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[发明专利]多功能高精度的超声扫查成像装置-CN201910089609.3有效
发明人：张建海;赵宏伟;呼咏;王军炎;孙书博;郑艳芳;秦学志;赵运来 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能高精度的超声扫查成像装置，属于超声波无损检测技术领域。包括隔震台、高精度XYZ轴位移平台、耦合剂槽和超声波精密检测部分，所述隔震台用于保护支撑；所述高精度XYZ轴位移平台固连到隔震台上；所述耦合剂槽位于隔震台上、超声波精密检测部分的下方，用于盛放水、甘油等耦合剂，为超声波实验提供实验环境；所述超声波精密检测部分通过上台面与高精度XYZ轴位移平台的Z轴位移平台连接，从而控制超声波精密检测部分的竖直高度。优点在于：结构紧凑，功能齐全，在功能上是传统超声扫描显微镜C扫成像装置的扩展装置，能够获得传统超声成像方法难以获得的详细信息。
多功能高精度超声成像装置

[发明专利]一种亚胺还原酶突变体、重组基因工程菌及其在(R)-2-甲基吡咯烷合成中的应用-CN202310625060.1在审
发明人：魏东芝;王华磊;孙书博 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C12N9/06 文献下载
摘要：本发明公开一种亚胺还原酶突变体、重组基因工程菌及其在(R)‑2‑甲基吡咯烷合成中的应用。所述亚胺还原酶突变体以SEQ ID NO.1所示氨基酸序列的野生型亚胺还原酶IR23为模板，第249位缬氨酸突变获得的突变体V249T，第249位缬氨酸和第224位色氨酸突变获得的突变体V249T/W224F。本发明通过半理性设计的分子改造方法，显著提高了亚胺还原酶催化环状亚胺2‑甲基吡咯啉生成相应环状胺的能力。突变体V249T/W224F催化2‑甲基吡咯啉时，底物转化率为93.3％，与野生型相比提高了49.8％。本发明有效提高了亚胺还原酶不对称合成手性胺的能力，对手性胺化合物的绿色催化合成具有重要意义。
一种亚胺还原酶突变体重组基因工程及其甲基吡咯烷合成中的应用

[外观设计]护理车（HY-J）-CN202330058032.7有效
发明人：廖述兵;孙书博;黄靖茵;邓宗飞;文康;林筠婷;边善辉 -专利权人：东莞市信成医疗器械科技有限公司;长春市东博医疗器械有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： 12-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：护理车（HY‑J）。2.本外观设计产品的用途：一种医疗护理车，用于存放、运输护理器材或药品。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
护理 hy

[实用新型]适用于冰雪极地环境的履带结构及车辆-CN202223444763.4有效
发明人：余斌;孙鹏;周忠海;曲振东;孙书博;孙鹭 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（吴江）;哈尔滨北方防务装备股份有限公司;清华大学
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B62D55/24 文献下载
摘要：本实用新型属于车辆技术领域，公开了适用于冰雪极地环境的履带结构及车辆，该适用于冰雪极地环境的履带结构包括两个橡胶带和多个履带组件，两个橡胶带沿车辆的宽度方向间隔设置，多个履带组件沿橡胶带的延伸方向间隔设置，履带组件包括支撑件、两个驱动齿和锯齿结构，支撑件的两端分别与两个橡胶带固定连接，两个驱动齿均固定设置于支撑件，两个驱动齿沿支撑件的延伸方向间隔设置，两个驱动齿均位于两个橡胶带之间，锯齿结构固定设置于支撑件，驱动齿与锯齿结构分别位于支撑件的两侧。能减轻重量，且增大与地面的接触面积，以使接地比压小，而且，抓地能力强。
适用于冰雪极地环境履带结构车辆

[发明专利]空气弹簧钢丝圈位置的检查装置及方法-CN201810203320.5有效
发明人：张建海;郑德江;朱超杰;张勃勃;宗翔宇;毛宁;孙书博 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种空气弹簧钢丝圈位置的检查装置及方法，属于无损检测领域。可对空气弹簧钢丝圈位置偏离现象进行检查。本发明由运动控制模块、钢丝圈磁场激励及分布模块、弱磁信号处理模块等组成。其中运动控制模块能够使整体设备按照工作要求稳定运行；钢丝圈磁场激励及分布模块可实现对钢丝圈的边磁化边检测；弱磁信号处理模块可以对检测到的磁信号进行分析与处理。通过模块之间的相互配合可以实现对空气弹簧钢丝圈位置的检查。优点在于：检测方式新颖，可实现在实际工况下的检测，检测灵敏度高，可精确检查钢丝圈的位置。
空气弹簧钢丝位置检查装置方法

