“孔令豹”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果96个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于多传感融合的检测缺陷图像融合方法-CN202210711290.5在审
发明人： 孔令豹;彭星 -专利权人：复旦大学
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感融合的检测缺陷图像融合方法。该方法步骤包括：用FDST将检测图像分解为低、高频子代系数；用MSSTO提取低频子代系数中图像细节亮、暗信息；将亮、暗信息并入融合后的低频系数中，获取低频融合系数；用改进的空间频率MSF提取检测图像在垂直、水平和对角方向的梯度能量，计算高频子代系数的MSF值，作为PCNN的外部激励；用PCNN法获取高频融合系数；用FDST逆变换重构出多传感缺陷检测融合图像。本发明方法能有效提升缺陷检测对比度和信息丰富性，改善边缘轮廓和纹理信息的显示，有效地保留并融合源图像中主要信息，对于激光增材制造多传感视觉检测系统中的缺陷信息融合与表征分析有重要意义。
一种基于传感融合检测缺陷图像方法

[发明专利]一种基于结构光与深度学习的单帧三维测量方法-CN202210728482.7在审
发明人： 孔令豹;万名烛 -专利权人：复旦大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06T7/521 文献下载
摘要：本发明属于结构光三维测量技术领域，具体为一种基于结构光与深度学习的单帧三维测量方法。本发明通过无监督学习预训练与监督学习微调得到的深度神经网络进行条纹图像分析，实现三维测量；其中：无监督学习预训练以结构光系统采集的单帧条纹图像为输入，监督学习以采集的四种频率12步相移条纹图像为输入，所用的深度神经网络由3个U‑Net模块构成，分别用于相位计算，解包裹与调优。本发明通过深度神经网络完成单帧三维测量，能够用于测量动态场景，且测量精度高；无监督与监督学习的结合使得采集的条纹图像数量减少，提高了深度学习方法的训练效率。
一种基于结构深度学习三维测量方法

[发明专利]一种基于模板匹配与分布特征的焊点识别与定位方法-CN202010778321.X有效
发明人： 孔令豹;安慧珺;孙翔 -专利权人：复旦大学
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模板匹配与分布特征的焊点识别与定位方法；本发明在简单的模板匹配上做出改进，采用多级模板匹配来逐渐限制焊点的搜索范围，提高小尺寸、模板包含信息少的物体在大尺寸、环境复杂图像中匹配的成功率；针对特征不明显或随摆放角度导致像素分布、光照条件变化大的焊点，根据家电如冰箱背景区域与冷凝管的颜色、焊点分布特征等，结合多级模板匹配、大津算法、图像形态学、窗口搜索法等相关的运算来进行焊点搜索与定位。实验结果证明，本发明在光照条件不同、家电如冰箱摆放角度有一定偏差时有较高的识别准确率。其能够对流水线上某一型号的家电如冰箱的冷凝管区域内大小、形态各异的焊点进行准确的识别与定位。
一种基于模板匹配分布特征识别定位方法

[实用新型]一种兼具异步通信功能的关联成像系统-CN202220346795.1有效
发明人： 孔令豹;石汶奇 -专利权人：复旦大学
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H04B10/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种兼具异步通信功能的关联成像系统；其包括关联计算鬼成像子系统和通信接收子系统；其中：关联计算鬼成像子系统包括激光阵列光源、成像探测器、第一数据采集器以及关联计算成像控制单元，关联计算成像控制单元包括曼彻斯特编码器，通信接收子系统包括通信接收探测器、第二数据采集器和曼彻斯特解码器；本实用新型采用激光点阵光源曼彻斯特编码方式来实现对发射光场的调制和通信数据的加载传输；实验结果证明，本实用新型能够在快速关联成像的同时，以曼彻斯特编解码的方式实现光源发射端到通信接收端的单向异步通信。
一种兼具异步通信功能关联成像系统

[发明专利]一种兼具异步通信功能的关联成像系统-CN202210157266.1在审
发明人： 孔令豹;石汶奇 -专利权人：复旦大学
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种兼具异步通信功能的关联成像系统；其包括关联计算鬼成像子系统和通信接收子系统；其中：关联计算鬼成像子系统包括激光阵列光源、成像探测器、第一数据采集器以及关联计算成像控制单元，关联计算成像控制单元包括曼彻斯特编码器，通信接收子系统包括通信接收探测器、第二数据采集器和曼彻斯特解码器，本发明采用激光点阵光源曼彻斯特编码方式来实现对发射光场的调制和通信数据的加载传输；实验结果证明，本发明能够在快速关联成像的同时，以曼彻斯特编解码的方式实现光源发射端到通信接收端的单向异步通信。
一种兼具异步通信功能关联成像系统

