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[发明专利]基于深度相机的危化品仓储监控方法、装置及设备-CN202110974453.4有效
发明人：刘学君;杜晨晨;王文晖;晏涌;沙芸;孔祥旻;张小妮;陈兆玉;王昊;栾婧 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度相机的危化品仓储监控方法、装置及设备，属于三维建模技术领域，该方法通过获取不同视角下的点云数据，并对点云数据进行噪音消除预处理，以获得较为精准的点云数据，并对多视角的点云数据进行拼接，解决了现在技术中的遮挡问题；通过采用梯度下降优化的坐标系转换规则，将拼接后的点云数据进行坐标系的转换平移，得到真实坐标系的点云数据，实现了危化品仓库在真实世界坐标系下无死角的监测和显示。
基于深度相机危化品仓储监控方法装置设备

[发明专利]化学品库房的堆垛安全距离监测方法-CN202110411747.6有效
发明人：刘学君;常梦洁;杜晨晨;晏涌;沙芸;王文晖;李凯丽;张建东;孔祥旻 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及化学品库房的堆垛安全距离监测方法，包括：通过分别安装在两个预设位置处的两组双目相机对应获取两组背景图像信息和两组目标图像信息，根据两组背景图像信息确定出两个警戒线三维重建模型，同时根据两组背景图像信息和两组目标图像信息对应确定出两个被测堆垛三维重建模型，将两个被测堆垛三维重建模型拼接，得到目标被测堆垛三维重建模型，将两个警戒线三维重建模型拼接，得到目标警戒线三维重建模型。最后根据目标被测堆垛三维重建模型和目标警戒线三维重建模型确定出被测堆垛是否超界。本申请能够全方位自动判断被测堆垛是否超界，使得本申请降低了监测成本，提高了监测效率和监测准确率。
化学品库房堆垛安全距离监测方法

[发明专利]火灾图像边缘提取处理方法、终端及系统-CN202010595018.6有效
发明人：刘学君;张建东;魏宇晨;晏涌;沙芸;孔祥旻;张小妮;马泓超;黄泽辰;贾忱健;王博涛 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本申请涉及火灾图像边缘提取处理方法、终端及系统，属于火灾火焰提取技术领域。本申请包括：获取目标物的火灾图像；利用像素RGB和HSV信息对火灾图像进行像素筛选，得到目标物的第一火灾二值图，以及将火灾图像转换成灰度图，并利用Otsu算法得到目标物的第二火灾二值图；将第一火灾二值图和第二火灾二值图进行相与处理，得到目标物的第三火灾二值图；对第三火灾二值图进行边缘提取，得到目标物的第一目标火焰边缘提取图。与经典canny算法和局部去干扰改进型canny算法相比，本申请的火灾图像边缘提取效果更好，因而，通过本申请有助于提升火灾火焰提取的准确性。
火灾图像边缘提取处理方法终端系统

[发明专利]基于改进双目匹配SAD算法的三维重建方法及装置-CN202011154642.9有效
发明人：刘学君;常梦洁;晏涌;沙芸;孔祥旻;李柏灿;龚泓博;苏鹏;黎杨 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理相关技术领域，具体涉及一种基于改进双目匹配SAD算法的三维重建方法及装置。其中，所述基于改进双目匹配SAD算法的三维重建方法包括：获取原始图片；原始图片包括对应的第一图片和第二图片；基于所述原始图片，通过改进的SAD算法，获得初始视差图；其中，所述改进的SAD算法在初始视差图生成过程中偏重于两张图片的图像块中心像素的匹配精度；填补所述初始视差图的空洞，以对所述初始视差图进行优化，得到最终视差图。
基于改进双目匹配 sad 算法三维重建方法装置

[发明专利]入侵检测网络结构模型的训练方法-CN202110461233.1有效
发明人：刘学君;张小妮;孔祥旻;晏涌;沙芸;王昊;陈兆玉;陈建萍 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本申请涉及一种入侵检测网络结构模型的训练方法，包括：获取原始数据集；对原始数据集进行预处理，得到训练数据集；按照预设时间长度对训练数据集进行分组，将每组中的数据拼接成一个二维数组样本，得到第一预设数量的二维数组样本；利用第一预设数量的二维数组样本对预先构建的网络结构模型进行训练；网络结构结构为添加了BAM的卷积神经网络；输出训练结果；训练结果为入侵检测网络模型。如此，将神经网络与注意力机制相结合引入到工控系统之中，把工控系统中的数据进行特征重排序以强化注意力机制神经网络的作用，进行时空拼接后输入到网络中进行训练，不仅可以实现对欺骗性攻击的检测，还能够提升计算效率和性能，进一步提高检测速度。
入侵检测网络结构模型训练方法

