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[发明专利]一种轨道交通装备导航数据处理系统及方法-CN202010127446.6有效
发明人：魏立明;魏志强;王宁;崔维贤;王绘忠;黄鹰;杜兴刚;孙佳隆;张玉石;朱广文;朱波;李鲁宾;陈丕斌 -专利权人：中国海洋大学;青岛杰瑞工控技术有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明属于数据处理技术领域，涉及轨道交通设备定位导向数据的处理系统及方法。轨道交通装备导航数据处理系统，包括：地质判断模块、自适应选择模块；所述地质判断模块用于根据输入的超前钻数据判断前方地质类型，将其分为正常地质和非正常地质两种类型；所述自适应选择模块用于根据不同的地质类型选择不同的处理方式对激光导航数据进行修正处理。本发明的有益效果是：将超前钻的数据输入到该处理系统中作为地质判断依据，并根据地质类型选择合适的数据处理方法，对导航数据进行修正处理，再将修正后的导航数据输出，从而实现了定位系统与设备本体之间的闭环控制，能够较好的适应各种工况，实现大型轨道交通装备掘进线路的高精度、高准确性。
一种轨道交通装备导航数据处理系统方法

[发明专利]一种基于机器学习的港口航道小目标识别方法-CN202310395476.9有效
发明人：魏立明;李哲;朱广文;孙佳隆;张晓博;朱波;张恒;曹俊晨;田贺;吕明玮 -专利权人：青岛杰瑞工控技术有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明属于港口航道技术领域，具体公开了一种基于机器学习的港口航道小目标识别方法，包括以下步骤，S1.搭载X‑波段雷达天线、采集航道小目标图像，建立原始图像数据库；S2.对采集数据进行预处理，优化了航道小目标数据集；S3.基于特征金字塔网络，引入改进的侧边融合路径网络，建立航道目标特征提取网络；S4.采用Faster RCNN模型作为港航小目标的识别模型，通过采用高斯分布建模，改进定位损失函数，优化目标识别框。其优点在于，采用高斯分布改进定位损失函数，减小定位误差，提高收敛速度，改善目标漏检、误检情况。
一种基于机器学习港口航道目标识别方法

[发明专利]一种基于二维装箱问题的港口泊位分配方法-CN202310286339.1在审
发明人：赵奎;张晓博;朱广文;孙佳隆;李哲;朱波;张恒;田贺 -专利权人：青岛杰瑞工控技术有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明属于泊位分配领域，具体公开了一种基于二维装箱问题的港口泊位分配方法，包括以下步骤，S1.获取船舶和港口泊位信息，将船舶和港口泊位抽象为二维矩形，构建港口泊位分配方案；S2.基于船舶在港时间，建立目标函数模型；S3.设置港口泊位分配方案的多项约束条件；任意一项约束条件不符合要求，则重新优化目标函数模型；S4.在所有约束条件都满足的情况下，求解目标模型，得到港口泊位分配方案的最优解。其优点在于，合理的泊位分配可以提高集装箱码头的生产效率、减少船舶在港时间，从而提高集装箱码头竞争力。
一种基于二维装箱问题港口泊位分配方法

[实用新型]一种场桥远程控制操作台-CN202222718556.7有效
发明人：徐以军;朱宁;张志浩;于灏琛;刘鲁西;雷凯;孙佳隆;朱广文;李哲;曹俊辰;吕明玮 -专利权人：青岛杰瑞工控技术有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型属于场桥设备操作台技术领域，尤其为一种场桥远程控制操作台，包括与地面接触的支撑底座，所述支撑底座的上表面通过螺钉固定有支撑台，所述支撑台上表面的右侧通过螺钉安装有右箱体，所述右箱体内侧上表面安装有按键控制面板，所述右箱体的内部安装有工控机，所述支撑台上表面的左侧通过螺钉安装有左箱体；通过支撑台两侧设置的右箱体和左箱体，以及支撑台上表面设置的座位槽，便于座椅通过座位槽安装在支撑台上，同时用户通过右手和左手对右箱体和左箱体上的控制面板进行操作，同时支撑底座前部通过底部支撑架安装的支撑杆，且支撑杆通过上部的显示器安装架对显示器模组进行悬挂。
一种远程控制操作台

