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- [发明专利]一种具有预混结构的有机肥料反应釜-CN202311100458.X在审
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孙军华
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青海瑞宇农业科技有限公司
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2023-08-29
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2023-10-13
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B01J19/18
- 本发明涉及反应釜技术领域，且公开了一种具有预混结构的有机肥料反应釜，包括底座，所述底座的顶部与主体支架的底部螺纹连接，所述主体支架的内壁与预混料桶的侧壁固定连接，所述预混料桶的内壁设置有混料机构，所述混料机构设置有疏通机构，所述混料机构设置有散热利用机构，所述主体支架设置有固定机构，所述混料机构包括：驱动电机，所述驱动电机的侧壁与预混料桶的顶部内壁固定连接，该具有预混结构的有机肥料反应釜设置有混料机构，为了使肥料进入反应釜前能够充分混合，肥料从进料口进入预混料桶中，上搅拌叶与下搅拌叶配合滑动模组能够对预混料桶内的肥料进行充分搅拌，提升产品的生产效率和产品质量。
- 一种具有结构有机肥料反应
- [发明专利]固连摄影测量相机的大视场三维扫描装置及方法-CN202210114884.8有效
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孙军华;母丹羽;王雨桐;王心韵;谢艳霞
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北京航空航天大学
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2022-01-31
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2023-07-04
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G01B11/24
- 本发明提出一种固连摄影测量相机的大视场三维扫描方法及装置，所述方法包括激光三维扫描仪、高精度摄影测量相机等装置。其中激光三维扫描仪部分由至少一个相机和激光投射器组成，且所有相机周围有配有补光灯。通过在激光三维扫描仪上固连高精度全局测量相机获取大视场被测件的完整三维形貌。首先，构建全局测量控制点，通过摄影测量相机完成控制点的三维重构，并建立全局世界坐标系；其次，利用激光三维扫描仪获取被测件周围局部区域的三维点云。同时，固连的摄影测量相机同步拍摄图像，并通过观测全局测量的控制点，获取摄影测量相机与世界坐标系的转换关系；最后，将局部三维点云数据统一到全局坐标系下，完成被测件的三维扫描。本发明无需在被测件上粘贴标志点即可完成被测件的完整扫描，满足大尺寸、高精度的工业现场检测需求。
- 摄影测量相机视场三维扫描装置方法
- [实用新型]一种高精度的硅片切割仪-CN202223182948.2有效
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吕凤岗;孙军华
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天长市昱晟能源科技有限公司
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2022-11-30
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2023-06-06
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B23K26/38
- 本实用新型公开了一种高精度的硅片切割仪，属于硅片切割技术领域，包括主板，所述主板顶部的一侧设置有两个第一侧板，且主板顶部的另一侧设置有第二侧板，所述主板的内部嵌装有直线电机，直线电机的输出端连接有激光切割头，两个所述第一侧板与对应第二侧板的上半部和下半部之间均设置有主动杆，且两个处于下方主动杆的两端均通过轴承分别第一侧板和第二侧板转动连接，另两个所述主动杆的一端连接有可移动的限位座，对应两个所述主动杆两端的外周之间均设置有传动带和两个传动轮。该高精度的硅片切割仪，相比较原装置，实现自动输送的同时，能够对硅片的两侧进行夹持，提高切割的精准度，且能够适用于不同厚度的硅片。
- 一种高精度硅片切割
- [实用新型]一种折叠式建筑设计用的绘图测量尺-CN202221650212.0有效
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孙军华
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孙军华
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2022-06-28
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2023-05-30
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B43L7/12
- 本实用新型公开了一种折叠式建筑设计用的绘图测量尺，包括一号转动座、二号转动座、一号刻度尺和二号刻度尺，所述二号转动座的内部开设有转动孔，所述一号转动座的一侧固定安装有转动架，所述转动架的内部开设有连接槽，所述二号刻度尺远离二号转动座的一端固定安装有规整板，所述规整板与二号刻度尺的表面均开设有滑动槽。本实用新型所述的一种折叠式建筑设计用的绘图测量尺，当绘图测量尺限定后需要角度调节时，通过拉动拉杆，拉杆会带动限位架脱离限位孔的连接，并通过限位板外侧的复位弹簧，使得T形支架能够从连接槽进行弹出，使得抵挡块不与通孔位置对应，限位板不受挤压能够轻松复位，此时绘图测量尺能够旋转使用。