[发明专利]基于多传感器检测及多数据融合的智能搬运车的控制方法-CN202210187309.0在审
发明人：王施相;孔令豹;王军华;徐敏 -专利权人：复旦大学
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器检测及多数据融合的智能搬运车的控制方法；该方法包括以下步骤：对双目深度相机进行参数标定及对红外、超声传感器距离校准；信息采集及预处理；将预处理得到的多源数据进行整合，搭建基于贝叶斯推理的数据处理模型，对多源数据进行重构，并根据权重进行数据融合；利用多源重构的数据，确定智能车与靶向目标的相对位置，对智能小车运动机械控制；通过双目实时图片以及智能小车速度数据，确定机械手抓取位置和靶向目标位置，反馈优化小车运动及机械手抓取位置。本发明利用多源数据融合算法提高大视场下多目标物理的精确识别，并控制机械抓手进行精准拾取，为智能无人车、功能分拣车等提供理论依据。
基于传感器检测多数融合智能搬运车控制方法

[发明专利]一种基于偏振图像和机器学习的高光物件测量方法-CN202010124835.3有效
发明人： 孔令豹;孙翔;徐敏 -专利权人：复旦大学
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明属于视觉测量技术领域，具体为一种基于偏振图像和机器学习的高光物件测量方法。本发明将线偏振片和神经网络算法引入到视觉测量系统中，通过改变偏振角度得到多幅高光强弱不同的图像，从中提取高光像素，将其V通道值作为神经网络算法的训练样本，以进一步抑制高光，最后将所得高光抑制图像导入至立体匹配算法中；本发明能够对具有高反射特性表面的待测物件进行较为准确的视觉测量，通过抑制由外界光源引发的高光现象，提高视觉测量过程中立体匹配的准确率，最终获得更精确的测量结果。实验证明，本发明有效抑制了物件图像的高光，提高了视觉测量中的立体匹配精度，获得了更可靠的深度信息和更精确测量结果。
一种基于偏振图像机器学习物件测量方法

[发明专利]基于光纤导光的光动力保健梳-CN202111382853.2在审
发明人： 孔令豹 -专利权人：复旦大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A45D24/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光纤导光的光动力保健梳。其包括透明材质的梳子本体、若干根端部导光的光纤、光纤耦合器、光源和电池；所述梳子本体包括梳柄和梳齿，其整体呈中空结构，光纤的前端部插入梳齿内，光纤的后端部集结成束与光纤耦合器连接，梳柄上设有开口，开口上安装按钮门，电池和光源设置在梳柄内部，电池和光源电性连接，光源采用释放蓝光或红光中一种或两种的激光光源或LED光源，光源发出的光经过光纤耦合器进入光纤。本发明采用光电分离的途径，利用光纤将光导入梳齿进行近距离照射，在梳理头发、按摩头皮的同时，可进行光动力保健，实现护发、养发、美发等功效。
基于光纤动力保健

[实用新型]一种矩阵光源准直系统-CN202121205362.6有效
发明人： 孔令豹;沈晓慧 -专利权人：复旦大学
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型属于非成像光学设计技术领域，具体为一种矩阵光源准直系统。该准直系统包括准直单元矩阵，每个准直单元包括一个非球面透镜和一个标准透镜。非球面透镜整体有两个非球面，两个非球面具有不同的面型数据，标准透镜为普通透镜。本准直系统结构紧凑，口径限制严格，对于矩阵激光光源的准直，能量损失小，准直效果好，具有较高的光能利用率，能大大提升激光光源的探测距离，提升目前激光雷达测距效果，有效解决目前激光探测距离受限严重的问题。
一种矩阵光源系统

[实用新型]一种基于内全反射透镜的笔式集光器-CN202121143949.9有效
发明人： 孔令豹;沈晓慧 -专利权人：复旦大学
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01J1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于非成像光学设计技术领域，具体为一种基于内全反射透镜的笔式集光器。其包括一个内全反射透镜，光电探测器与信号处理器；内全反射透镜整体呈现长条棒状，包括自由曲面与平面，自由曲面外表面为镀膜层，自由曲面的底部留有集光口；光电探测器安装在透镜平面后方，光电探测器大小略大于透镜平面大小；信号处理器对光电探测器的结果进行分析，判断光强大小。本实用新型的有益效果在于：笔式集光器的核心光学部件全反射透镜通过外表面加工和处理，相比内表面加工更容易实现，加工成本低；系统整体结构紧凑，体积小，对光的收集能力强，测量结果可靠，能解决当前对光探测的不方便、不准确的问题。
一种基于全反射透镜笔式集光器