[发明专利]一种工控数据特征重排序算法的自适应确定方法-CN202110867814.5有效
发明人：刘学君;孔祥旻;张小妮;沙芸;晏涌;王文晖;曹雪莹;李凯丽 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明涉及一种工控数据特征重排序算法的自适应确定方法，通过基于不同特征重排序算法对数据集进行特征选择；基于机器学习算法对重排序后的数据集进行训练记录准确率、召回率和时间，并对数据集计算预设评价指标，以生成相应的指标数据集合；对指标数据集合使用机器学习算法建立选择最优重排序算法的决策树；并使用决策树对输入的目标数据集的指标数据进行处理，以得到和目标数据集相匹配的特征重排序算法。实现了能够自动挑选出和目标数据集匹配度最好的特征重排序算法，从而提高了数据集特征重排序算法的准确度和效率，为工控数据的异常检测提供了保证。
一种数据特征排序算法自适应确定方法

[发明专利]工控网络中基于双种群遗传算法的深度学习入侵检测方法-CN202011228033.3有效
发明人：刘学君;张小妮;王昊;晏勇;沙芸;曹雪莹;李凯丽;孔祥旻;陈建萍;王文晖 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种工控网络中基于双种群遗传算法的深度学习入侵检测方法，所述深度学习入侵检测方法通过构建的新型工控网络入侵检测模型来实现对工控网络是否存在入侵行为进行预测。本模型结合双种群遗传算法、退火算法、基于种群交流的选择策略、哈希字典存储策略以及精英主义策略，有机整合各类算法和优化策略的功能，进而得到改进的深度神经网络模型，本方法通过使用新型工控网络检测模型能够实现对工控网络中的入侵行为更快速、更准确的检测，本发明所述的检测方法具有较低的漏报率和误报率，且能够满足工控网络实际场景的需求。
网络基于种群遗传算法深度学习入侵检测方法

[发明专利]基于多种群遗传算法工控入侵检测分类器参数选择方法-CN202110494541.4在审
发明人：刘学君;王昊;张小妮;晏涌;沙芸;曹雪莹;孔祥旻;李凯丽 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：本申请提供一种基于多种群遗传算法工控入侵检测分类器参数选择方法，包括：获取数据，设定不同的遗传算法参数；根据设定初始种群的规模随机生成指定数量的个体，将初始种群的每个个体放入分类器得到对应的适应度值，按照适应度值进行排序，从高到低划分为种群一、种群二和保留种群；循环控制三个种群进行进化，不同种群采取不同的进化方式；每一次进化结束后分别将种群一和种群二的最优个体放入优质种群中；在确定循环进行时，每代循环开始前，按照预设规则令保留种群向种群一和种群二提供新的基因型；直至执行达到指定代数停止循环；使用定向进化算子令优质群体再次进化，得到最优个体；基于所述最优个体进行解码得到最优参数。
基于多种遗传算法入侵检测分类参数选择方法

[外观设计]纸巾盒组件-CN202030745997.X有效
发明人： 孔祥旻 -专利权人：无锡一木品牌管理有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：纸巾盒组件。2.本外观设计产品的用途：存放纸巾及装饰、摆饰之用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态图1。
纸巾组件

[发明专利]基于工控异常检测的RBF改进方法、装置和设备-CN202011228032.9在审
发明人：刘学君;李凯丽;曹雪莹;沙芸;晏勇;王昊;张小妮;陈建萍;孔祥旻;陈兆玉;杜晨晨 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及工控异常检测技术领域，具体涉及一种基于工控异常检测的RBF改进方法、装置和设备，所述方法包括采集工业控制系统的网络数据，对网络数据进行预处理得到样本网络数据，基于减聚类算法，在样本网络数据中确定隐节点的聚类中心，并根据聚类中心确定隐节点的扩展常数，基于灰狼算法，进一步确定隐节点的输出权重，根据聚类中心、扩展常数和输出权重确定改进后的RBF优化模型。本发明提供的技术方案，通过减聚类算法与灰狼优化算法优化RBF模型的聚类中心、扩展常数和输出权重等网络参数，避免陷入极小值，提高运算效率与分类正确度，适用于高维冗余的工控数据集，能够快速判断工业控制系统的网络行为是否存在异常，避免网络攻击带来的损失。
基于异常检测 rbf 改进方法装置设备

