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[发明专利]一种双三相电机虚拟空间电压矢量脉宽调制方法-CN202111423698.4有效
发明人：张志锋;孙全增;牛英力 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明提供一种双三相电机虚拟空间电压矢量脉宽调制方法，涉及多相电机控制技术领域。构造了虚拟电压矢量和等效零电压矢量，对参考电压矢量进行合成。抑制了低次谐波电流，将共模电压的幅值降低至直流母线电压的1/6。有效的减少了电机定子铜耗和轴承电流的产生。通过优化电压矢量的作用顺序，使得在一个控制周期内每一相的开关器件只改变两次，利于数字实现。
一种三相电机虚拟空间电压矢量脉宽调制方法

[发明专利]一种基于谐波抑制的双三相电机混合式脉宽调制方法-CN202111552550.0有效
发明人：张志锋;刘伽;孙全增 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明提供一种基于谐波抑制的双三相电机混合式脉宽调制方法，涉及多相电机控制技术领域。本发明在最大四矢量SVPWM算法的基础上进行改进，把4种零矢量进行有效利用并把有效矢量时序进行重新分配，提出改进型SVPWM调制方法能够降低开关频率及其奇数倍的谐波幅值，并把此方法与随机开关频率调制方法进行结合，提出一种新型混合式脉宽调制技术。本方法在保证双三相电机矢量控制运行性能的前提下，以仅增加一次的开关次数为代价，将开关频率及其整数倍谐波含量分布更加均匀，显著的降低了相电流的低频段及其高频段谐波幅值，同时还将双三相电机z1‑z2平面谐波幅值波动进行了大幅度抑制。所提出的技术既不会改变基波的特性，也不会在驱动器中使用额外的电路。
一种基于谐波抑制三相电机混合式脉宽调制方法

[发明专利]一种开绕组六相永磁同步电机模型预测电流控制方法-CN202310720295.9在审
发明人：张志锋;于佳正;孙全增;张清艺 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种开绕组六相永磁同步电机模型预测电流控制方法。涉及多相电机控制技术领域，本方法实现在零CMV的基础上对控制电机的电压矢量进行择优，在确保母线电压利用率的前提下生成一个低复杂度的基本电压矢量控制集，化繁为简，减小了因多矢量而产生的复杂计算量，该方法相较于已存在的低CMV的模型预测控制而言，彻底消除了逆变器结构所产生的CMV，有效地减少了电机定子铜耗和轴电流，提高了相电流质量。相较于传统的六相电机矢量控制而言，简化了控制结构，省去了扇区判断环节，响应速度变快。
一种绕组永磁同步电机模型预测电流控制方法

[发明专利]一种新型双三相永磁同步电机容错型直接转矩控制方法-CN202310664040.5在审
发明人：张志锋;张清艺;马超群;孙全增;于佳正 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种新型双三相永磁同步电机容错型直接转矩控制方法，涉及双三相永磁同步电机直接转矩控制技术领域。当双三相PMSM的DTC系统在缺相运行时存在的较大的电流谐波的问题，进行了改进和优化。在电机发生一相开路故障后，推导出电机缺相后的电机数学模型。根据矢量空间解耦的思想推导出缺相后电压矢量的方程，再根据方程推导出缺相后的电压矢量分布并分析了电压利用率的大小。在利用原始矢量制作出电机故障前后共用一个开关表的基础上，加入矢量合成的方法，将共用开关表和矢量合成有效结合，抑制了一相开路后双三相PMSM的DTC系统存在的转矩脉动和电流谐波。
一种新型三相永磁同步电机容错直接转矩控制方法

[发明专利]一种固定开关频率的双三相电机模型预测电流控制方法-CN202211232390.6在审
发明人：张志锋;孙全增 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明提供一种固定开关频率的双三相电机模型预测电流控制方法，涉及双三相永磁同步电机控制技术领域。首先，通过两个大电压矢量和两个中小电压矢量来合成虚拟电压矢量，降低了电流谐波，并且虚拟电压矢量满足生成标准PWM波的条件。其次，设计了不包含谐波项权重系数的价值函数。另外，设计了一种最优电压矢量的选择过程来减少候选电压矢量，减少控制器的计算负担。最后，为了进一步的减少谐波电流，引入了占空比调制技术，计算了有效矢量的驻留时间，直接将零矢量安排在采样周期的中间及两侧，固定了开关频率，无需要开关序列的二次修改，降低了设计的难度。
一种固定开关频率三相电机模型预测电流控制方法

[发明专利]改进型低共模电压的双三相电机模型预测电流控制方法-CN202210953302.5在审
发明人： 孙全增;张志锋 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明提供一种改进型低共模电压的双三相电机模型预测电流控制方法，涉及多相电机控制技术领域。本方法分别构造了两种虚拟电压矢量，方法1和方法2。方法1可以实现在一个控制周期内，节点处的CMV不变，方法2可以减少电机端电压过大情况的出现。并且合成了12个可以减少相电压变化率和低共模电压的等效零矢量。本发明降低了谐波电流和共模电压，有效的减少了电机定子铜耗和轴电流的产生。相较于已存在的低共模电压的模型预测电流控制而言，提高了电流质量，消除了谐波电流项的权重系数，并且减轻了控制器的计算负担。
改进型低共模电压三相电机模型预测电流控制方法

[发明专利]一种双三相永磁同步电机预测转矩控制方法-CN202110382609.X在审
发明人：张志锋;邸琪深;孙全增 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明提供一种双三相永磁同步电机预测转矩控制方法，涉及多相电机控制技术领域。本发明把合成矢量应用到模型预测控制中，通过省略控制模型中数值比较小的项来简化预测模型，同时根据前两个时刻的系统状态和选择的电压矢量，判断磁链的大致位置，根据不同的系统状态和磁链位置判断出下一时刻应选择的电压矢量，减小了需要预测的电压矢量，减小了系统的计算量。
一种三相永磁同步电机预测转矩控制方法

[外观设计]公仔-CN201830750716.2有效
发明人： 孙全增;李莎;王艺璇;岳川 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：公仔。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于玩具或摆件及挂件。;3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状、图案、色彩及其结合。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1立体图。;5．指定基本设计：设计1为基本设计。;6．请求保护本外观设计产品所包含的色彩。
公仔

[实用新型]一种截止阀的滚动镶嵌阀瓣与过盈镶嵌阀座的密封结构-CN201120112937.X有效
发明人： 孙全增 -专利权人： 孙全增;李继同
申请日： 2011-04-18 - 公布日： 2011-10-12 - 主分类号： F16K1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种截止阀，特别是涉及一种截止阀的滚动镶嵌阀瓣与过盈镶嵌阀座的密封结构。其结构如下：阀瓣（2）镶嵌在整体式的阀杆（1）下部内，滚珠（3）设置在阀杆（1）和阀瓣（2）之间，阀瓣（2）的下部外侧设有密封锥面（6），阀座（5）的上部内侧设有与阀瓣（2）的密封锥面（6）相匹配的第二密封锥面（8），阀座（5）镶嵌在阀座体（7）上，阀座（5）与阀座体（7）之间为过盈镶嵌结构。本实用新型采用滚动镶嵌的阀瓣结构与过盈镶嵌的阀座密封结构，从跟本上解决了镶嵌密封结构失效先与YG硬质合金正常磨损失效的现象，大大提高了阀门的运行周期和使用寿命，降低了截止阀的使用成本，减少了资源浪费。
一种截止阀滚动镶嵌密封结构

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