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[发明专利]一种铁路扣件自动拆卸回收装置及其方法-CN201911130025.2有效
发明人：张宝明;陶小虎;陈钦云;唐明明;曹移伟;余光怀;姬文晨;吴玉祥;滕人超 -专利权人：中国铁建高新装备股份有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种铁路扣件自动拆卸回收装置及其方法，其中，一种铁路扣件自动拆卸回收装置，包括机架（3），机架（3）上装有走行系统（1），包括扣件处理机器人（4），机架（3）上装有循环往复输送系统，所述循环往复输送装置用于不断循环输送扣件处理机器人（4）。一种铁路扣件自动拆卸回收方法通过扣件处理机器人（4）与循环往复输送系统脱离，以钢轨（9）为基准定位及进行扣件的拆卸拾取，通过扣件处理机器人（4）自行进行机械定位，工作完成后由所述循环往复输送系统将扣件处理机器人（4）提起并输送至下一作业位进行循环作业。本发明的扣件处理机器人在作业过程中通过机械定位替代现有的检测定位，以提高定位可靠性并大幅提高整个扣件拆卸回收作业的效率。
一种铁路扣件自动拆卸回收装置及其方法

[实用新型]一种具有侧方开放及关闭功能的双套管定位导向装置-CN202221209987.4有效
发明人：马兴;刘俭涛;姬文晨;张智;王惠达;王林;王晗宇 -专利权人：西安交通大学医学院第一附属医院
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A61B17/17 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械领域，且公开了一种具有侧方开放及关闭功能的双套管定位导向装置，解决了现有技术中钻孔方向容易偏移，稳定性不高的问题，本装置包括由内套管、外套管构成的双套管；内套管的前部为具有侧方轴向开槽的长管状中空圆柱体，后部为具有侧方轴向开槽的多边形柱体，后部上的开槽与其前部相延续，后部的前端表面12点及6点方位上各设置有一凹槽；外套管的前部与内套管的前部结构相同，后部为具有侧方轴向开槽的多边形柱体，后部上的开槽与其前部相延续，后部的尾端表面12点及6点方位上各设置有与内套管后部凹槽尺寸相匹配的凸起，本装置实现了外科手术中的准确定位与导向，结构简单，易于操作，稳定性高且应用前景广阔。
一种具有开放关闭功能套管定位导向装置

[实用新型]一种骨关节定位导向器装置-CN202221206362.2有效
发明人：马兴;张智;姬文晨;张党锋;王惠达;王林;王晗宇 -专利权人：西安交通大学医学院第一附属医院
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A61B17/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种骨关节定位导向器装置，包括手柄和中空的导管，导管的内径与导针或克氏针的外径相匹配，导管的尾部固定连接有连接块，连接块开设有与导管的管口相对应的通孔，通孔的内径与导管的内径相同；所述手柄的上端设有与连接块相匹配的双耳，连接块位于双耳内侧并通过螺钉与手柄连接。本装置可以提高术中定位操作的准确性和便捷性，提高手术进程和疗效。
一种关节定位导向装置

[实用新型]一种具有清洗消毒功能的超声探头收纳装置-CN202122102411.X有效
发明人：蒋婉婷;姬文晨;李令民 -专利权人：西安市人民医院（西安市第四医院）
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A61L2/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有清洗消毒功能的超声探头收纳装置，包括安装箱，所述安装箱的下表面开设有安装槽，安装槽的内顶壁转动连接有螺纹柱，螺纹柱的表面螺纹连接有安装板，安装槽的内顶壁通过支撑杆转动连接有传动杆，传动杆的左端固定连接有摇把，安装箱的上表面分别固定安装有气泵、水箱和水泵。该具有清洗消毒功能的超声探头收纳装置，通过设置水箱、水泵和喷洒头，在水泵的作用下可以将水箱内的消毒水输进圆环形水管内，并通过喷洒头将其对超声探头进行冲洗与消毒，并通过设置消毒灯，可以对超声探头进行紫外线消毒，从而使该收纳装置能够达到对超声探头进行清洗消毒的目的，为使用人员带来了便利的同时提高了超声探头的清洁效果。
一种具有清洗消毒功能超声探头收纳装置

