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[发明专利]一种基于聚类中心优化的风电机组功率曲线离群点检测方法-CN202010029302.7有效
发明人：陈积明;柳泽波;杨秦敏;陈棋;孙勇;孙优贤 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于聚类中心优化的风电机组功率曲线离群点检测方法。该方法基于风机数据采集与监控控制系统(SCADA)获得风电机组的实时运行数据，利用聚类中心优化的密度峰值聚类进行风机功率的离群点检测。本发明检测方法能够根据风机功率曲线的空间分布特性进行准确地离群点检测，保证了SCADA获取的功率曲线尽可能地去除噪点数据，还原风机功率的真实数据分布情况，同时对数据格式等无特殊的要求，具有较快的检测速度和较强的可用性和实用性。
一种基于中心优化机组功率曲线离群检测方法

[发明专利]一种面向燃气轮机的非平稳多变量因果关系分析方法-CN202110863191.4有效
发明人：赵春晖;段姝宇;范海东;李清毅;孙优贤 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向燃气轮机的非平稳多变量因果关系分析方法。该方法针对在燃气轮机运行过程中持续出现的大范围非平稳运行工况，通过秩向量抽取数据波动趋势转换为有限的符号序列集合，利用多变量符号转移熵对变量间信息传递的方向与强度进行量化评估。同时设计统计假设检验流程，通过对变量时序信息随机重组作为参照组，判断实际变量因果关系的显著性，实现了对变量间冗杂的虚假因果关系的简化。最后建立多变量因果连接网络。本发明不仅能够揭示大范围非平稳过程的变量因果关系，还具有对恶劣工业环境中噪声干扰的鲁棒性，以数据驱动的方式建立系统底层交互机制模型，为燃气轮机系统的状态评估、故障传播路径分析提供高效可靠的新思路。
一种面向燃气轮机平稳多变因果关系分析方法

[发明专利]一种内生安全的云边协同工控系统架构-CN202310680121.4在审
发明人：张奕楠;王文海;徐斌;嵇月强;张益南;林国俊;孙优贤 -专利权人：杭州优稳自动化系统有限公司;浙江大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种内生安全的云边协同工控系统架构，包括：中心云、边缘智能控制平台、工业安全隔离接入网关、边缘端控制器、终端设备，其中：所述中心云上部署顶层应用；所述边缘智能控制平台与所述中心云进行通讯，所述边缘智能控制平台上具有智能控制功能模块、安全防护模块、工业智能APPs模块，每个模块均有多个容器化子模块构成；所述工业安全隔离接入网关连接所述边缘智能控制平台和边缘端控制器；所述边缘端控制器用于执行所述终端设备中的控制策略；所述边缘端控制器采用内生安全构造。通过以上系统构架克服了传统工控系统信息孤岛严重、系统生命周期短、内生安全考虑不足等问题，进而助力实现高可靠高可信高可用的云边协同智能工控系统。
一种安全协同系统架构

[发明专利]基于注意力LSTM和KbNSGA的高炉性能优化方法-CN202310207713.4在审
发明人：杨春节;闫夺今;孙优贤;王文海 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于注意力LSTM和KbNSGA的高炉性能优化方法。以高炉铁水硅含量和焦比的协同优化为目标，选取过程特征变量，提出注意力长短期记忆网络（Attention‑LSTM）预测硅含量和焦比，并以此作为多目标优化模型的适应度评价函数。建立历史最优操作指标知识库，利用知识库引导NSGA‑II遗传算法初始化种群，形成KbNSGA多目标优化方法。采取TOPSIS评价方法对近似Pareto前沿解集进行筛选，得到符合实际生产要求的优化解。本发明方法与其他遗传优化方法对比表明了此方法性能优良，能够实现高炉炼铁稳定质量和降低能耗的优化需求。
基于注意力 lstm kbnsga 高炉性能优化方法

