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[发明专利]剥离或剥离改性的氮化硼纳米片及其制法和增强聚脲复合材料的应用-CN202310713921.1在审
发明人：孟庆实;苑志毅;刘建邦;王向明;张业伟;张汉茹;徐朝阳;于音;王朔;王英波;姬书得 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： C01B21/064 文献下载
摘要：一种剥离或剥离改性的氮化硼纳米片及其制法和增强聚脲复合材料的应用，其中，剥离改性的氮化硼纳米片，厚度为2.31±0.14nm，表面氨基接枝率为3～5％。剥离的氮化硼纳米片(B‑BN)是通过利用机械化学能、无溶剂高效率剥离制得，剥离改性的氮化硼纳米片(M‑BN)是对剥离的氮化硼纳米片(B‑BN)采用间苯二甲胺(MXDA)进行球磨改性制得。剥离的氮化硼纳米片具有更大的比表面积，提高了聚脲基体中的分散性；剥离改性的氮化硼纳米片除了大的比表面积，表面还含有氨基，能和异氰酸酯组份以共价键链接，提高与聚脲体系的界面作用，增强了聚脲弹性体的机械性能、抗冲击性能以及电绝缘性。
剥离改性氮化纳米及其制法增强复合材料应用

[发明专利]一种监测飞机壁板状态的柔性传感器及其制备方法-CN202310613946.4在审
发明人：孟庆实;池腾飞;王向明;刘建邦;韩森森;赵健凯;陆豪杰;王朔;王英波;姬书得;张业伟 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：一种监测飞机壁板状态的柔性传感器的制备方法，包括以下步骤：步骤1：裁剪PI薄膜贴于铝合金基板上；步骤2：激光诱导PI薄膜得到石墨烯敏感层；步骤3：用PI单面胶带对有石墨烯敏感层一侧进行封装，并在两端连接导线；步骤4：将柔性传感器贴合于铝合金结构件，对铝合金结构件分别进行冲击损伤、持续加载稳定性、弯曲变形实时监测；将多个柔性传感器在碳纤维飞机壁板上做矩形阵列布控，对碳纤维壁板进行多通道冲击损伤实时监测。一种监测飞机壁板状态的柔性传感器，包括石墨烯敏感层，石墨烯敏感层两端设置有电极，电极分别与对应的导线连接，在裸露的石墨烯敏感层一侧用PI单面胶带封装。采用激光诱导PI薄膜制备石墨烯敏感层，操作简单，成本低。
一种监测飞机壁板状态柔性传感器及其制备方法

[发明专利]一种搅拌摩擦双向铆焊装置及方法-CN202310504535.1在审
发明人：董继红;姬书得;郭远航;马琳 -专利权人：中国航空制造技术研究院;沈阳航空航天大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明属于先进铆焊技术领域，具体是涉及一种搅拌摩擦双向铆焊装置及方法，包括成型模具、主轴、搅拌头、压紧环以及成型环，成型模具具有成型凹坑，用于形成铆钉的下铆钉头；主轴与旋转部件连接；搅拌头固定在所述主轴上；压紧环设置在所述成型模具的上端，与所述成型模具之间形成固定待铆焊金属板材的放置空间，且具有内腔，所述内腔用于容纳铆钉的下降和旋转；成型环用于与铆钉的铆钉帽相接触，并连接多个牵引机构，由上位机控制所述牵引机构使所述成型环对所述铆钉的铆钉帽进行差动碾压运动。其目的是解决已有搅拌摩擦铆焊装置存在铆钉设计复杂、质量大、与基体材料异质造成应力集中等问题。
一种搅拌摩擦双向铆焊装置方法