[发明专利]一种机械精准对位装置及其作业方法-CN201910740978.4在审
发明人：刘飞香;曹移伟;陶小虎;陈钦云;唐明明;姬文晨 -专利权人：中国铁建高新装备股份有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械精准对位装置及其作业方法，圆柱形传动软轴(1)和精准对位机构(2)，精准对位机构(2)包括左抱紧环(201)和右抱紧环(202)，所述圆柱形传动软轴(1)上端与作业机构的动力源连接，随作业机构的动力源一起旋转和伸缩，下端为作业工具结构，可直接对目标作业；圆柱形传动软轴(1)选用柔性、可弯曲变形材料，当传动软轴(1)与目标工件轴心错位或传动软轴(1)的轴线与工件轴线有倾角时；在精准对位过程中，在不调整作业机构位置的情况下，通过传动软轴(1)的弯曲变形，即可使传动软轴(1)与目标工件的精准对位。
一种机械精准对位装置及其作业方法

[发明专利]一种倾角对位可控的螺纹拧紧机构及作业方法-CN201910741610.X在审
发明人：刘飞香;陶小虎;唐明明;陈钦云;曹移伟;姬文晨 -专利权人：中国铁建高新装备股份有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种倾角对位可控的螺纹拧紧机构及作业方法，包括拧紧机构(1)、连接支架(3)和摆动扳手(5)，所述拧紧机构(1)通过可伸缩的两级万向节连接轴(2)与摆动扳手(5)连接并传递扭矩和旋转动作；在摆动扳手(5)和连接支架(3)之间设有弹性组件(4)，为摆动扳手(5)提供弹性支撑。在进行螺纹安装时，拧紧机构(1)带动摆动扳手(5)转动，转动过程中摆动扳手(5)上的离心机构会提供离心力；摆动扳手(5)在离心力、弹性组件弹力和机构内部阻力的共同作用下发生偏转。当螺纹配合的两个零件中心轴之间存在一定夹角的情况下，能够实现倾角偏转对位并将螺纹拧入；采用机械对位安装螺纹的工况中，可以完成两个配合零件中心点对位后，进行倾角对位以及螺纹装配拧紧。
一种倾角对位可控螺纹拧紧机构作业方法

[发明专利]一种可自定位的螺母拧紧装置及其作业方法-CN201910741616.7在审
发明人：曹移伟;陶小虎;陈钦云;唐明明;姬文晨 -专利权人：中国铁建高新装备股份有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种可自定位的螺母拧紧装置及其作业方法，包括基座(1)和拧紧机构(3)，拧紧机构(3)安装在滑移机构(2)上，随滑移机构(2)在竖直方向同步运动，所述拧紧机构(3)输出轴末段连接有双节万向节(4)，双节万向节(4)随拧紧机构(3)的输出轴伸缩和旋转；双节万向节(4)的末端设有套筒(6)；套筒(6)下端的外部设有定位卡盘(7)，该卡盘张开时方便螺母的拾取，收缩时能够抱紧螺柱，促使套筒(6)与螺柱轴线重合。该装置通过定位卡盘(7)和双节万向节(4)的自动调节功能，可在粗定位情况下，使螺母轴线与螺柱轴线重合，实现螺母自动拧入螺柱的机械自动化，极大地提高了螺母拧紧工艺的工作效率和安全性能。
一种定位螺母拧紧装置及其作业方法