[发明专利]一种矩阵光源准直系统-CN202110607172.5在审
发明人： 孔令豹;沈晓慧 -专利权人：复旦大学
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明属于非成像光学设计技术领域，具体为一种矩阵光源准直系统。该准直系统包括准直单元矩阵，每个准直单元包括一个非球面透镜和一个标准透镜。非球面透镜整体有两个非球面，两个非球面具有不同的面型数据，标准透镜为普通透镜。本准直系统结构紧凑，口径限制严格，对于矩阵激光光源的准直，能量损失小，准直效果好，具有较高的光能利用率，能大大提升激光光源的探测距离，提升目前激光雷达测距效果，有效解决目前激光探测距离受限严重的问题。
一种矩阵光源系统

[发明专利]一种基于内全反射透镜的笔式集光器-CN202110576733.X在审
发明人： 孔令豹;沈晓慧 -专利权人：复旦大学
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01J1/04 文献下载
摘要：本发明属于非成像光学设计技术领域，具体为一种基于内全反射透镜的笔式集光器。其包括一个内全反射透镜，光电探测器与信号处理器；内全反射透镜整体呈现长条棒状，包括自由曲面与平面，自由曲面外表面为镀膜层，自由曲面的底部留有集光口；光电探测器安装在透镜平面后方，光电探测器大小略大于透镜平面大小；信号处理器对光电探测器的结果进行分析，判断光强大小。本发明的有益效果在于：笔式集光器的核心光学部件全反射透镜通过外表面加工和处理，相比内表面加工更容易实现，加工成本低；系统整体结构紧凑，体积小，对光的收集能力强，测量结果可靠，能解决当前对光探测的不方便、不准确的问题。
一种基于全反射透镜笔式集光器

[发明专利]一种可见光通信光学接收天线结构参数的优化方法-CN202010570121.5有效
发明人： 孔令豹;彭星 -专利权人：复旦大学
申请日： 2020-06-21 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H04B10/116 文献下载
摘要：本发明属于光学天线技术领域，具体为一种可见光通信光学接收天线结构参数的优化方法。本发明方法包括三个基本步骤：田口正交试验,包括确定优化目标、确定控制因子与水平、设置正交矩阵并完成实验和性能评估；构建模糊推理模型，包括计算S/N比例、性能评估归一化，建立模糊器、模糊推理机、解模糊器，获取多重品质特性指数；方差分析，包括计算试验总方差和平均方差、计算不同控制因子的贡献度、比较不同控制因子的贡献度和MPCI值、验证光学与信道性能、确定光学结构的最佳参数组合。本发明能够有效解决在选择光学结构最佳稳健参数组合时存在的多质量特性权衡难题，极大地提高了结构参数优化的效率，可大大提高光学系统的性能。
一种可见光通信光学接收天线结构参数优化方法

[实用新型]一种磨料水射流抛光可调节喷头-CN202021949575.5有效
发明人： 孔令豹;吕昊宇 -专利权人：复旦大学
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B24C5/04 文献下载
摘要：本实用新型属于精密加工技术领域，具体为一种磨料水射流抛光可调节喷头。其包括喷头盖；所述喷头盖包括喷头盖本体和水射流圆柱管；喷头盖本体的前端向前伸出设置曲面，曲面上设置若干组喷射孔，每个喷射孔和喷头盖本体的尾部开孔面上的调节孔贯通，调节孔按照不同径向距离分布在一个同心圆上；水射流圆柱管设置在喷头盖本体的后方，水射流圆柱管内装配有可旋转孔位盘、扇形孔固定盘、扇形孔旋转盘以及环形马达。本实用新型技术方案可以使得喷头在马达驱动控制下实现喷射角度和喷射压力可调，并通过不同喷射流的组合形成不同抛光去除函数，相比传统单头磨料水射流喷头，具有更高的抛光效率，和更灵活的抛光去除函数调节方式。
一种磨料水射流抛光调节喷头

[发明专利]一种光动力生发帽子-CN201811105784.9有效
发明人：马炯;孔令豹;吴文育;林尽染;杨凯 -专利权人：复旦大学
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： A61N5/06 文献下载
摘要：本发明属于光动力医疗技术领域，具体为一种光动力生发帽子。其包括帽子外层，光纤织物内层，光纤集成器以及光源与电源集成系统；光纤织物内层整体呈半球状型，其内嵌于帽子外层内与帽子外层相贴合，光纤集成器和光源与电源集成系统相连接。本发明的光动力生发帽子采用一体化设计，重量轻盈，价格低廉。其由光纤传导，无紫外及红外辐射危险，无射频电磁危险，最大限度减少了不良反应。
一种动力生发帽子