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[发明专利]一种折叠纸袋的抓取及辅助全开袋机构-CN202311100275.8在审
发明人： 孙元元;王怀震 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：一种折叠纸袋的抓取及辅助全开袋机构，涉及智能化包装技术领域，纵移机构驱动纸袋吸取机构向后方移动的过程中联动装置驱动压杆上移，之后纵移机构驱动纸袋吸取机构向前方移动，由于纸袋后端被纸袋固定吸取机构吸附固定，纸袋逐渐打开，纸袋吸取机构向前方移动的同时，联动装置驱动压杆下移，从而使纸袋在打开的同时，弯曲折叠状态的纸袋底面被下移的压杆逐步向下压动，使其展平成水平状态，直至纸袋完全打开且纸袋的底部保持平整。采用折叠纸袋的开袋机构，不占用纸袋的上部空间，无单独的动力单元，依靠纸袋前后移动运动，就可以将纸袋轻松完全打开，对外侧的真空吸盘的吸力不造成影响。
一种折叠纸袋抓取辅助全开机构

[发明专利]矫直机控制系统-CN202310822298.3在审
发明人： 孙元元;宗良奎 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及冶金电气控制技术领域，公开了一种矫直机控制系统。该系统包括：远程输入输出单元接收矫直机设备的输入信号；可编程逻辑控制器，分别与远程输入输出单元和传动控制单元通信连接，接收输入信号并传输至传动控制单元；传动控制单元根据输入信号确认矫直机设备的当前状态，根据当前状态输出调整信号至可编程逻辑控制器；可编程逻辑控制器将调整信号传输至远程输入输出单元；远程输入输出单元根据调整信号调整矫直机设备的工作状态。本发明中使用传动控制单元来提高编程效率，合理利用传动控制单元的计算功能进行信号处理，减少可编程逻辑控制器负荷，有利于机组控制，降低成本增加效益，该系统安全可靠操作方便，运行良好故障率低。
矫直机控制系统

[发明专利]一种水文综合监测平台-CN202311149850.3在审
发明人：吴士夫;廖定佳;周波;刘代星;吴星星;孙元元;叶志辉;陆文秀;邓才;许凯;陈嘉翰 -专利权人：长江水利委员会水文局长江中游水文水资源勘测局;深圳市水文水质中心
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本发明属于水文监测技术领域，且公开了一种水文综合监测平台，包括滑轨基座，所述滑轨基座的左右两侧均固定安装有安装滑轨，所述滑轨基座的正面设有安装平台，所述安装平台的左右两侧均固定安装有滑条，所述安装平台通过滑条与安装滑轨之间活动卡接。本发明通过对浮力的利用，通过外部空气的输入以及水流的和输入，实现橡胶气囊的膨胀，并通过空气密度小于水的密度，通过橡胶气囊的内部注入空气实现装置的上浮使其浮在水面上进行测量，且通过橡胶气囊的内部注入水流实现装置的下潜使其深入水中，整个过程只需要空气阀门的空气以及气泵的开启即可，可实现远程操作且无需人工进行收放工作，实现根据实际检测需求动态调整监测高度的功能。
一种水文综合监测平台

[实用新型]用于柴油机气缸盖的高效成组快装工具-CN202321251697.0有效
发明人： 孙元元;李锦华;谢建平;赵映红;李成桥;韦燕霞 -专利权人：陕西柴油机重工有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：提供一种用于柴油机气缸盖的高效成组快装工具，包括设于多个气缸盖上方的横梁，所述横梁上可拆式固定有与气缸盖数量相同且上下位置对应的定距连接组件，所述定距连接组件下端与可拆式固定于气缸盖上的连接件固定连接，所述横梁上端面两侧固定有用于整体起吊横梁和多个气缸盖的吊耳。本实用新型通过在横梁上设置与气缸盖数量相同的定距连接组件和连接件与气缸盖可拆式固连，实现一次吊运便可完成柴油机全部气缸盖的安装，达到有效提高装配效率、减少起重设备占用时间的效果，解决了传统安装方式需长时间占用其中设备以及其中设备操作人员的问题，通用性好，安装方便，起吊高度可调，在行业领域内具有广泛的适用性和较好的推广价值。
用于柴油机缸盖高效成组工具

[发明专利]柴油机气缸盖成组快装工具-CN202310582252.9在审
发明人： 孙元元;李锦华;谢建平;赵映红;李成桥;韦燕霞 -专利权人：陕西柴油机重工有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：提供一种柴油机气缸盖成组快装工具，包括设于多个气缸盖上方的横梁，所述横梁上可拆式固定有与气缸盖数量相同且上下位置对应的定距连接组件，所述定距连接组件下端与可拆式固定于气缸盖上的连接件固定连接，所述横梁上端面两侧固定有用于整体起吊横梁和多个气缸盖的吊耳。本发明通过在横梁上设置与气缸盖数量相同的定距连接组件和连接件与气缸盖可拆式固连，实现一次吊运便可完成柴油机全部气缸盖的安装，达到有效提高装配效率、减少起重设备占用时间的效果，解决了传统安装方式需长时间占用其中设备以及其中设备操作人员的问题，通用性好，安装方便，起吊高度可调，在行业领域内具有广泛的适用性和较好的推广价值。
柴油机缸盖成组工具