[发明专利]一种用于控制工程软件的脚本执行速度提升方法及装置-CN202010119931.9有效
发明人：王文海;孙优贤;马聪威;嵇月强;张益南;张晓东;高慧;徐斌;王智;许志正;王秋婷;张稳稳;赵璐 -专利权人：杭州优稳自动化系统有限公司;浙江大学
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06F8/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于控制工程软件的脚本执行速度提升方法，包括：步骤S1、重构脚本框架，创建脚本解析器；步骤S2、编译脚本，使用hash表查找方法；步骤S3、执行脚本，通过数组下标直接获取函数，并判断是否需要调用外部模块：如需调用，则根据需求调用事件模块、报表模块、sql数据库模块和配方模块中的一种或几种，之后再跳转至下一步；如不需调用，直接跳转至下一步；步骤S4、获取执行结果；步骤S5、根据用户需求销毁脚本解析器或返回步骤S2重新执行脚本解析器。本发明通过对实现架构模块、扩展函数模块、运算指令模块、内存管理模块和异常处理模块多方面进行优化改进，使得脚本的执行速度显著提升，且高效地实现了业务脚本的并发处理。
一种用于控制工程软件脚本执行速度提升方法装置

[发明专利]基于Modelica精馏塔模型的模型设计参数计算方法及装置-CN202210913434.5有效
发明人：王文海;张奕楠;陈敏;嵇月强;张益南;孙优贤;万向成 -专利权人：浙江大学;杭州优稳自动化系统有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Modelica精馏塔模型的模型设计参数计算方法及装置，包括：将第一多组分进料模型、第一塔顶产品出料模型和第一塔底产品出料模型连接到第一精馏塔模型上；设置第一精馏塔模型的分离参数，设置第一塔顶产品出料模型重关键组分收率、第一塔底产品出料模型轻关键组分收率，将进料条件输入到第一多组分进料模型，通过第一精馏塔模型计算得到第一塔参数；将第二多组分进料模型、第二塔顶产品出料模型和第二塔底产品出料模型连接到第二精馏塔模型上；规定第二多组分进料模型条件，根据第一塔参数进行第二精馏塔模型相关设置，通过第二精馏塔模型计算得到第二塔顶产品出料模型、第二塔底产品出料模型和第二精馏塔模型的设计参数。
基于 modelica 精馏塔模型设计参数计算方法装置

[发明专利]基于Modelica语言的石油虚拟组分法仿真模型的构建方法-CN202210913461.2有效
发明人：王文海;张奕楠;万向成;嵇月强;张益南;孙优贤;陈敏 -专利权人：浙江大学;杭州优稳自动化系统有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Modelica语言的石油虚拟组分法仿真模型的构建方法，包括以下步骤：获得初始的石油实验室蒸馏数据；构建实沸点‑累计质量收率拟合模型；构建密度‑实沸点拟合模型；构建虚拟组分切割模型；构建虚拟组分物性计算模型；所述实沸点‑累计质量收率拟合模型、密度‑实沸点拟合模型、虚拟组分切割模型和虚拟组分物性计算模型组成所述石油虚拟组分法仿真模型。本申请以Modelica语言为基础，分别构建实沸点‑累计质量收率拟合模型、密度‑实沸点拟合模型、虚拟组分切割模型和虚拟组分物性计算模型，组成石油虚拟组分法仿真模型，对石油组分进行仿真建模，克服了模型数据流向严格，模型重用性差的技术问题，进而提高石油仿真模型的重用性。
基于 modelica 语言石油虚拟组分仿真模型构建方法

[发明专利]PICS补偿器与PID控制器设计方法及装置-CN202210738312.7有效
发明人：王文海;张奕楠;嵇月强;张益南;孙优贤;陈敏;万向成 -专利权人：浙江大学;杭州优稳自动化系统有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明属于控制器技术领域，公开了一种PICS补偿器与PID控制器设计方法及装置，包括：根据PICS补偿器、PID控制器与衰减震荡对象的动力学特性，确定基于VRFT的参考模型；基于VRFT方法的目标函数和所述参考模型，得到可求解目标PICS补偿器与PID控制器的优化问题表达方程，优化问题表达方程含有三个可调节参数；对衰减震荡对象进行测试，获得测试的输入输出数据；将输入输出数据代入所述优化问题表达方程并通过改变所述可调节参数求解所述优化问题表达方程，得到最优的可调节参数数组；通过最优的可调节参数数组，计算得到PICS补偿器与PID控制器参数。实现无需衰减震荡对象的模型辨识，仅通过数据获取、求解计算即可设计出设定值追踪效果稳定PICS补偿器与PID控制器。
pics 补偿 pid 控制器设计方法装置