- 一种折叠式建筑设计绘图测量
- [实用新型]无创呼吸机用管路结构-CN202223512192.3有效
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冯玉;孙军华
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临汾市妇幼保健院
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2022-12-28
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2023-05-12
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A61M16/08
- 本实用新型属于医疗设备技术领域，且公开了无创呼吸机用管路结构，包括鼻塞管，所述鼻塞管左右两端的内部均活动套接有橡胶管，所述橡胶管左右两侧的表面圆周阵列开设有滑槽，所述滑槽的内部活动安装有滑块，所述滑块左右两端内部均固定安装有圆锥台。本实用新型通过橡胶管和鼻塞管的配合，从而使连接导管时简单易于操作，不分左右，不分上下，节约时间，且质地柔软，不易发生压疮的问题，且由于橡胶管的表面光滑，更易于清洗，且又廉价，因此可以作为一次性物品，使用后可消毒可弃去，减少交叉感染的风险。
- 呼吸管路结构
- [实用新型]一种高精度组合式硅片承载装置-CN202223182940.6有效
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吕凤岗;孙军华
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天长市昱晟能源科技有限公司
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2022-11-30
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2023-04-07
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H01L21/673
- 本实用新型公开了一种高精度组合式硅片承载装置，属于光伏组件制造技术领域，包括用于对硅片进行承载的承载盒以及固定于承载盒两侧的定位盒，所述承载盒的两侧外壁均固定连接有定位板，所述定位板的底部对称固定有两个定位块，所述定位盒内固定连接有固定柱，所述固定柱的外部滑动连接有两个滑动块，两个所述滑动块的相背面均固定连接有定位销，两个所述定位块的相对面均开设有与定位销相匹配的定位孔，所述承载盒的底板内开设有空腔，且承载盒的空腔内活动连接有两个连接杆，所述连接杆的表面固定连接有用于对硅片进行固定的固定架。该高精度组合式硅片承载装置，不仅方便组合，而且能够对不同尺寸的硅片进行固定。
- 一种高精度组合式硅片承载装置
- [实用新型]一种硅片晶元高精度划片定位机构-CN202223182984.9有效
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吕凤岗;孙军华
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天长市昱晟能源科技有限公司
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2022-11-30
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2023-04-07
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B28D5/00
- 本实用新型公开了一种硅片晶元高精度划片定位机构，属于硅片晶元加工技术领域，包括用于对硅片晶元加工的加工台，加工台的顶面转动连接与旋转定位盘，旋转定位盘的两侧且位于加工台的顶面滑动连接有呈倒置的U形移动架，在加工台的顶面两侧边缘均固定安装有电动滑轨，每个电动滑轨的顶面均适配安装有滑块支座，将U形移动架的底部两端分别与两个滑块支座的顶面固定连接，在加工台的顶面中心开设有圆形安装槽，在圆形安装槽中通过螺钉安装有伺服电机。该硅片晶元高精度划片定位机构，不仅便于对硅片晶元进行夹持，同时还具有其硅片晶元进行下压结构，防止其形变，从而能够满足不同型号的硅片晶元使用。
- 一种硅片高精度划片定位机构
- [发明专利]一种多线结构光双目视觉立体匹配方法和系统-CN202211393268.7在审
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孙军华;徐新琪
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北京航空航天大学
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2022-11-08
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2023-03-03
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G06T7/80
- 一种多线结构光双目视觉立体匹配方法和系统，包括：左右相机构建双目视觉传感器，左相机与多线激光投射器组成左结构光传感器；多线激光投射器向被测物体投射多根光条，双目立体视觉传感器同时采集物体左右图像；基于Hessian矩阵法，提取左右图像的光条中心点坐标，构建左右光条中心点集；利用极线约束、光条点预定位方法以及光条点精确定位方法，获得左右图像中具有对应关系的光条集合；在具有对应关系的光条上，基于极线约束获取匹配点对；基于双目立体视觉测量模型重构匹配点对，从而获得光条中心特征点处的三维坐标。本发明能更加快速、准确的识别双目图像中的对应光条，并且当光条在双目图像上的分布出现变形、断裂和消失等情况时，依然能够获得正确的光条对应关系。
- 一种结构双目视觉立体匹配方法系统
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