[发明专利]一种钢板堆垛装置及堆垛钢板的控制方法-CN202310667798.4在审
发明人： 孙元元;宗良奎 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢板堆垛装置及堆垛钢板的控制方法，包括控制系统、抓取机构，以及位于所述抓取机构周侧的输入辊道和上料辊道，所述输入辊道与横切机组对接，以对经所述横切机组剪切后的钢板进行传送；所述输入辊道沿着传送方向依次包括加速段和减速段，剪切后的钢板经过所述输入辊道的所述加速段进行加速，以增大前后钢板之间的距离，所述减速段位于所述抓取机构的移动范围内，经所述减速段减速至速度为零的钢板被所述抓取机构拾取，并移送至所述上料辊道上进行堆垛。本发明通过抓取机构和输入辊道的配合自动对剪切后的钢板进行堆垛，无需额外设置钢板堆垛机，节约设备成本，保证生产效率。
一种钢板堆垛装置控制方法

[实用新型]一种人防工程隔震装置-CN202321034386.9有效
发明人：蔡帅;高海林;张会平;孙元元;张惠聪;何鸽琳;孙世宁;陈轩;杨静格;刘新;王晶 -专利权人：河南省同建建筑设计有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本实用新型属于人防工程技术领域，具体涉及一种人防工程隔震装置，包括底座，所述底座上方设置有减震机构，所述减震机构上方设置有隔震执行机构。通过设置压缩弹簧以及隔震弹簧，当出现竖向外力震动的情况下，会使得上层顶板台下移，带动压缩弹簧移动台往相对方向移动使得压缩弹簧进行收缩，并根据自身弹力作用，将部分外力进行缓解吸收；使隔震弹簧伸缩轴下移，从而挤压隔震弹簧，使其根据自身弹力作用，将外力进行再次地吸收消耗即可；通过压缩弹簧以及隔震弹簧及纤维棉软台的相互配合使用，将该装置所收到的竖向外力进行层层地吸收分解，从而将其进行缓冲消耗，降低外力震动影响，提高隔震防护效果，给逃生人员留有应急反应时间。
一种人防工程装置

[实用新型]用于同轴双衬套的定位安装辅具-CN202320929734.2有效
发明人： 孙元元;符博峰;谢建平 -专利权人：陕西柴油机重工有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：提供一种用于同轴双衬套的定位安装辅具，将待安装的衬套套装于螺杆上，螺杆上位置可调式定位有可穿入或穿出衬套的固定板，衬套内侧上沿处与固定板适配定位，螺杆上位置可调式固定有截面形状呈台阶状的定位板，且衬套与定位板小径段适配并由定位板内侧台阶面将衬套外端部抵紧后使其固定于定位板和固定板之间，螺杆、固定板、定位板和衬套冷却处理后固定板和衬套适配于安装件的内孔中，定位板的中部与安装件内孔适配，定位板的外侧台阶面与安装件端面接触后，完成衬套在安装件内孔中的定尺寸安装。本实用新型可完成衬套在安装件内孔中的快速安装，确保衬套端面距离安装件端面的距离，操作安全，安装方便，定位准确，制造成本低，提高衬套定位精度。
用于同轴衬套定位安装

[发明专利]一种水文监测浮船下置传感器伸缩装置-CN202310099282.4有效
发明人：毛北平;罗兴;王超;魏猛;戴永洪;邹振华;吴士夫;罗倩;孙元元;王濂 -专利权人：长江水利委员会水文局长江中游水文水资源勘测局
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B63B17/00 文献下载
摘要：一种水文监测浮船下置传感器伸缩装置，安置在浮船体上浊度仪和流量计各自的竖向安置筒体内，伸缩装置包括顶板、伸缩推送部件、竖杆以及密封件，顶板盖合在竖向安置筒体的上孔口，顶板的下表面竖向安置着伸缩推送部件，伸缩推送部件的下端通过支架固定在竖杆上，伸缩推送部件下方的竖杆的杆体上套装着密封件，密封件的外侧壁设置有与竖向安置筒体内壁上的环形凹槽相对应的定位结构。该伸缩装置可与浮船本身配设的监测控制系统配设，当船底出现异物时，可根据监测控制系统的自动控制，及时回缩伸出竖向安置筒体下孔口的传感器，避免船底传感器与异物的直接接触，能有效保证传感器的使用寿命，保证对水文数据的准确监测。
一种水文监测浮船传感器伸缩装置

[发明专利]一种两轮联动驱动轮悬挂差速底盘-CN202310692092.3在审
发明人： 孙元元;黄洋;王怀震 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本发明提供一种两轮联动驱动轮悬挂差速底盘，属于行走机构领域，本发明包括底板、驱动轮和万向轮；通过将中间的驱动轮与一侧的万向轮通过一定量的铰链机构进行链接。使机器人在爬坡越障的同时，驱动轮仍然能与地面保持接触，且前面万向轮抬得越高，中间驱动轮得抓地力越强，可显著提高机器人过障碍，斜坡得平稳性。
一种联动驱动悬挂底盘

