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[发明专利]基于观测器的时滞切换系统的同步和攻击处理方法-CN202211225764.1有效
发明人：杨鑫松;戚奇汉;孙亚平;张湄婕 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明涉及时滞切换系统技术领域，具体涉及基于观测器的时滞切换系统的同步和攻击处理方法，引入原系统，并通过原系统的发送端发送原始信号；分解所述原始信号，获取原始信号中的攻击消除信号和攻击相关信号；基于攻击消除信号设计观测器，并求解观测器的观测增益，估计攻击信号，并向控制器发送观测器状态；基于观测器状态设计反馈控制器，并求解反馈控制器增益，实现对子系统的同步控制，通过将攻击信号分为攻击消除信号与攻击相关信号，利用攻击消除信号对原系统状态的准确观测，之后通过设计基反馈的控制器对子系统的同步控制，在设计控制器时引入性能指标，保证了抗干扰性能，保障了控制器的控制效果。
基于观测器切换系统同步攻击处理方法

[发明专利]一种基于BIM系统的幕墙轨道吊装定位装置及其使用方法-CN202310271039.6在审
发明人：朱永;孙红亮;彭艳丽;张霞;李维;蒋高明;孙亚平;聂俊杰;周创;马松 -专利权人：浙江省三建建设集团有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BIM系统的幕墙轨道吊装定位装置，包括：支撑导轨机构，安装于建筑物顶部的吊装支撑机构；多功能机械机构，滑动安装在支撑导轨机构上，完成幕墙板块的吊装；位移驱动机构，驱动多功能机械机构沿支撑导轨机构位移；所述多功能机械机构对接BIM系统，所述多功能机械机构在吊装幕墙板块前对待安装面板位置进行点位测量。通过支撑导轨机构支撑多功能机械机构对待安装幕墙板块区域进行点位标定，并结合BIM技术构建建筑信息模型，确保后续吊装玻璃工作高效精确完成。
一种基于 bim 系统幕墙轨道吊装定位装置及其使用方法

[发明专利]一种适用于拉索玻璃幕墙施工的张拉装置-CN202310537305.5在审
发明人：孙红亮;朱永;孙亚平;蒋高明;汪琼;张霞;李维;楼宇浩;杨博;徐正罡;周创;马松 -专利权人：浙江省三建建设集团有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于拉索玻璃幕墙施工的张拉装置，包括：张拉机构，用于张紧幕墙拉索；顶举机构，用于提供张紧力源；其中，所述顶举机构与张拉机构之间设置有支座组件，所述支座组件包括杠杆连接顶举机构与张拉机构的活动支座。采用呈杠杆结构布置的顶举机构与张拉机构对拉索进行张紧，在调节张紧力时仅需调整顶举机构的升降高度，依靠杠杆结构的力臂比例即可实现精确张紧力调节。
一种适用于玻璃幕墙施工装置

[发明专利]一种管状零件的热冲压制造方法-CN202211017888.0有效
发明人：安保芹;孙亚平;刘持振;李永刚;林强;姜志强;杨茴茴;赵彦合;王九洋;解焕阳 -专利权人：凌云吉恩斯科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B21D39/08 文献下载
摘要：本发明涉及热冲压工艺技术领域，具体涉及一种管状零件的热冲压制造方法，包括以下步骤：步骤(1)，根据零件尺寸大小，选取管坯直径的初始尺寸D3；步骤(2)，将管坯放置加热炉中进行加热，采用分区梯度加热方式，管坯通过炉辊传输，匀速依次通过每个加热区间；步骤(3)，将步骤(2)加热后的管坯转移至模具，模具压合分两步进行；步骤(4)，保压2‑4s，将冷却介质冲入管内，进行零件淬火，完成零件的成型。本发明的管状零件热成型和淬火一体化，管类零件非等厚、性能梯度明显，满足整体功能要求，解决管类热冲压零件制造工艺问题。
一种管状零件冲压制造方法

[发明专利]高精地图仿真方法和系统-CN202211655877.5在审
发明人： 孙亚平 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种高精地图仿真方法和系统，该方法包括：基于地图处理模块对高精地图进行仿真，并将仿真后的高精地图发送至融合模块和本地场景生成模块；本地场景生成模块在高精地图的仿真场景中，模拟仿真智能车辆在测试用例场景中的交通场景信息和行驶的驾驶行为信息，并将交通场景信息和驾驶行为信息分别发送至融合模块和自动驾驶域控制器；融合模块将交通场景信息和驾驶行为信息融合至高精地图中，并将融合后的信息发送给数据播发模块；数据播发模块将融合后的信息发送至自动驾驶域控制器；自动驾驶域控制器基于融合后的信息进行仿真测试，以提升仿真高精地图构建的精确性和高效性，且为SOA新架构车型的高级智能驾驶算法验证提供有力保障。
地图仿真方法系统