[发明专利]一种用于PLC控制器的多协议数据融合方法-CN202211359365.4在审
发明人： 孙佳隆;张晓博;朱广文;刘鲁西;雷凯;张恒;朱波;李哲;张志浩;于灏琛;曹俊晨 -专利权人：青岛杰瑞工控技术有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本发明属于港口数据融合技术领域，具体涉及一种用于PLC控制器的多协议数据融合方法，包括以下步骤，S1.采集岸桥实时状态数据；S2.数据的预处理；S3.将处理后的传感器数据，按照异构网络通信数据的差异种类，将其转换为对决策的认可水平；S4.根据OWA算子权重向量与异构网络通信数据对决策的认可水平，计算每个决策的最终决策值；S5.根据最终决策值得大小来实施最终数据融合，利用融合算法将每一目标各传感器数据进行合成,得到该目标的一致性解释与描述。其优点在在于，同类多源测量信息的融合能提高系统的工作性能指标，减少系统工作冗余度。
一种用于 plc 控制器协议数据融合方法

[发明专利]一种基于OCR技术的箱号识别方法-CN202211276946.1在审
发明人：魏立明;朱广文;李哲;张晓博;孙佳隆;徐以军;朱宁;刘鲁西;雷凯;朱波;张恒 -专利权人：青岛杰瑞工控技术有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06V30/19 文献下载
摘要：本发明属于自动识别集装箱设备领域，公开了一种基于OCR技术的箱号识别方法，其包括图像采集模块、图像预处理模块、图像检测模块、图像识别模块、管控系统。该管控系统功能包括集装箱吊具位置判断，摄相机抓拍，箱号识别，数据储存和接口的数据传输几大部分，通过采用PLC联动技术、光学OCR智能识别技术，实现前端视频采集、图片采集、球机联动抓拍及字符自动识别功能。
一种基于 ocr 技术识别方法

[发明专利]基于单机控制的桥式起重机吊具位置精准定位系统-CN202211163164.7在审
发明人：魏立明;朱广文;张晓博;孙佳隆;朱宁;朱波;刘佩佩;宫辉;田贺;张恒 -专利权人：青岛杰瑞工控技术有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明涉及桥式起重机定位系统控制技术领域，具体为基于单机控制的桥式起重机吊具位置精准定位系统。由大车定位系统、小车定位系统、起升定位系统组成，其中：大车定位系统主要用于实现大车在水平轨道上的高精度定位；小车定位系统主要用于实现小车在高层运动轨道的高精度定位；起升定位系统主要用于实现起升在高度方向的高精度定位；在工作过程中，三个系统密切协同进而实现末端执行器的高精度动作。本发明设计在断电或故障情况下位置值不会丢失，无需进行频繁的校准，可以实现对机构的精准定位；将定位系统作为一个定位模块可以节省企业的运营成本，企业只需按照自己的需求和实际技术指标增添相应的定位模块来实现桥式起重机自动化。
基于单机控制桥式起重机位置精准定位系统

[发明专利]一种用于检测赭曲霉毒素A的光子晶体微球毛细管柱及其制备方法和应用-CN202011083668.9有效
发明人：李建林;李前进;李明达;梁宝文;卓思琪;孙佳隆;焦赛赛;王思伟;金雨 -专利权人：南京师范大学
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于检测赭曲霉毒素A的光子晶体微球毛细管柱及其制备方法和应用，所述光子晶体微球毛细管柱以二氧化硅纳米粒子自组装的光子晶体为柱塞，以表面修饰有能够特异性识别赭曲霉毒素A的荧光核酸适配体的光子晶体微球为填料，并以填充方式制备该毛细管柱。本发明制备的光子晶体微球毛细管柱方便携带，能够利用毛细作用实现样品自动萃取，其中的光子晶体柱塞能够排除杂质干扰起到净化作用，并能够利用微球上修饰的荧光核酸适配体建立赭曲霉毒素A的柱上荧光检测分析方法。该检测分析方法对赭曲霉毒素A的检测简单快速、特异性高、成本低，克服了现有检测技术存在的缺点，满足了快速检测实际样品中赭曲霉毒素A的需求。
一种用于检测曲霉毒素光子晶体毛细管及其制备方法应用