[发明专利]一种双节履带车水密舱门系统-CN202011358120.0有效
发明人：李程锦;王金;孙书博;杨利辉 -专利权人：哈尔滨北方防务装备股份有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60J10/80 文献下载
摘要：一种双节履带车水密舱门系统，涉及工程技术领域。包括双节履带车车身,双节履带车车身上有检修口，检修口外侧安装有检修舱门；其特征在于，检修口内侧固定安装舱门门框，舱门门框内周边有向外的折沿，检修舱门周边有向内的折沿，检修舱门闭合时，检修舱门的折沿卡在舱门门框折沿外侧；检修舱门内侧安装密封舱门，检修舱门折沿内外侧安装密封胶条，内侧的密封胶条将密封舱门周边密封；检修舱门周边设置有密封锁；密封锁的加压结构对密封舱门和舱门门框之间的密封胶条加压，密封胶条变形填补密封舱门和门框之间的缝隙形成检修舱门的密封。它解决了双节履带车涉水时检修舱门打开关闭操作繁琐，密封效果不理想，经常有舱内进水的问题。
一种履带水密舱门系统

[发明专利]一种双节车平衡轴支撑方法-CN202011366465.0有效
发明人： 孙书博;丁贵双;张立杰;孙一鹏 -专利权人：哈尔滨北方防务装备股份有限公司
申请日： 2020-11-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B62D55/32 文献下载
摘要：一种双节车平衡轴支撑方法，涉及一种双节履带车滚齿啮合驱动结构，包括滚齿啮合轮和无芯金全橡胶履带，所述滚齿啮合轮与所述无芯金全橡胶履带相啮合，所述滚齿啮合轮包括两个圆形钢筋和多个薄钢板，多个所述薄钢板固定在两个所述圆形钢筋之间；所述无芯金全橡胶履带的内侧设置有成排的驱动齿和限位齿，所述滚齿啮合轮的薄钢板用于与所述无芯金全橡胶履带的驱动齿相啮合。本发明克服了现有结构质量重、行驶噪音大、钢件之间啮合磨损严重、降低行动系统使用寿命的问题。
一种双节车平衡支撑方法

[发明专利]适用于冰雪极地环境的履带结构及车辆-CN202211657194.3在审
发明人：余斌;孙鹏;周忠海;曲振东;孙书博;孙鹭 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（吴江）;哈尔滨北方防务装备股份有限公司;清华大学
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B62D55/24 文献下载
摘要：本发明属于车辆技术领域，公开了适用于冰雪极地环境的履带结构及车辆，该适用于冰雪极地环境的履带结构包括两个橡胶带和多个履带组件，两个橡胶带沿车辆的宽度方向间隔设置，多个履带组件沿橡胶带的延伸方向间隔设置，履带组件包括支撑件、两个驱动齿和锯齿结构，支撑件的两端分别与两个橡胶带固定连接，两个驱动齿均固定设置于支撑件，两个驱动齿沿支撑件的延伸方向间隔设置，两个驱动齿均位于两个橡胶带之间，锯齿结构固定设置于支撑件，驱动齿与锯齿结构分别位于支撑件的两侧。能减轻重量，且增大与地面的接触面积，以使接地比压小，而且，抓地能力强。
适用于冰雪极地环境履带结构车辆

[实用新型]履带车行走系统及履带车-CN202223285274.9有效
发明人：孙鹏;周忠海;曲振东;孙鹭;孙书博 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（吴江）;哈尔滨北方防务装备股份有限公司;清华大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B62D55/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带车行走系统及履带车，属于履带车技术领域。本实用新型的履带车行走系统及履带车，履带车行走系统包括主动轮、诱导轮、负重轮和绕设于主动轮、诱导轮及负重轮外侧的履带组件，履带组件包括多个骨架、第一带体和第二带体，骨架包括第一支撑部、导向支撑部和第二支撑部，第一支撑部连接于导向支撑部靠近车体内侧的一端，第二支撑部连接于导向支撑部靠近车体外侧的一端，沿车体宽度方向，第二支撑部的长度大于第一支撑部的长度；第一带体绕设于多个骨架的第一支撑部外侧；第二带体绕设于多个骨架的第二支撑部外侧。可实现在不改变车体宽度及长度的基础上，达到降低接地比压的目的，使得履带车通过性好、成本低、性价比高。
履带车行系统

[发明专利]履带车行走系统及履带车-CN202211570195.4在审
发明人：孙鹏;周忠海;曲振东;孙鹭;孙书博 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（吴江）;哈尔滨北方防务装备股份有限公司;清华大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B62D55/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带车行走系统及履带车，属于履带车技术领域。本发明的履带车行走系统及履带车，履带车行走系统包括主动轮、诱导轮、负重轮和绕设于主动轮、诱导轮及负重轮外侧的履带组件，履带组件包括多个骨架、第一带体和第二带体，骨架包括第一支撑部、导向支撑部和第二支撑部，第一支撑部连接于导向支撑部靠近车体内侧的一端，第二支撑部连接于导向支撑部靠近车体外侧的一端，沿车体宽度方向，第二支撑部的长度大于第一支撑部的长度；第一带体绕设于多个骨架的第一支撑部外侧；第二带体绕设于多个骨架的第二支撑部外侧。可实现在不改变车体宽度及长度的基础上，达到降低接地比压的目的，使得履带车通过性好、成本低、性价比高。
履带车行系统