[发明专利]基于VRFT的PD控制器设计方法及装置、电子设备-CN202210649782.6有效
发明人：王文海;张奕楠;嵇月强;张益南;孙优贤;陈敏;万向成 -专利权人：浙江大学;杭州优稳自动化系统有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明属于控制器技术领域，公开了一种基于VRFT的PD控制器设计方法及装置、电子设备，包括：根据PD控制器与非自衡时滞对象的动力学特性，设计得到基于VRFT的参考模型；基于VRFT方法的目标函数和所述参考模型，得到可求解目标PD控制器的优化问题表达方程，所述优化问题表达方程含有一可调节参数；对所述非自衡时滞对象进行测试，获得测试的输入输出数据；将所述测试的输入输出数据代入所述优化问题表达方程并通过改变所述可调节参数求解所述优化问题表达方程，得到最优的可调节参数；通过所述最优的可调节参数，计算得到PD控制器参数。无需非自衡时滞对象模型仅通过数据获取、求解计算即可设计出设定值追踪效果良好的PD控制器。
基于 vrft pd 控制器设计方法装置电子设备

[发明专利]一种基于遗传算法的考虑多因素的产能端功率分配方法-CN201811330821.6有效
发明人：杨秦敏;刘广仑;范海东;冯时;陈积明;孙优贤;李清毅;周君良;关键;俞荣栋 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于遗传算法的考虑多因素的产能端功率分配方法，本发明根据能源互联网中产能端设备的使用寿命，通过建立寿命损耗率模型以决定产能端设备在不同阶段的最大产能功率，并结合能量传输损耗、环境效益等多因素进行功率分配的方法，从而最大化产能效率及产能收益。本文采用启发式的遗传算法，以种群中的所有个体为对象，利用随机化技术指导对一个被编码的参数空间进行高效搜索，通过选择、交叉、变异自适应地调整搜索方向，得出群体最优解，即最佳分配方案。本发明对于能源互联网中多能源形式共存的产能端功率分配问题具有重要的科学意义和应用价值。
一种基于遗传算法考虑因素产能功率分配方法

[发明专利]一种基于模拟退火算法的考虑多因素的产能端功率分配方法-CN201811331386.9有效
发明人：杨秦敏;刘广仑;范海东;冯时;陈积明;孙优贤;李清毅;周君良;关键;俞荣栋 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模拟退火算法的考虑多因素的产能端功率分配方法，本发明根据能源互联网中产能端设备的使用寿命，通过建立寿命损耗率模型决定产能端设备在不同阶段的最大产能功率，并结合能量传输损耗、环境效益等多因素进行功率分配的方法，从而最大化产能效率及产能收益。本文采用启发式的模拟退火算法，基于物理中固体物质的退火过程与一般组合优化问题的相似性，从某一较高的温度出发，在此温度下不断寻找接受比当前解更优的解，同时以一定概率接受比当前解更差的解以跳出局部最优值寻找全局最优值，即最佳分配方案。本发明对于能源互联网中多能源形式共存的产能端功率分配问题具有重要的科学意义和应用价值。
一种基于模拟退火算法考虑因素产能功率分配方法

