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[发明专利]一种最小切削力变化的自由曲面铣削轨迹规划方法及系统-CN202211437145.9有效
发明人：廖昭洋;周雪峰;徐智浩;吴鸿敏;孙克争;唐观荣 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种最小切削力变化的自由曲面铣削轨迹规划方法及系统，该方法包括提取待铣削自由曲面零件的三维网格模型及铣削刀具模型；根据铣削残留高度要求，生成自由曲面零件上的等残高刀触点集合；计算每个刀触点向相邻刀触点移动时，刀具切削区域的宽度；计算每个刀触点向相邻刀触点移动时，两个刀触点的刀具切削区域宽度的变化大小；以刀触点为顶点，顶点用边相连，并以刀具切削区域宽度的变化大小为边的权值，构造有权无向图；计算遍历有权无向图所有顶点的顺序，该顺序使总的刀具切削区域宽度变化最小；调整每个离散刀触点的进给速度大小。通过减少铣削加工中切削力的变化，可以避免切削力突然变大造成的刀具损坏、工件破坏的发生。
一种最小切削力变化自由曲面铣削轨迹规划方法系统

[发明专利]一种云边端协同的柔性产线机器人学习系统及方法-CN202310026528.5有效
发明人：吴鸿敏;徐智浩;周雪峰;廖昭洋;唐观荣;孙克争;欧阳旻;段鑫 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种云边端协同的柔性产线机器人学习系统及方法，该方法包括对柔性产线机器人操作技能进行采集与标注，建立机器人作业技能库，实现机器人操作任务的技能化解析与表征；基于所述技能化解析与表征，通过机器人操作技能建模与学习方法来获得机器人操作技能模型；在虚拟仿真环境中训练机器人操作技能模型，实现机器人操作技能的虚实迁移与衍生，生成机器人操作指令。本发明通过对机器人复杂操作任务进行技能化表征、学习、迁移与衍生等操作，以学习的方式赋予机器人具备一定自主决策与学习的能力，无需对每个任务进行繁复调试与编程，大幅度提升编程效率及任务适应性。
一种云边端协同柔性机器人学习系统方法

[发明专利]一种多机器人产线柔性调度方法-CN202310043690.8有效
发明人：徐智浩;周雪峰;廖昭洋;吴鸿敏;唐观荣;孙克争;欧阳旻;段鑫 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开一种多机器人产线柔性调度方法，包括以下步骤：S1，根据产线的作业工序要求，建立用于描述各个相邻子任务之间约束关系的矩阵A；S2，在矩阵A的基础上，建立用于描述各个子任务之间顺序约束关系的全局任务约束矩阵B，并采用双向搜索方法从全局任务约束矩阵B的所有元素中选取出源根节点集；S3，从当前的源根节点集中寻找最优子任务分配给作业单元，并更新全局任务约束矩阵B；S4，若无法从源根节点集中选出最优子任务，则新增作业单元重复步骤S3，直至所有子任务分配完成。本发明通过建立全局任务约束矩阵，以及利用双向搜索从所有子任务节点中筛选源根节点，能够对U型生产线的子任务进行分配。
一种机器人柔性调度方法

[发明专利]分层式手眼标定机器人运动位姿自动生成方法、系统、设备和介质-CN202310064212.5有效
发明人：鄢武;吴鸿敏;孙克争;徐智浩;周雪峰 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了分层式手眼标定机器人运动位姿自动生成方法、系统、设备和介质，涉及机器视觉领域，该方法包括：识别和提取标定板的尺寸像素长宽，并根据标定板实际加工参数获得当前物理像素转换系数；获得当前机器人能够移动的最大距离；根据预设的层数、层高、层长宽、长度方向点数、宽度方向点数和当前机器人能够移动的最大距离，获得机器人的相对运动笛卡尔点位集合；控制机器人移动到目标点位，拍摄标定板照片；检测棋盘格角点且重投影误差小于预设值，若在预设范围内，则执行手眼标定任务；否则调整预设的参数，并重新计算机器人点位数据，然后重新执行运动‑拍照‑校验任务；根据记录的机器人位姿和相机‑标定板位姿执行手眼标定解算。
分层手眼标定机器人运动自动生成方法系统设备介质

[发明专利]一种任务级多机器人协同运动规划系统与方法-CN202211561674.X有效
发明人：周雪峰;吴鸿敏;徐智浩;廖昭洋;谷世超;唐观荣;孙克争;欧阳旻;段鑫 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种任务级多机器人协同运动规划系统与方法，该方法包括：给定各机器人单体作业子任务的前提下，进行机器人单体相对于环境静态障碍物的无碰路径规划，实现机器人单体与环境的“无碰撞”，以及，在确保各机器人单体子任务的情况下，多机器人动态障碍物之间协同规划，以最短路径为约束条件，实现多机器人空间资源的“无冲突”，有效解决大型复杂结构件多机器人协同加工难题，提升多机器人系统的协同规划效率与任务适应性。
一种任务机器人协同运动规划系统方法