[发明专利]工控网络负例样本数据生成方法、装置、服务器和介质-CN202010720049.X有效
发明人：周文;李晓明;刘学君;任琳琳;晏涌;沙芸;孔祥旻;张小妮;李凯丽 -专利权人：中国航空油料集团有限公司;北京石油化工学院
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种工控网络负例样本数据生成方法、装置、服务器和介质，该包括：获取工业控制网络正例样本数据记录集，正例样本数据记录集包括m条正例样本数据记录，每条正例样本数据记录包括多个维度的采集数据，每条正例样本数据记录设有n个维度数据，每个维度具有相应预设权重；依据维度预设权重，计算每条正例样本数据记录中各维度之间相互紧密程度；将强相关的维度分为一组；分别对每组正例样本数据记录中的维度数据进行攻击，生成负例样本数据。能够获得满足质量、数量要求的负例样本数据，进而实现获得准确的工控网络系统攻击检测模型。
网络样本数据生成方法装置服务器介质

[实用新型]一种优化艏艉线形较大区域的脚手架装置-CN202020392366.9有效
发明人：徐国彬;王小峰;刘涛;孔祥旻;张宇澄 -专利权人：江苏新扬子造船有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： E04G27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及的一种优化艏艉线形较大区域的脚手架装置，它包括多个相互连接的脚手架单位，每个脚手架单位1包括方形支撑板组件、两个圆钢脚手管和扣件，所述方形支撑板组件包括多个平行并列布置的方形支撑板，方形支撑板组件下方设有不少于两根的连接管支撑，连接管通过圆钢脚手管承重，所述圆钢脚手管的顶端设有一个上弯钩，中部设有一个挂钩，底端设有两个对称的下弯钩，所述圆钢脚手管的顶端通过上弯钩穿入扣件固定在船体上，底端通过下弯钩钩住本单位的连接管并固定，中部的挂钩钩住上方的脚手架单位的连接管并固定。本实用新型便捷高效且易操作，减少了大量的无效劳动，提高了脚手管、扣件的周转利用率，高度可调节，灵活。
一种优化线形较大区域脚手架装置

[发明专利]商品推荐方法、装置及终端设备-CN202010563236.1在审
发明人：刘学君;沙芸;晏涌;梁永宁;李博;孔祥旻 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种商品推荐方法、装置及终端设备，商品推荐方法包括构建异质图；根据异质图生成节点序列；根据节点序列生成节点向量；根据节点向量的距离找出相似用户，根据相似用户所选商品向待推荐用户推荐商品。本申请可以避免因数据稀疏造成对相似用户难找的问题，从而提高推荐商品的准确性。
商品推荐方法装置终端设备

[实用新型]一种儿科呼吸康复训练器-CN201820511331.5有效
发明人：白玲;杨中华;孔祥旻 -专利权人：白玲
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： A63B23/18 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗器械领域，公开了一种儿科呼吸康复训练器，包括腔壳、环壳、气阀组件、吹嘴、保护盖和彩球组成，其特征在于，所述腔壳由左腔壳和右腔壳扣合后超声波焊接而成，腔壳的两平行面上设有贯穿的主流腔，所述主流腔成单叶双曲面型，在主流腔的最左侧开口、中部喉道和最右侧开口处依次取过流面设为第一过流面、第二过流面和第三过流面，所述第二过流面向右的一块区域为负压区，所述负压区的区域由主流腔内气体流动速度确定，所述负压区下方向腔壳底部设有出球管，所述第三过流面下方向腔壳底部设进球管。根据文丘里效应设计主流腔，内部彩球随气流循环流动跳跃，增加儿童在呼吸康复训练中的乐趣，减少因病患带来的负面情绪。
过流面主流腔腔壳负压区康复训练器下方向呼吸彩球儿科医疗器械领域本实用新型超声波焊接单叶双曲面文丘里效应负面情绪康复训练气阀组件气流循环气体流动速度确定保护盖出球管进球管开口处壳扣合病患吹嘴喉道环壳右腔左腔平行开口跳跃贯穿流动

[外观设计]防蛀盒（衣柜宝）-CN201730525483.1有效
发明人： 孔祥旻 -专利权人：金箍棒工业产品设计江阴有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： 28-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：防蛀盒（衣柜宝）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于衣柜中防虫、除湿、芳香。3．本外观设计产品的设计要点：为形状和图案的结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计衣柜防蛀盒防虫除湿图案图片

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