[发明专利]一种纳米金银染色-三维光子晶体微球芯片检测大肠杆菌O157:H7的方法-CN202210559617.1在审
发明人：李建林;孙佳隆;葛虹妤;赵简宁;李前进;代士杰;王秀;刘晓萌;杨菁;洪笑笑;朱崇昊 -专利权人：南京师范大学
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01N21/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种纳米金银染色‑三维光子晶体微球芯片检测大肠杆菌O157:H7的方法，包括如下步骤：以三维光子晶体微球为载体，在微球表面修饰核酸适配体用于特异性识别大肠杆菌O157:H7，制备纳米金，将能够特异性识别O157:H7的巯基化核酸适配体固定于纳米金表面，将纳米金探针标记到O157:H7表面，形成复合物，利用银染色法将信号放大。本发明以三维光子晶体微球作为捕获载体，纳米金探针作为示踪物，通过检测平台实现O157:H7的定性和定量分析，并且检测方法具有快速，操作简便，成本低，灵敏度低，特异性高，对O157:H7的线性检测范围宽，成本低，能够满足快速即时检测实际样品中O157:H7的需求。
一种纳米金银染色三维光子晶体芯片检测大肠杆菌 o157 h7 方法

[发明专利]一种铁路集装箱场站装卸流程优化与验证系统及方法-CN202011081532.4有效
发明人：赵奎;魏立明;黄元涛;孙佳隆;姜作飞;倪亚东;魏代善 -专利权人：青岛杰瑞工控技术有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路集装箱场站装卸流程优化与验证系统及方法，该系统包括铁路集装箱场站装卸策略开发系统和铁路集装箱场站仿真验证系统，所述铁路集装箱场站装卸策略开发系统包括集装箱堆存策略开发模块、装卸设备调度策略开发模块和装卸作业调度策略开发模块；所述铁路集装箱场站仿真验证系统包括数据应用层、中间层和用户界面层。本发明所公开的系统及方法可极大提高集装箱装卸效率，极大缩短列车进站装卸停靠时间，显著提升铁路集装箱场站的吞吐能力，具有极好的工程应用价值。
一种铁路集装箱场站装卸流程优化验证系统方法

[发明专利]一种发动机信息追溯装置及追溯系统-CN202010200445.X有效
发明人：魏立明;魏志强;王宁;朱波;杜兴刚;黄鹰;孙佳隆;崔维贤;谢敬玲;乔心宏;朱广文 -专利权人：中国海洋大学;青岛杰瑞工控技术有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06Q30/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种发动机信息追溯装置，包括底座，底座左、右两侧设有结构相同、位置对称的左追踪结构和右追踪结构，左追踪结构包括左支架和左视角度相机，左支架中下部同一水平位置上、三个侧面各设有一个底部光源，中上部同一水平位置上、三个侧面上也各设有一个中部光源，左视角度相机位于同一侧面的两个光源之间；左支架顶部内侧壁上设有一个顶部光源；左追踪结构或右追踪结构顶部设有摇臂，摇臂上设有顶部相机；左追踪结构和右追踪结构之间设有板链线，板链线一侧或两侧上分别设有扫描器和传感器；扫描器、传感器、左视角度相机和顶部相机均与CPU连接。其优点在于，提高现有技术作业效率，实现发动机信息快速追溯。
一种发动机信息追溯装置系统

[发明专利]一种基于工业互联网的港口粮仓智能装卸系统-CN202210046409.1在审
发明人：魏立明;曹俊晨;朱波;倪亚东;田贺;刘鲁西;雷凯;孙佳隆;朱宁;朱广文 -专利权人：青岛杰瑞工控技术有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本发明涉及粮仓智能装粮技术领域，具体地说，涉及一种基于工业互联网的港口粮仓智能装卸系统。包括车辆信息交互与可视化引导子系统、自动放料控制子系统、复磅加载确认子系统、中央控制子系统和放料修正子系统；其中：车辆信息交互与可视化引导子系统用于识别并引导车辆；自动放料控制子系统用于进行气动放料；复磅加载确认子系统用于判断车辆是否需要二次加载；中央控制子系统用于集中监控系统；放料修正子系统用于修正放料时间。本发明设计可以提升工业产能、效率和整体管理服务水平，形成无人化值守、智能分析决策的管控系统；可以提高作业效率，实现作业现场无人化、放料吨数精准化，实现作业全自动智能化，实现操作人员远程操控、作业监管。
一种基于工业互联网港口粮仓智能装卸系统