[发明专利]适用于工控系统的伪控制指令识别与预警系统及方法-CN202111598461.X在审
发明人：王文海;张益南;张晓东;孙优贤;张奕楠;嵇月强;张稳稳;赵璐;刘兴高;王智;张旭鸿;赵莹 -专利权人：杭州优稳自动化系统有限公司;浙江大学
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于工控系统的伪控制指令识别与预警系统及方法，所述系统包括协议解析模块、异常识别模块和模型库更新模块，协议解析模块用于对采集数据包的报文格式进行深度解析和关键字段提取，通过数据包的完整性与合法性校验，对进入异常识别模块的数据包进行初步过滤；异常识别模块用于根据从模型库更新模块中获得的安全通信规则校验库的规则，对进入异常识别模块的数据包进一步校验，识别网络通信中的异常并报警；模型库更新模块通过解析数据包中关键字段及其之间的关系，采用人工梳理与机器学习结合的方法构建并更新安全通信规则校验库。本发明可以检测到伪控制指令并向系统发出预警信号。
适用于系统控制指令识别预警系统方法

[发明专利]一种基于人工萤火虫群优化算法的能源路由器更换时间优化配置方法-CN201811330804.2有效
发明人：杨秦敏;刘广仑;范海东;冯时;陈积明;孙优贤;李清毅;周君良;关键;俞荣栋 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工萤火虫群优化算法的能源路由器更换时间优化配置方法，本发明在可以自由预先设置设备最大更换时间间隔情况下，选取每台能源路由器向负荷供能的占比，以及能源路由器实际使用时长为决策变量，采用启发式的人工萤火虫群优化算法，该算法模仿自然界群体生活的生物的社会行为构造的随机搜索方法，将决策变量比喻为在解空间中移动的萤火虫，其亮度与自身所在位置的目标值有关，每个萤火虫向决策域中亮度更高的萤火虫移动，即向更优的位置移动，可在较小区域内得到该区域最优解，即满足设备更换时间间隔要求的能量传输总损耗最低值。本发明对于能源路由器的传输效率以及更换时间统一管理的研究推广具有重要科学意义和应用价值。
一种基于人工萤火虫优化算法能源路由器更换时间配置方法

[发明专利]一种基于粒子群算法的计及产能节点使用寿命的产能分配方法-CN201811330818.4有效
发明人：杨秦敏;刘广仑;范海东;冯时;陈积明;孙优贤;李清毅;周君良;关键;俞荣栋 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于粒子群算法的计及产能节点使用寿命的产能分配方法，本发明根据能源互联网中产能节点的使用寿命，提出寿命损耗率模型决定产能节点在不同阶段的最大产能功率，并结合能量传输损耗、环境效益等多因素进行产能分配的方法，从而最大化产能效率及产能收益。本发明采用启发式的粒子群算法，模拟群体智能，将决策变量看作一个个粒子，拥有位置和速度两个属性，并根据自身找到的最优解和参考共享于整个群体的最优解调整自身的位置，使整个种群大致向同一个位置进行聚集，这个位置便是最优解，即最佳分配方案。本发明对于能源互联网中多能源形式共存的产能分配问题具有重要的科学意义和应用价值。
一种基于粒子算法产能节点使用寿命分配方法

[发明专利]一种基于模拟退火算法的能量转换装置寿命统一管理方法-CN201811330819.9有效
发明人：杨秦敏;刘广仑;范海东;冯时;陈积明;孙优贤;李清毅;周君良;关键;俞荣栋 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模拟退火算法的能量转换装置寿命统一管理方法，本发明在可以自由预先设置设备最大更换时间间隔的情况下，选取每台能量转换装置向负荷供能的占比，以及能量转换装置实际使用时长为决策变量，采用启发式的模拟退火算法，基于物理中固体物质的退火过程与一般组合优化问题的相似性，从某一较高的温度出发，在此温度下不断寻找接受比当前解更优的解，同时以一定概率接受比当前解更差的解以跳出局部最优值寻找全局最优值，全局最优值即为满足设备更换时间间隔要求的能量传输总损耗最低值，此时有最大的能量传输效率。本发明对于能量转换装置的传输效率以及寿命统一管理的研究推广具有重要科学意义和应用价值。
一种基于模拟退火算法能量转换装置寿命统一管理方法

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