[发明专利]一种用于双节车的履带连接机构-CN202110641101.7在审
发明人：丁贵双;孙书博;张萌萌;高新颖;孙书华 -专利权人：哈尔滨北方防务装备股份有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B62D55/32 文献下载
摘要：本发明涉及连接机构，具体涉及一种用于双节车的履带连接机构，包括勾爪、丝杠、锁紧器和铁链，所述丝杠的两端分别连接所述勾爪和所述锁紧器；所述勾爪能够围绕所述丝杠自由旋转，所述锁紧器能够在所述丝杠上旋转，以沿着所述丝杠轴向运动；所述铁链的一端固定在所述锁紧器上，所述铁链的另一端固定有铁链勾，所述铁链用于缠绕在待连接的履带板上。本发明单人即可操作、简单易携带，能够实现快速、便捷、高效的效果的连接方法。
一种用于双节车履带连接机构

[发明专利]超高温高频材料力学性能测试仪器及方法-CN201910400956.3有效
发明人：张建海;赵宏伟;陈俊先;孟凡越;孙书博;万杰;秦学志;万文斗;袁堂虎 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01N3/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种超高温高频材料力学性能测试仪器及方法，属于精密仪器测试领域。预拉伸加载模块由铅直方向两个伺服电机驱动，实现十字形试件铅直方向拉伸预荷载的加载；高频疲劳加载模块基于超声疲劳实验原理，实现试件的高频疲劳材料力学性能测试；拉伸/压缩加载模块由两个水平放置的电动作动缸驱动，实现十字形试拉伸/压缩复杂载荷的加载；超高温加载模块配备了低中频感应对开式加热炉，实现试件测试区域的超高温局部加载，最高加载温度可达1600℃。优点在于：在对试件进行拉伸/压缩测试的同时，增设了高频疲劳测试以及超高温加载环境，使材料的拉伸/压缩测试与高频疲劳测试更加接近真实服役环境，提高了测试结果的可靠性和准确性。
超高温高频材料力学性能测试仪器方法

[实用新型]一种双节履带车悬置桁架组合工装结构-CN202021812125.1有效
发明人：王继旭;方力频;孙书博;蔡源东;王金 -专利权人：哈尔滨北方防务装备股份有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：一种双节履带车悬置桁架组合工装结构，涉及机械加工的工装结构。左底座和右底座分别设置于支撑平台上面左右侧位置；左底座和右底座上分别固定有左支架和右支架；左支架上安装有左移动滑台，左移动滑台与左支架之间通过导轨和T形槽实现滑动配合；在左移动滑台上还设置有齿条，左支架内有齿轮机构，手动操作的齿轮机构的齿轮与齿条啮合；左移动滑台端部安装有左定位夹具；右支架上安装有右移动滑台，右移动滑台上安装右定位夹具，右底座、右支架和右移动滑台的结构与左底座、左支架和左移动滑台之间为结构相同、方向相反。解决了履带车悬置桁架都是随履带车车体一起加工保证精度，导致机械加工几何体积过大，普通机床无法完成加工工作的问题。
一种履带悬置桁架组合工装结构

[发明专利]一种基于双节履带运输车的故障导护系统-CN202011346771.8在审
发明人：苗星雷;李思文;林涛;孙书博 -专利权人：哈尔滨北方防务装备股份有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明涉及车辆的故障导护系统，具体涉及一种基于双节履带运输车的故障导护系统，其将各车型诊断数据库模板统一；所述基于双节履带运输车的故障导护系统包括OBD、CAN系统和人机友好界面，所述CAN系统包括CAN收发器和CAN控制器。本发明解决了优化了车辆指导维护过程，解决了问题出现无法快速定位，及无法远程排故障等问题。
一种基于履带运输车故障系统

[发明专利]一种双节履带车悬置桁架组合工装结构-CN202010873255.4在审
发明人：王继旭;方力频;孙书博;蔡源东;王金 -专利权人：哈尔滨北方防务装备股份有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：一种双节履带车悬置桁架组合工装结构，涉及机械加工的工装结构。左底座和右底座分别设置于支撑平台上面左右侧位置；左底座和右底座上分别固定有左支架和右支架；左支架上安装有左移动滑台，左移动滑台与左支架之间通过导轨和T形槽实现滑动配合；在左移动滑台上还设置有齿条，左支架内有齿轮机构，手动操作的齿轮机构的齿轮与齿条啮合；左移动滑台端部安装有左定位夹具；右支架上安装有右移动滑台，右移动滑台上安装右定位夹具，右底座、右支架和右移动滑台的结构与左底座、左支架和左移动滑台之间为结构相同、方向相反。解决了履带车悬置桁架都是随履带车车体一起加工保证精度，导致机械加工几何体积过大，普通机床无法完成加工工作的问题。
一种履带悬置桁架组合工装结构

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