[发明专利]一种三轮联动的六轮差速底盘及机器人-CN202310590882.0在审
发明人： 孙元元 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60G21/045 文献下载
摘要：一种三轮联动的六轮差速底盘及机器人，设计前轮联动机构和后轮联动机构，实现前万向轮、后万向轮、驱动轮三个轮子在固定的平面上运动，而且，驱动轮与前万向轮和后万向轮7的运动方向相反，既驱动轮往上运动，由于连杆作用，前万向轮和后万向轮会往相反的方向运动。这种连接关系能使底盘在爬坡越障的同时，保持六轮良好的接地性，使底盘行驶更稳定。这种三轮联动方式驱动轮会分担更多的整机重量，打滑概率小，不但改进了传统中间驱动轮3的打滑，悬空、地形适应能力差等问题，让底盘结构形式更稳定，而且还增加了他的负上部负载能力范围。
一种三轮联动六轮差速底盘机器人

[发明专利]用于中高速大功率柴油机中置式凸轮轴的分段装配装置-CN202310726387.8在审
发明人：屈君;孙元元;谢建平;庞龙俊;李党茂 -专利权人：陕西柴油机重工有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：本发明提供一种用于中高速大功率柴油机中置式凸轮轴的分段装配装置，在起吊支架一下端设有转动支撑组件，凸轮轴轴颈可拆式转动安装于转动支撑组件上，通过转动凸轮轴轴颈使其端面的安装孔与对应位置处凸轮轴轴段端面的连接孔位置对齐；起吊支架二下端的支撑架两侧支撑板端部适配有可在圆弧形凹槽上滑动的半圆弧保护套，凸轮轴轴段与半圆弧保护套适配，通过转动半圆弧保护套使凸轮轴轴段端面的连接孔与对应位置处凸轮轴轴颈端面的安装孔位置对齐。本发明解决了每缸分段、分体式凸轮轴轴颈和凸轮轴轴段装配难的技术问题，凸轮轴轴颈可绕轴心线旋转，便于调整凸轮轴轴颈姿态，对中方便，实现了凸轮轴的无损旋转，提高了分体式凸轮轴安装效率和质量。
用于高速大功率柴油机中置式凸轮轴分段装配装置

[实用新型]冷凝头安置器-CN202320150494.6有效
发明人： 孙元元;李亮;孟宪涛 -专利权人：上海英斯贝克商品检验有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B01L9/00 文献下载
摘要：一种冷凝头安置器，用于安置柴油氧化安定性测定仪其冷凝器的冷凝头，包括固定器件和安置器件，其中，固定器件用于连接固定安置器件，安置器件上设置有多个可用于插入放置蘑菇状冷凝头其蘑菇体的安置孔，为现有柴油氧化安定性测定仪构建起了一个可以有序且安全放置其冷凝器冷凝头的固定安置机构，可有效防止因碰撞导致冷凝头的碎裂或因连接冷凝头的连接软管折弯引起冷凝水堵塞而影响其检测，同时，也可有效避免因冷凝头沾染油污而导致检测结果的异常或冷凝头的连接软管因互相缠绕而影响检测操作。本实用新型构思新颖独特、结构简单、造价低廉、使用方便、效果极好，相比现有技术具有实质特点和进步，因此，极具推广和应用价值。
冷凝安置

[发明专利]一种光栅组合修正钢板在炉时间的控制方法-CN202310492959.0在审
发明人： 孙元元;宗良奎 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： C21D11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光栅组合修正钢板在炉时间的控制方法，该方法包括以下步骤：从加热炉入口至出口，在加热炉的侧面依次等间距布置n个光栅；钢板从加热炉入口进入，依次通过n个光栅的检测范围，从加热炉出口送出；通过光栅检测加热炉内钢板的状态、速度、位置，根据设定的在炉时间和设定速度，对钢板的速度进行修正，使钢板在加热炉中的加热时间满足在炉时间的要求。本发明的光栅组合修正钢板在炉时间的控制方法，可以较为准确的控制钢板的在炉时间，从而提高机组产品的成材率和生产效率。
一种光栅组合修正钢板时间控制方法

[发明专利]一种可适应大负载差且爬坡越障性能高的六轮差速底盘-CN202310446846.7在审
发明人： 孙元元 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种可适应大负载差且爬坡越障性能高的六轮差速底盘，涉及机器人技术领域，包括底盘，所述底盘的中间设有驱动轮，所述底盘的两侧设有从动轮，所述驱动轮连接有驱动装置，所述驱动轮、所述从动轮之间通过摇杆装置连接，所述驱动轮设置有避震器。通过将中间的驱动轮与侧边的从动轮通过摇杆装置进行联动，机器人的重量就能分配到所有驱动轮和从动轮；通过在驱动轮上设置避震器，保证驱动轮的抓地力，这样驱动轮的抓地力就会随着负载的变化而变化，保证抓地力的均衡，防止底盘出现侧翻或者打滑现象。
一种适应负载爬坡越障性能六轮差速底盘

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