[实用新型]一种喷雾消纳装置-CN202320028239.4有效
发明人：姚思远;孙亚平 -专利权人：巨星农牧有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种喷雾消纳装置，涉及污水处理技术领域，目的是解决现有的废水消纳装置对土地需求大，受天气影响大等问题。提供一种喷雾消纳装置，包括：水泵，设置在尾水池中；固定支架，安装在室外，固定支架的高度可调节；输送管道，其进液端与水泵的出水口连通，输送管道可拆卸的安装在固定支架上；多根喷洒管道，等距安装在输送管道上，并与输送管道连通；喷头，安装在喷洒管道的出液端；温度传感器，安装在室外；控制器，控制器与温度传感器电性连接；控制器与水泵电性连接，控制器与喷头电性连接。本实用新型通过喷雾消纳的方式，延长废水与环境的接触时间，进而增大消耗量，起到增加消纳量的效果。
一种喷雾装置

[发明专利]一种岸桥大梁水平设计方法-CN202310181889.7在审
发明人： 孙亚平;曾鹏;林伟华 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本申请提供一种岸桥大梁水平设计方法，包括：获取自重作用下大梁的自重绝对挠度；获取活动载荷作用下大梁的活动载荷绝对挠度；分别获取外拉杆、内拉杆以及后拉杆的单位缩短量引起的各计算点位的单位挠度，并同时缩短外拉杆、内拉杆以及后拉杆的长度；设置调节系数以获取外拉杆、内拉杆以及后拉杆的缩短量引起的各计算点位的挠度反向变化量；获取各计算点位的总挠度；基于各计算点位的总挠度绘制总挠度折线，并调整调节系数，以使特征点位的曲线斜率为0；基于特征点位的曲线斜率为0时的调节系数和缩短量获取外拉杆、内拉杆以及后拉杆的设计缩短量。本方法可以快速高效的对大梁水平进行设计。
一种大梁水平设计方法

[实用新型]一种悬挑脚手架底座装置-CN202222968234.8有效
发明人：孙红亮;李辉;楼宇浩;彭艳丽;孙亚平;朱永;陈萧东;王弘斌;王路遥;杨文友;熊向晖;刘宇宁 -专利权人：浙江省三建建设集团有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： E04G3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬挑脚手架底座装置，包括底座和固定在底座上的螺杆，其中底座的下端部向中心弯曲，形成两个卡槽；还包括螺母盘，螺母盘具有内螺纹，与固定在底座上的螺杆配合，螺母盘上还具有环状的凹槽；还包括立杆，立杆为圆管状，其直径与螺母盘的环状凹槽相配合，插入该凹槽中，立杆的外壁上固定有至少一个连接件，用以与横杆相连接。本实用新型可以方便地调节脚手架节点的三维坐标，并且安装、使用、拆卸都很简单，可多次重复使用。
一种脚手架底座装置

[发明专利]一种低耗高效的猪场微生物除臭系统及方法-CN202211680927.5在审
发明人： 孙亚平;陈玲;张翰文;许罗 -专利权人：巨星农牧有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B01D53/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种低耗高效的猪场微生物除臭系统及方法，属于畜牧养殖技术领域，该系统针对目前运行过程中存在的缺陷进行改进，针对除臭水质的特点以及运行规律，将除臭水收集在循环水池中，循环水池中的除臭水先通过河沙过滤除去悬浮物以及大颗粒粉尘，再进入反应器，除臭水中的有机物被物理吸附在活性炭表面，并与活性炭表面的微生物细胞发生生化反应，去除有机质和氨氮，最后从反应器上方自流进入循环水池，重复利用；该方法通过该系统实现。该系统具有较强的循环水质提升效果，使得除臭水具备了持续去除氨氮的效果，以及可长期循环使用的特性，无需换水，减少了水资源的浪费，达到一体化、零排放的效果，降低除臭工艺的运行费用。
一种低耗高效猪场微生物除臭系统方法

[发明专利]一种用于扫描动车车顶的视觉检测方法及装置-CN202211684935.7在审
发明人：王欢;李苏祺;王满意;孙亚平;黄磊 -专利权人：江苏集萃智能光电系统研究所有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于扫描动车车顶的视觉检测方法，其利用机器视觉和人工智能的算法对动车车顶状态进行检测。在动车检修库车顶设置导轨，导轨平行于下方轨道安装，在导轨上部署带有视觉检测模块的机器人，机器人沿着导轨往复运动，机器人在运动过程中对动车车顶通过视觉模块进行扫描检测，分别获得动车车顶的三维点云和二维图像，利用机器视觉和人工智能算法对动车车顶状态进行检测；上位机服务器与机器人进行通讯联系，当收到检测机器人的检测数据后，运行数据处理算法，通过机器视觉和深度学习算法对车顶三维点云数据和二维图像数据进行处理，识别并判断车顶故障状态以及操作工具、材料之类异物遗落情况，并将检测结果在显示器上进行显示。
一种用于扫描动车车顶视觉检测方法装置

