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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于偏振和数据融合的光场三维成像方法及系统-CN202310816237.6在审
  • 孔令豹;石汶奇 - 复旦大学
  • 2023-07-04 - 2023-10-27 - G01B11/24
  • 本发明公开了一种基于偏振和数据融合的光场三维成像方法及系统；该方法包括以下步骤：步骤一，构建具有偏振图像采集功能的傅里叶光场显微三维成像系统；步骤二，分别获取被测样本在同一条件下线偏振片处于0°、45°、90°和135°时的四幅偏振光场图片；步骤三，针对获得的图像数据，分别计算恢复样品的光场三维点云数据和偏振三维成像的表面法向量；步骤四，使用基于偏振三维成像表面法向量和光场三维点云数据融合的算法，进一步拟合被测样本的三维点云数据，提高最终重建的光场显微三维成像结果精度。本发明适用于傅里叶光场显微成像系统，可以有效提升系统的分辨率和三维重建精度。
  • 基于偏振数据融合三维成像方法系统
  • [发明专利]基于目标照射需求的准直透镜设计方法-CN202210281266.2有效
  • 孔令豹;沈晓慧 - 复旦大学
  • 2022-03-22 - 2023-09-19 - G02B27/00
  • 本发明公开了一种基于目标照射需求的准直透镜设计方法。具体为：建坐标系；选取光源、透镜边缘点坐标和目标面范围；给定透镜边缘点初始法线方向；以透镜边缘点为首个透镜采样点，改变该点法线方向直至根据计算投射在目标面指定范围；由透镜采样点法线方向和其移动距离求解下个透镜采样点，直至点接近坐标轴；光源为圆形对称面光源时，将采样点相连建模获得轮廓母线，将该母线旋转一周得非球面透镜面；光源为非圆形对称面时，将光源、采样点与目标面同绕光轴旋转后，重复采样，旋转360°后，采样点相连建模得自由曲面透镜面；最终得准直透镜。本设计方法灵活，可根据需求随时调整，用于单光源或阵列光源的准直，能量损失小，准直效果良好。
  • 基于目标照射需求透镜设计方法
  • [发明专利]一种红外光纤热疗眼罩-CN202310233172.2在审
  • 王宁;孔令豹 - 上海市第一人民医院;复旦大学
  • 2023-03-13 - 2023-07-07 - A61F9/04
  • 本发明公开了一种红外光纤热疗眼罩。其包括眼罩基底、柔性光纤、导光光纤、红外光源和温度传感器；眼罩基底为内外两层的双层结构，内层上分布有戴上脸后覆盖眼睛的眼部区域，眼罩基底上均匀设置若干柔性光纤，柔性光纤在眼部区域呈裸露状态，在眼部区域以外的其它区域被包裹在眼罩基底的内外层之间，眼部区域的柔性光纤为侧发光光纤，眼部区域外的柔性光纤为端发光光纤，柔性光纤从眼罩基底的侧面伸出后集结成光纤束，再经由光纤对接器和导光光纤连接，导光光纤和工作波长为6‑14微米的红外光源连接，温度传感器内置在对应于眼部区域的眼罩基底中。本发明的眼罩可以贴近眼部进行理疗，具有发热稳定，温度可控，受热均匀，方便佩戴的优点。
  • 一种红外光纤眼罩
  • [发明专利]基于多偏振与混合编码照明模式的自适应照明方法与装置-CN202310230549.9在审
  • 孔令豹;石汶奇 - 复旦大学
  • 2023-03-11 - 2023-06-23 - H05B45/325
  • 本发明公开了一种基于多偏振与混合编码照明模式的自适应照明方法与装置。本发明基于具备四偏振的环形LED线偏振光源实现，每种偏振角度的光束光强实时单独可控；本发明首先确定初始参数配置下的目标区域图像强度，然后获取各通道光束对目标区域图像强度的贡献比率，计算求解最优值，确定各通道最优照明参数配置，最后将优化参数编码控制光源输出，实现自适应去除高光反射和均匀照明。本发明方法光路结构简单，使用方便，在提供多偏振照明的同时加入了混合编码的自适应照明模式，克服了需要机械式旋转寻找最优照明角度的局限；本发明能够快速自适应实现去除高光反射的同时对目标区域保持均匀照明的效果，从而得到更好的检测结果。
  • 基于偏振混合编码照明模式自适应方法装置
  • [发明专利]一种基于暗场散射飞行时间的表面细微缺陷检测装置和方法-CN202310108754.8在审