[实用新型]一种铁路扣件自动拆卸回收装置-CN201921991295.8有效
发明人：张宝明;陶小虎;陈钦云;唐明明;曹移伟;余光怀;姬文晨;吴玉祥;滕人超 -专利权人：中国铁建高新装备股份有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种铁路扣件自动拆卸回收装置，包括机架（3），机架（3）上装有走行系统（1），包括扣件处理机器人（4），机架（3）上装有循环往复输送系统，所述循环往复输送装置用于不断循环输送扣件处理机器人（4）。本实用新型通过扣件处理机器人与循环往复输送系统脱离，以钢轨为基准定位及进行扣件的拆卸拾取，通过扣件处理机器人自行进行机械定位，工作完成后由所述循环往复输送系统将扣件处理机器人提起并输送至下一作业位进行循环作业。本实用新型的扣件处理机器人在作业过程中通过机械定位替代现有的检测定位，以提高定位可靠性并大幅提高整个扣件拆卸回收作业的效率。
一种铁路扣件自动拆卸回收装置

[发明专利]一种铁路扣件自动拾取安装机构及其作业方法-CN201910574728.8在审
发明人：陶小虎;陈钦云;曹移伟;唐明明;姬文晨 -专利权人：中国铁建高新装备股份有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： E01B29/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种铁路扣件自动拾取安装机构及其作业方法，其中，一种铁路扣件自动拾取安装机构，包括对称布置的两个安装支座（4），两个安装支座（4）的下部内侧相向对称装有位移自适应连接机构（1），两个位移自适应连接机构（1）之间装有角度自适应拾取机构（2）。本发明与现有技术相比的有益效果是：通过安装支座能够将本机构灵活安装于其他执行机构上，实现不同方向的位移，并根据道钉位置反馈信息运动至道钉上方，实现扣件自动放置时的定位。通过电磁铁通断电的方式拾取、放置铁路扣件，通过位移自适应连接机构及角度自适应拾取机构确保扣件准确安装在道钉上，实现扣件的自动拾取安装作业，大幅提高换轨作业安全性。
一种铁路扣件自动拾取安装机构及其作业方法

[发明专利]一种高效聚集态发光材料及其制备方法-CN201910645099.3有效
发明人：党东锋;姬文晨;胥艳子;孟令杰 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： C07D417/14 文献下载
摘要：一种高效聚集态发光材料及其制备方法，如下的结构式：其制备方法是：(1)噻吩基的Stille偶联；(2)NBS溴化；(3)[2.2]对环芳烷的交叉偶联；本发明涉及的发光材料合成工艺条件简单，制备成本较低；同时具有较好的聚集态发光性能和光学稳定性能，能够实现在STED超高分辨成像中的深入应用研究。
一种高效聚集发光材料及其制备方法

[实用新型]一种机械精准对位装置-CN201921300434.8有效
发明人：刘飞香;曹移伟;陶小虎;陈钦云;唐明明;姬文晨 -专利权人：中国铁建高新装备股份有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械精准对位装置，圆柱形传动软轴(1)和精准对位机构(2)，精准对位机构(2)包括左抱紧环(201)和右抱紧环(202)，所述圆柱形传动软轴(1)上端与作业机构的动力源连接，随作业机构的动力源一起旋转和伸缩，下端为作业工具结构，可直接对目标作业；圆柱形传动软轴(1)选用柔性、可弯曲变形材料，当传动软轴(1)与目标工件轴心错位或传动软轴(1)的轴线与工件轴线有倾角时；在精准对位过程中，在不调整作业机构位置的情况下，通过传动软轴(1)的弯曲变形，即可使传动软轴(1)与目标工件的精准对位。
一种机械精准对位装置