[发明专利]一种考虑多参数相关性的船舶辅助靠离泊优化算法-CN202111515871.3在审
发明人：赵奎;魏立明;孙佳隆;庄肃然;朱波;朱广文;刘鲁西;雷凯;张玉石;徐以军;朱宁 -专利权人：青岛杰瑞工控技术有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑多参数相关性的船舶辅助靠离泊优化算法，其特征在于，包括以下步骤：S1.获取数据：从港口辅助靠离泊数据采集系统获得港口一段时间内的数据M(m1，m2，m3，m4，m5，m6，m7)，(m1，m2，m3，m4，m5，m6，m7)代表(风速，风向角，海水波高，波向角，船舶排水量，船舶离岸距离，船舶速度)的集合；S2.去相关性处理；S3.构建BP神经网络模型，并进行训练和测试，其优点在于，有效改进了BP神经网路对于船舶靠离泊速度的预测效果，能够准确、快速地处理收集到的各种实时信息，然后及时、准确地对靠离泊状态进行判断，进而提高港口船舶靠离泊的安全性、准确性。
一种考虑参数相关性船舶辅助靠离泊优化算法

[发明专利]用于检测大肠杆菌O157:H7的三维光子晶体微球及其检测平台和非标记检测方法-CN202110916777.2在审
发明人：李建林;孙佳隆;焦赛赛;李前进;王思伟;金雨;代士杰 -专利权人：南京师范大学
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G01N21/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于检测大肠杆菌O157:H7的三维光子晶体微球及其检测平台和非标记检测方法，所述三维光子晶体微球为表面进行氨基基团修饰和羧基基团修饰的微球，并通过微球上的活泼酯与适配体形成酰胺键将能够特异性识别大肠杆菌O157:H7的氨基化核酸适配体固定于微球表面。本发明还搭建了检测平台，以智能手机和金相显微镜作为成像和图像采集工具，三维光子晶体微球作为捕获工具。本发明利用检测平台实现对大肠杆菌O157:H7的定性和定量分析，并且本发明的检测方法快速简便，检测成本低，特异型好，对大肠杆菌O157:H7的线性检测范围宽，样品量少，满足快速即时检测实际样品中大肠杆菌O157:H7的需求。
用于检测大肠杆菌 o157 h7 三维光子晶体及其平台标记方法

[发明专利]一种基于CAN通信、LAN通信切断的列车故障定位系统和方法-CN202010204138.9有效
发明人：赵奎;黄鹰;崔维贤;孙佳隆;王绘忠;张玉石;杜兴刚;朱波;朱广文;乔心宏;谢敬玲 -专利权人：青岛杰瑞工控技术有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H04L12/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CAN通信、LAN通信的列车故障定位系统，包括车载计算机和与其通信的控制面板，车载计算机通过superIO控制模块分别控制CAN通信链路和LAN通信链路，CAN通信链路和LAN通信链路互为冗余；CAN通信链路为车载计算机通过FPGA模块与SJA1000模块连接，SJA1000模块与CAN数字量开关芯片连接，CAN数字量开关芯片通过RS485与车载设备端连接；LAN通信链路为车载计算机通过intel82574与LAN8720A模块连接，LAN8720A模块与LAN数字量开关芯片连接，LAN数字量开关芯片通过RS232与车载设备端连接。其优点在于，解决车载故障定位领域的CAN通信和LAN通信的切断控制问题。与当前单一通信协议故障定位技术相比，本方法可以兼容多种通信协议，并可在CAN通信和LAN通信链路之间进行自由切换。
一种基于 can 通信 lan 切断列车故障定位系统方法

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