发光电路、以及与所述第二子发光电路和所述主发光电路分别连接的第四子发光电路；所述电源输出正向电压时，所述第一子发光电路、所述主发光电路和所述第二子发光电路导通；所述电源输出反向电压时，所述第三子发光电路、所述主发光电路和所述第四子发光电路导通。
发光器件驱动电路及其方法背光模组显示装置

[实用新型]一种电动机智能控制节电装置-CN201520920056.9有效
发明人：陈井良;孙凌宇;孙华顺 -专利权人：陈井良;孙凌宇
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：一种电动机智能控制节电装置，其特征在于：所述的电动机智能控制节电装置，包括机箱，显示单元，电源显示单元，主控单元，散热风扇，散热片，可控硅，旁路单元，接线端子；其中：显示单元和电源显示单元布置在机箱正面，主控单元布置在机箱内部，散热风扇和散热片布置在机箱后部，接线端子通过旁路单元与主控单元连接，可控硅与主控单元连接。本实用新型的优点：具有节电功能，电动机处于轻载或变载的工作情况下节电率可达10％-40％。安装调试完成后，通电即自动运行，无需人工调整，做到无人坚守，软启动功能，延长了电机的使用寿命。转速恒定，适用范围更广泛。具有过流、缺相、过热、欠压、过载等保护功能。
一种电动机智能控制节电装置

[发明专利]一种管道检测机器人-CN201510697140.3在审
发明人：张建华;赵少魁;李辉;张明路;张小俊;孙凌宇 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： F16L55/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道检测机器人，包括第一机体，所述第一机体包括机架和安装于所述机架上的调节机构和传动系统，所述传动系统用于将动力传递给所述调节机构，所述调节机构包括至少三组以机架中心轴旋转对称的四杆机构，所述四杆机构为摇杆滑块机构，包括安装于所述机架上的摇杆和滑块，所述摇杆在所述机架上的固定点位于所述摇杆两端的中部，所述摇杆和滑块通过连杆连接，所述摇杆远离所述连杆的一端与所述管道的内壁贴合，所述摇杆随所述管道内径的变化而摇摆。本发明的一种管道检测机器人，能够适应大范围变化的管径，能克服现有技术中存在的驱动轮打滑是驱动动力不足的问题。
一种管道检测机器人

[实用新型]一种可变刚度的柔性关节-CN201520013651.4有效
发明人：张小俊;史延雷;张冬;孙凌宇;张明路 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2015-01-09 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可变刚度的柔性关节，包含被动变刚度机构和主动柔性驱动机构，其特征在于所述被动变刚度机构主要包括：关节输出盘、关节第一驱动盘、关节第二驱动盘、第一、第二凸轮组及第一、第二凸轮组安装座、光轴及其支撑座、调刚度安装盘、直线轴承和弹簧，所述关节第一驱动盘与关节第二驱动盘固定连接；关节第二驱动盘与关节输出盘上有相同轮廓线的凸轮槽，且该轮廓线可实现关节等效刚度随关节柔性变形角度而变化，第一、第二凸轮组凸轮同时与第二驱动盘、关节输出盘相接触；所述主动柔性驱动机构主要包括：梯形丝杠、丝杠支撑座、丝杠螺母、丝杠轴承、直流伺服电机、电机安装座、联轴器、变刚度调整座、直线轴承和弹簧。
一种可变刚度柔性关节

[发明专利]一种旋转型变刚度柔性关节-CN201510009270.3有效
发明人：张小俊;史延雷;张冬;孙凌宇;张明路 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2015-01-09 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种旋转型变刚度柔性关节，包含被动变刚度机构和主动柔性驱动机构，其特征在于所述被动变刚度机构主要包括：关节输出盘、关节第一驱动盘、关节第二驱动盘、第一、第二凸轮组及第一、第二凸轮组安装座、光轴及其支撑座、调刚度安装盘、直线轴承和弹簧，所述关节第一驱动盘与关节第二驱动盘固定连接；关节第二驱动盘与关节输出盘上有相同轮廓线的凸轮槽，且该轮廓线可实现关节等效刚度随关节柔性变形角度而变化，第一、第二凸轮组凸轮同时与第二驱动盘、关节输出盘相接触；所述主动柔性驱动机构主要包括：梯形丝杠、丝杠支撑座、丝杠螺母、丝杠轴承、直流伺服电机、电机安装座、联轴器、变刚度调整座、直线轴承和弹簧。
一种旋转刚度柔性关节