[发明专利]模拟大鼠骨折内固定合并低毒感染的动物模型构建方法-CN202010256178.8在审
发明人：朱晓彬;肖凌飞;肖潇;王嘉俊;姬文晨 -专利权人：武汉大学中南医院
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： A61D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了模拟大鼠骨折内固定合并低毒感染的动物模型构建方法，该方法包括如下步骤：S1、动物的选择及饲养条件；S2、菌种的选择及培养；S3、动物麻醉和大鼠股骨骨折内固定模型构建；S4、低毒感染的模拟；S5、术后动物观察；S6、动物染菌模型评价，本发明涉及医学动物模型研究技术领域。该模拟大鼠骨折内固定合并低毒感染的动物模型构建方法，通过构建一种实用、可行的大鼠骨折内固定合并低毒感染模型，为人们研究骨折内固定合并低毒感染提供动物实验模型以及检测指标，该实验方法设计严谨，极大程度地模拟骨折内固定合并低毒感染，造模后大鼠适合长期饲养，能够减少因为实验过程中动物死亡造成的经济和时间上的损失。
模拟大鼠骨折固定合并低毒感染动物模型构建方法

[发明专利]一种抛带可伸缩的物料车及其作业方法-CN201811633481.4在审
发明人：陶小虎;姬文晨;豆玉龙 -专利权人：中国铁建高新装备股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B61D3/00 文献下载
摘要：一种抛带具有伸缩功能的物料车，其包括车架(13’)、伸缩机构(2)、抛带(14’)、旋转机构(12’)、储运箱(15’)、提升装置(6)、钢丝绳(7)和转向架(8),储运箱(15’)直接安装在车架(13’)上,抛带(14’)与伸缩机构(2)组装在一起，伸缩机构(2)与固定在车架(13’)上的旋转机构(12’)相连,提升装置(6)安装于储运箱(15’)顶部，本技术方案涉及一种抛带具有伸缩功能的物料车，在与其它列车连挂运行时，该车的抛带可以缩回车架与储运箱之间，从而不用考虑物料车在运行时抛带的搭靠问题，成功取消平板车，提高了整车运行的安全性和稳定性。
一种抛带可伸缩物料及其作业方法

[发明专利]一种物料车的抛带伸缩机构及其伸缩方法-CN201811633497.5在审
发明人：陶小虎;姬文晨;豆玉龙 -专利权人：中国铁建高新装备股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：一种物料车的抛带伸缩机构，包括滑动支架(1)，该滑动支架(1)下方连接旋转机构(12)，该旋转机构(12)安装于车架(13)上，滑动支架(1)上方设置抛带(14)，滑动支架(1)的中间通过驱动轴(4)相连,滑动支架(1)的横向两侧对称安装滚轮(3)，该滚轮(3)与轨道(2)配合，滚轮(3)在轨道(2)的凹槽内滚动，轨道(2)在滚轮(3)的滚动作用下沿纵向伸缩，两侧的轨道(2)之间焊接抛带(14)。本发明所述伸缩机构能实现物料车在非工作状态时将抛带收回车架与储运箱之间，从而不用考虑物料车在运行时抛带的搭靠问题，成功取消平板车，提高了整车运行的安全性和稳定性。
一种物料伸缩机构及其方法

[实用新型]一种倾角对位可控的螺纹拧紧机构-CN201921299476.4有效
发明人：刘飞香;陶小虎;唐明明;陈钦云;曹移伟;姬文晨 -专利权人：中国铁建高新装备股份有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种倾角对位可控的螺纹拧紧机构，包括拧紧机构(1)、连接支架(3)和摆动扳手(5)，所述拧紧机构(1)通过可伸缩的两级万向节连接轴(2)与摆动扳手(5)连接并传递扭矩和旋转动作；在摆动扳手(5)和连接支架(3)之间设有弹性组件(4)，为摆动扳手(5)提供弹性支撑。在进行螺纹安装时，拧紧机构(1)带动摆动扳手(5)转动，转动过程中摆动扳手(5)上的离心机构会提供离心力；摆动扳手(5)在离心力、弹性组件弹力和机构内部阻力的共同作用下发生偏转。当螺纹配合的两个零件中心轴之间存在一定夹角的情况下，能够实现倾角偏转对位并将螺纹拧入；采用机械对位安装螺纹的工况中，可以完成两个配合零件中心点对位后，进行倾角对位以及螺纹装配拧紧。
一种倾角对位可控螺纹拧紧机构

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