[发明专利]一种智能控制猪场除臭效率的系统及方法-CN202211680924.1在审
发明人： 孙亚平;陈玲;张翰文;许罗 -专利权人：巨星农牧有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B01D53/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能控制猪场除臭效率的系统及方法，属于畜牧养殖技术领域，该系统针对目前运行过程中存在的缺陷进行改进，根据循环水的水质情况，指示除臭效果，并根据预设值，判断除臭水池是否需要进行换水，预设值为除臭效率明显下降时对应的水质指标，通过确切的指标指示除臭效果，使得系统可智能化管理，系统运行稳定，能够保证臭气的去除效率，避免浪费水资源以及除臭药剂，减少除臭成本，降低现场劳动人员工作负荷。该方法通过该系统实现。该方法能够实时对除臭效果进行调控，使得在运行过程中氨气的去除率维持在90%以上，臭气的去除率维持在85%以上。
一种智能控制猪场除臭效率系统方法

[发明专利]二氧化氯释放器及具有该二氧化氯释放器的保鲜装置-CN201510970352.4有效
发明人：吴予奇;孙亚平;臧健 -专利权人：深圳市大奇消毒新技术有限公司
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： A61L9/12 文献下载
摘要：本发明属于保鲜技术领域，尤其涉及二氧化氯释放器及具有该二氧化氯释放器的保鲜装置。刺穿组件不工作时，二氧化氯水溶液盛装在第一封口件、料仓与第二封口件围合的容纳腔内，激活剂盛装在容器内；刺穿组件工作时，刺穿第一封口件与第二封口件，二氧化氯水溶液与激活剂混合，激活惰性二氧化氯产生二氧化氯气体，通过盖体的输出孔释放。将二氧化氯释放器连通至装有海产品和食物的贮存器内，在需要二氧化氯时，启动刺穿组件，对二氧化氯气体的释放进行定量性持续性控制，达到对保鲜装置中存放的海产品和食物长效性保鲜的作用。
氧化释放具有保鲜装置

[发明专利]基于电离室矩阵MatriXX检验直线加速器光射野一致性的方法-CN202110362965.5有效
发明人：付廷岩;孙亚平;赵旺兄;樊婷;姚伟;郝宏毅;庄庆昕;吴晓东;张宇卉;杨勇;张鲁宁;梁瑞;袁春生;马丽;王雪霁;郭莹;倪晓波;郑冬菊;刘医辉 -专利权人：宁夏回族自治区人民医院（宁夏眼科医院、西北民族大学第一附属医院）
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于电离室矩阵MatriXX检验直线加速器光射野一致性的方法，所述的方法包括步骤：S1，根据直线加速器的QA光射野一致性要求中的光野大小，计算出预设光野大小；S2，对于光射野一致性满足临床使用要求的直线加速器，使用免洗胶片测量预设光野大小时四边铅门对应的射野误差；S3，使用电离室矩阵MatriXX测量预设光野大小时四边铅门对应的射野误差，建立电离室矩阵MatriXX与免洗胶片误差间的关系；S4，使用电离室矩阵MatriXX进行光射野一致性的检测，在误差超过预设范围时使用免洗胶片验证并校准。本发明的方法，可用于医用直线加速器的质量保证。
基于电离室矩阵 matrixx 检验直线加速器光射野一致性方法

[实用新型]一种血液防凝震荡器-CN202222297567.2有效
发明人： 孙亚平 -专利权人：泰安市中心医院（青岛大学附属泰安市中心医院、泰山医养中心）
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B01F31/25 文献下载
摘要：本实用新型提供一种血液防凝震荡器，包括：底座；所述底座采用开口朝下的U形架结构；底座的顶部通过焊接固定设置有安装板；底座还包括有：齿条，齿条滑动设置于底座的顶部；齿条的两侧均设置有旋转杆；传动轮，传动轮采用圆柱形结构，传动轮通过铰连接旋转设置于底座的前侧，且传动轮的外侧开设有环形槽；通过设置有底座、安装板和传动块，能够根据不同的检测项目调整对血液采集管的震荡力度，在方式血液凝结的同时，还能够防止血液被破坏，从而提高检测的准确性，提高本装置的实用性；通过设置有旋转杆和固定筒，能够通过多种不同的震荡方式对血液采集管进行震荡，提高血液采集管内血浆的混合程度，防止分层，提高检测的准确性。
一种血液震荡

[发明专利]针对执行器故障的模糊切换系统依模态事件触发控制方法-CN202210261299.0有效
发明人：杨鑫松;唐荣强;孙亚平;徐至鲁 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及切换系统技术领域，涉及一种针对执行器故障的模糊切换系统依模态事件触发控制方法，包括：1：建立T‑S模糊时滞切换模型；2：基于并行分布式补偿方法，设计基于系统模态与采样数据的事件触发控制器；3：建立具有部分子模态完全执行器故障的闭环T‑S模糊切换系统的模型；4：建立基于转移概率的MDADT技术；5：基于时滞分割技术，建立多Lyapunov函数，给出闭环T‑S模糊切换系统模型在满足转移概率的MDADT的镇定控制器存在的充分条件；6：设计求解的切换规则满足转移概率的MDADT的闭环T‑S模糊切换系统模型的模态依赖镇定控制器。本发明能较佳地控制模糊切换系统依模态事件触发。
针对执行故障模糊切换系统依模态事件触发控制方法

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