[实用新型]一种新型汽车空调节能换热器-CN202223034136.3有效
发明人： 孙克争;汤丽娟 -专利权人：江苏商贸职业学院
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F28D7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型汽车空调节能换热器，包括第一固定管和第二固定管，所述第一固定管和第二固定管分别固接在管道保护套内，两个所述管道保护套相距较远的一侧分别设有固定孔，所述第一固定管一侧固接进气管一端，所述第二固定管一侧固接出气管一端，所述进气管和出气管一端分别卡接在固定孔内，所述第一固定管和第二固定管另一侧分别均匀固接多个冷凝管两端，两个所述管道保护套相距较近的一侧分别均匀设有多个连接孔，所述冷凝管两端分别卡接在连接孔内。本实用新型通过减震组件和管道保护套对设备整体进行保护，减少使用过程中产生的震动，同时避免管道受到碰撞产生磨损，延长设备的使用寿命。
一种新型汽车空调节能换热器

[发明专利]一种机器人高性能涂胶轨迹规划方法、介质及系统-CN202211561480.X有效
发明人：周雪峰;廖昭洋;徐智浩;孙克争;唐观荣;吴鸿敏 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：为了解决当前的机器人涂胶沿用了传统的切削工艺的轨迹规划方法，没有对涂胶工艺模型进行充分的分析，仅对单位时间的出胶量进行控制，没有考虑大范围涂胶区域下胶水的连续均匀性，也无法保证整体的散热效果及粘接质量，导致涂胶效率和质量参差不齐的问题，本发明公开了一种机器人高性能涂胶轨迹规划方法、介质及系统，通过对涂胶的材料叠加情况进行仿真，基于轨迹的平顺性对轨迹的拐角位置进行光顺、基于涂胶的散热性能对轨迹的进给速度各向异性进行优化，并结合轨迹间距、进给速度等工艺参数的优化，获得具有高阶光顺、各向异性特性的涂胶轨迹，可提升机器人涂胶的效率及胶体的散热性能。
一种机器人性能涂胶轨迹规划方法介质系统

[发明专利]基于共形映射的自由曲面恒力铣削轨迹规划方法及装置-CN202210721369.6有效
发明人：廖昭洋;周雪峰;徐智浩;孙克争;孙永永 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于共形映射的自由曲面恒力铣削轨迹规划方法及装置，其中，所述方法包括：获取待铣削自由曲面零件的三维网格模型及铣削刀具模型；将三维网格模型一一对应的映射为二维网格模型；对二维网格模型的二维铣削加工轨迹进行规划处理，获得二维铣削加工轨迹；计算基于二维铣削加工轨迹加工二维网格模型时的第一材料去除率；利用第一材料去除率计算所述三维网格模型的第二材料去除率；判断第二材料去除率是否超过预设阈值；将二维铣削加工轨迹通过共形映射算法的逆映射方式映射到三维网格模型中，获得自由曲面零件的加工轨迹。在本发明实施例中，能够为自由曲面零件的铣削提供加工质量更好、计算效率更高的加工方法。
基于映射自由曲面恒力铣削轨迹规划方法装置

[发明专利]一种半参考型超分辨率重构图像质量评价模型的建立方法-CN201811213803.X有效
发明人：汤丽娟;孙克争;王鑫;王光成 -专利权人：江苏商贸职业学院
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种半参考型超分辨率重构图像质量评价模型的建立方法，首先分别对低分辨率图像以及高分辨率图像进行显著性检测，从而提取图像的显著性特征；其次将原图像与显著性特征相乘，并对相乘所得图像进行DWT变化，提取图像中的高频信息，并计算出高分辨率图像相对于低分辨率图像的信息增益；然后采用LBP算子提取低分辨率图像和高分辨率图像的纹理特征，并结合图像显著特征，通过直方图来比较低分辨率和高分辨率图像的纹理相似度；最终结合步骤二得到的信息增益和步骤三得到的纹理相似度，构建半参考型超分辨率重构图像质量评价模型。
一种参考分辨率构图质量评价模型建立方法