  • 孔令豹;唐鑫岚 - 复旦大学
  • 2023-02-14 - 2023-06-23 - G01N21/88
  • 本发明属于光学检测技术领域，具体为一种基于暗场散射飞行时间的表面细微缺陷检测装置和方法。该装置包括两台激光器，每台激光器前设置一个电光调制器以控制激光的时域波形，经过时域调制的光束照明于待测表面并被细微缺陷散射，再经过单路光学显微系统进入光电探测器获取信号，其运用至少两路或以上的光路照明物体，探测多光路照明下表面细微缺陷散射光飞行时间之间的时间差来精准检测表面细微缺陷。本发明通过分析散射光时间维度的信息来避开对光束从缺陷至探测器这一复杂传播过程的讨论，将缺陷的特征信息锁定在光源至表面缺陷这一线性传播路径中，提升了暗场散射检测系统的检测能力。
  • 一种基于暗场散射飞行时间表面细微缺陷检测装置方法
  • [发明专利]一种基于散射光飞行时间差的表面细微缺陷重建方法-CN202310108684.6在审
  • 孔令豹;唐鑫岚 - 复旦大学
  • 2023-02-14 - 2023-06-06 - G01N21/88
  • 本发明属于光学表面缺陷检测技术领域，具体为一种基于散射光飞行时间差的表面细微缺陷重建方法。本发明针对目前暗场散射缺陷检测系统光场多维度信息利用率低，无法直接测量缺陷尺寸及对缺陷进行分类、无法避免入射光在表面产生的二次或多次反射而被影响的串扰等问题，提出了一种基于散射光飞行时间的表面细微缺陷几何特征重建的计算方法以及相应的三维重建模型。本发明依据光源‑缺陷‑探测点的相对空间位姿关系，将计算数据的来源聚焦于光束自光源出发与物体表面第一接触点这一过程，巧妙利用散射光飞行时间差避开光束与物体表面多次散射等相互作用的讨论，从原理层面上提高了暗场散射检测系统对表面缺陷几何特征的检测能力。
  • 一种基于散射飞行时间差表面细微缺陷重建方法
  • [实用新型]基于柔性光纤的助眠眼罩-CN202222905756.3有效
  • 孔令豹;张申艳;金涛 - 复旦大学;复旦大学义乌研究院
  • 2022-11-02 - 2023-05-30 - A61F9/04
  • 本实用新型公开了一种基于柔性光纤的助眠眼罩。其包括眼罩本体、侧发光光纤织物和LED光源；眼罩本体包括遮光基底以及遮光基底两侧的固定结构，固定结构为挂耳或者眼罩带，侧发光光纤织物贴合设置在遮光基底上方，侧发光光纤织物由侧面发光光纤和纱线编织而成，侧面发光光纤为通体发光光纤或者为表面具有凹槽结构的端部发光光纤，侧面发光光纤的一端或两端端口伸出侧发光光纤织物外组成一路或两路光纤束，光纤束和LED光源耦合连接，LED光源包括LED灯珠，LED灯珠内设置用于发射出橙红色光的橙红光芯片和发射出绿色光的绿光芯片。本实用新型的助眠眼罩具有光电分离，照射亮度更加均匀、杜绝安全隐患、轻便、柔软等优点。
  • 基于柔性光纤眼罩
  • [发明专利]基于柔性光纤的助眠眼罩-CN202211367329.2在审
  • 孔令豹;张申艳;金涛 - 复旦大学;复旦大学义乌研究院
  • 2022-11-02 - 2023-03-07 - A61F9/04
  • 本发明公开了一种基于柔性光纤的助眠眼罩。其包括眼罩本体、侧发光光纤织物和LED光源；眼罩本体包括遮光基底以及遮光基底两侧的固定结构，侧发光光纤织物贴合设置在遮光基底上方，侧发光光纤织物由侧面发光光纤和纱线编织而成，侧面发光光纤的一端或两端端口伸出侧发光光纤织物外组成一路或两路光纤束，光纤束和LED光源耦合连接，LED光源包括LED灯珠，LED灯珠内设置用于发射出橙红色光的橙红光芯片和发射出绿色光的绿光芯片。本发明的基于柔性光纤的助眠眼罩具有光电分离，杜绝安全隐患、轻便、柔软、照射亮度更加均匀等优点。
  • 基于柔性光纤眼罩
  • [发明专利]一种用于产生定制光斑的机器视觉照明透镜及其设计方法-CN202010797262.0有效
  • 孔令豹;孙翔 - 复旦大学
  • 2020-08-10 - 2022-12-20 - F21V5/04
  • 本发明属于照明设计和机器视觉技术领域，具体涉及一种用于改善视觉检测系统的照明透镜设计方法。本发明的配光透镜采用复合结构，其中两个非球面分别对光源出射光进行全内反射配光和透射配光，保证目标面上辐照分布的均匀度，底部曲面用于在目标面上定制均匀光斑的形状；结合透镜立体几何关系建立两组微分代数方程和一组非线性方程，将其数值解处理成照明透镜三维模型，并导入至光学追迹软件进行仿真。本发明可产生均匀的定制形状光斑，可针对性定制照明，其辐照均匀度和光通量利用率高，可根据检测目标的反射率设计，使其能够在目标面内不同区域产生不同的辐照度，从而抑制视觉检测中的高光或阴影，提高视觉检测的图像质量。
  • 一种用于产生定制光斑机器视觉照明透镜及其设计方法
  • [发明专利]一种用于缺陷检测的超分辨率重建与特征提取方法-CN202210710797.9在审
  • 孔令豹;彭星 - 复旦大学
  • 2022-06-22 - 2022-10-11 - G06T7/00
  • 本发明属于缺陷检测技术领域，具体为一种用于缺陷检测的超分辨率重建与特征提取方法。本发明方法的基本步骤包括：确定低分辨率图像块训练样本集合和高分辨率图像块训练样本集合；生成重建模型，得到预测输出的高分辨率图像块；高分辨率图像块边缘像素平滑处理；缺陷边缘区域提取。本发明方法重建出的缺陷检测超分辨图像对比度较高且缺陷区域的边缘细节信息完整、轮廓清晰，重建的缺陷检测图像整体质量较高，未出现明显的扭曲、模糊和失真现象，对于增材制造工件表面缺陷检测过程中的关键缺陷信息提取与分析具有重要意义。
  • 一种用于缺陷检测分辨率重建特征提取方法
  • [发明专利]一种激光增材制造工件表面缺陷的表征与分类方法-CN202210711292.4在审
  • 孔令豹;彭星 - 复旦大学
  • 2022-06-22 - 2022-10-11 - G06T7/00
  • 本发明属于激光增材制造缺陷检测技术领域，具体为一种激光增材制造工件表面缺陷的表征与分类方法。本发明对激光增材制造工件缺陷的几何表征参数和纹理表征参数进行表征，几何表征参数包括缺陷面积、缺陷周长、缺陷标记矩形宽度/高度、缺陷外接矩形长轴/短轴、缺陷方向因子、缺陷形状因子、缺陷细长度、缺陷圆度、缺陷倾斜度、缺陷不变矩；纹理表征参数包括灰度共生矩阵的特征：角二阶矩、熵对比度、相关性。本发明方法能够建立起表征参数和工件缺陷之间的映射关系，利用建立的映射关系能够进行缺陷的检测识别与计算分析，对进一步完善激光增材制造的加工参数和实现加工过程中的缺陷分类识别与预测提供理论基础。
  • 一种激光制造工件表面缺陷表征分类方法
  • [发明专利]一种激光增材制造工件表面缺陷检测方法-CN202210711685.5在审
  • 孔令豹;彭星 - 复旦大学
  • 2022-06-22 - 2022-10-11 - G06T7/00
  • 本发明属于激光增材制造缺陷检测技术领域，具体为一种激光增材制造工件表面缺陷检测方法。本发明方法的主要步骤包括：采集不同偏振角度下缺陷检测图像缺陷检测图像处理、缺陷特征提取、缺陷表征；所述缺陷检测图像处理包括计算斯托克斯矢量与偏振度和偏振角图像、检测图像融合、检测图像融合质量评估、确定缺陷提取区域。本发明方法能够在激光增材制造工件表面高反射现象干扰的情况下有效凸显和提取缺陷区域的信息，能够有效提升缺陷检测的精度和可靠性，为进一步完善加工参数和实现缺陷分类识别与预测提供了很好的理论基础。
  • 一种激光制造工件表面缺陷检测方法
  • [发明专利]适用于工业机器人的位姿测量及其运动学模型修正的方法-CN201911341888.4有效
  • 孔令豹;余熠 - 复旦大学
  • 2019-12-24 - 2022-10-11 - B25J19/00
  • 本发明公开了一种适用于工业机器人的位姿测量及其运动学模型修正的方法。本发明方法的步骤如下：步骤1、搭建包括三个激光位移传感器的工业机器人末端位姿测量系统，三个激光位移传感器的排布满足：3束激光交于一点，且其中两个激光位移传感器的激光相重合并与第三个激光位移传感器的激光垂直；步骤2、将共心半椭球与半球的装配体装配于工业机器人末端，通过工业机器人末端位姿测量系统测量工业机器人末端位姿，建立工业机器人运动学样本集；步骤3、根据工业机器人运动学样本集，建立更高精度的工业机器人运动学模型。本发明的方法能降低位姿测量成本，提高测量精度，提升模型修正效果。
  • 适用于工业机器人测量及其运动学模型修正方法
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