[实用新型]一种远程PM2.5浓度检测装置-CN202220751586.5有效
发明人：谢书俊;孙克争;汤丽娟 -专利权人：江苏商贸职业学院
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：一种远程PM2.5浓度检测装置，包括外壳、稳压电源、PM2.5检测仪本体、短信模块、振动电机、轴流风扇；还具有控制电路、信号采集电路；所述外壳安装有活动门，外壳的内下端安装有水箱，水箱内装有水，外壳的两端分别具有进风口和排风口，振动电机安装在外壳一端，轴流风扇安装在进风口后部，PM2.5检测仪本体安装在轴流风扇后部；稳压电源、短信模块、控制电路、信号采集电路安装在外壳内并电性连接。本新型采集的空气样本更多，检测仪本体对相关区域能达到更好的检测效果，能防止灰尘颗粒过多对PM2.5检测仪本体工作带来的影响，对现场检测的PM2.5数据按三个量级进行区分，并为远端相关人员的手机推送不同的短信内容，为制定针对性措施起到了有力技术支持。
一种远程 pm2 浓度检测装置

[发明专利]一种钣金加工快速自动报价方法及装置-CN202210097189.5在审
发明人： 孙克争;周雪峰;孙永永 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种钣金加工快速自动报价方法及装置，其中，所述方法包括：获得待加工钣金工件图纸，读取所述待加工钣金工件图纸中的待加工特征数据；基于归一化公式将所述待加工特征数据映射到[0,1]范围，获得映射后待加工特征数据；将所述映射后待加工特征数据代入拟合后报价函数进行自动报价计算，获得自动报价结果。在本发明实施例中，可以实现钣金加工的自动报价并且无需人工干预，最终报价可以在数分钟内完成，经过多项数据的测试自动报价的准备性高达95％。
一种加工快速自动报价方法装置

[发明专利]一种基于深度学习的PM2.5浓度测量方法-CN202110392800.2在审
发明人： 孙克争;汤丽娟;黄帅凤 -专利权人：江苏商贸职业学院
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度学习的PM2.5浓度测量方法，首先，通过差异学习模块，提取出去除PM2.5浓度的图像，与原始失真图像做比较计算出差异映射图，其次，从差异映射图和原始失真图像提取两者的结构信息，颜色信息和能量信息，最后，将结构信息，颜色信息和能量信息作为卷积神经网络的输入，得出输入图像的PM2.5浓度值。本发明的测量方法实施简单，高效，可广泛地应用于不用场合的PM2.5浓度检测，尤其对实时性要求比较高的场合。
一种基于深度学习 pm2 浓度测量方法

[发明专利]一种基于图像质量的PM2.5浓度测量方法-CN202010252858.2有效
发明人：汤丽娟;孙克争;黄帅凤;韩燕;娄彩荣 -专利权人：江苏商贸职业学院
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于图像质量的PM2.5浓度测量方法，利用图像的自然场景统计特性，从PM2.5图像的颜色，对比度及结构三个方面来衡量图像的失真程度。首先，提取图像的色调，饱和度，以及暗通道特性来衡量图像颜色方面的失真，其次，对比度对PM2.5图像的影响也很明显，最后，从局部结构的自然场景统计特性和全局结构的自然场景统计特性两方面来提取图像结构方面的特性，提取相关特征后，利用随机森林机器学习工具来训练模型，根据输入PM2.5的图像，得出对应的PM2.5浓度值。本发明实施起来简单，高效，可广泛地应用于不用场合的PM2.5浓度检测。
一种基于图像质量 pm2 浓度测量方法

[实用新型]一种物联网线缆集束接头盒-CN202021415767.8有效
发明人：汤丽娟;孙克争 -专利权人：江苏商贸职业学院
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G02B6/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物联网线缆集束接头盒，包括矩形框和对称设置的盒体；所述矩形框相对的侧壁上均开设有多个接线孔，所述接线孔的侧壁上弹性连接有挡板；所述矩形框的上端面与下端面均盖合有盖板，所述盒体固定连接在盖板上；本实用新型不仅能够便于控制接线孔的启闭，避免昆虫经闲置的接线孔进入矩形框内，而且能够降低矩形块内的潮湿度，避免矩形框内湿度过大而导致线缆的短路，保障了线缆的正常使用。
一种联网线缆集束接头

[实用新型]一种计算机机柜的电源接线装置-CN202021415424.1有效
发明人： 孙克争 -专利权人：江苏商贸职业学院
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种计算机机柜的电源接线装置，包括柜体，还包括多个载物板；所述载物板等距固定连接在柜体的内侧壁上，且载物板的上表面活动连接有限位块，所述限位块上转动连接有弧形板；本实用新型不仅能够便于元器件的安装，而且能够便于元器件上的导线与电源相连接，避免导线与元器件的连接部位出现断裂现象。
一种计算机机柜电源接线装置

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