[发明专利]用于圆筒结构的搅拌摩擦铆焊结构、装置及方法-CN202310465260.5在审
发明人：董继红;姬书得;郭远航;马琳 -专利权人：中国航空制造技术研究院;沈阳航空航天大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于圆筒结构的搅拌摩擦铆焊结构、装置及方法，该装置包括第一主轴和第二主轴，第一主轴能够绕所述第一主轴的轴线转动，第二主轴具有第一端和第二端，第一端连接于第一主轴，第二端设有搅拌头，搅拌头设有用于铆钉帽成型的成型腔，第二主轴的轴线垂直于第一主轴的轴线，第二主轴有两根，两根第二主轴沿第一主轴的轴线对称设置，且每根第二主轴能够绕第二主轴的轴线转动。本发明通过将两根第二主轴对称设置在第一主轴上，第一主轴转动可以调节第二主轴的位置，以便于其对不同位置上的铆焊孔进行切换焊接。第二主轴设有可转动的搅拌头，搅拌头可以搅拌摩擦铆钉形成铆钉帽，进而实现铆焊，提高了工作效率、简化了工艺、节省了时间。
用于圆筒结构搅拌摩擦铆焊装置方法

[发明专利]一种双旋翼系留广告飞行器-CN202310437548.1在审
发明人：刘远强;刘忠鑫;项松;赵为平;姬书得;任赵旭;王留芳 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B64U10/13 文献下载
摘要：一种双旋翼系留广告飞行器，包括机身框架、电子显示屏、螺旋桨机构及起落架机构；机身框架采用板式构型；电子显示屏数量为两面，两面电子显示屏对称设于机身框架前后表面；螺旋桨机构数量为两套，两套螺旋桨机构对称设于机身框架顶部左右两端；起落架机构数量为两套，两套起落架机构对称设于机身框架底部左右两端。本发明的双旋翼系留广告飞行器，将无人机作为电子显示屏的搭载工具，与传统建筑楼宇搭载电子显示屏方式相比，可有效扩大广告宣传辐射范围，与传统汽车搭载电子显示屏方式相比，可不受地面道路情况限制，观察视角为仰视，空中能够对电子显示屏产生遮挡的物体大幅度减少，在广告宣传辐射范围增大的基础上进一步改善广告宣传效果。
一种双旋翼系留广告飞行器

[发明专利]一种抗风沙涵道无人机-CN202310437492.X在审
发明人：刘远强;姬书得;胡为;赵为平;项松;刘一鹏;宋崎 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B64U10/14 文献下载
摘要：一种抗风沙涵道无人机，包括主体支架、涵道外壳、螺旋桨机构、起落架机构及负载控制模块；主体支架为十字形，涵道外壳位于主体支架外部，二者形成四处螺旋桨机构安装槽，每一处槽内均安装有一套螺旋桨机构；每一套螺旋桨机构下方均设有一套起落架机构；负载控制模块设于主体支架下方。本发明特别为应对风沙天气等恶劣工况而设计，通过流线型涵道外壳形成第一道防风沙屏障，避免大风裹挟的砂石撞击无人机内部构件，涵道外壳内部形成有序风流，在螺旋桨功率不变时可获取更大升力，飞行更加平稳；通过复合材料强化桨叶形成第二道防风沙屏障，提高桨叶抗断裂能力，降低无人机坠机风险；通过对起落架增加缓冲设计，提高无人机在砂石地面的降落安全性。
一种风沙无人机

[发明专利]一种逆向回填式搅拌摩擦点焊方法-CN202111669003.0有效
发明人： 姬书得;杨康;马琳;张芷晴;孟庆实;熊需海;胡为;宋崎;龚鹏 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明的一种逆向回填式搅拌摩擦点焊方法，属于技术焊接领域。采用逆向回填式搅拌摩擦点焊工具进行，搅拌针、套筒及压紧环端面处于同一个水平面，三者整体下压至被焊板材上表面，压紧焊接工件，旋转搅拌针和套筒，套筒转速ω1，搅拌针转速ω2逆向旋转，ω1＜ω2，预热焊接工件表面，套筒旋转向下扎入上侧被焊板材，同时搅拌针逆向旋转向上回抽至套筒旋转至扎入下侧被焊板材表面，金属挤入套筒空腔内；套筒、搅拌针同时变转向，将套筒空腔内塑性金属回填至上侧被焊板材上表面；二者均回归至上侧被焊板材上表面停止旋转，完成焊接获得焊件。该方法大幅降低焊接过程热输入且提高搅拌区与热机影响区界面冶金结合，同时减小试板焊后残余应力与变形。
一种逆向回填搅拌摩擦点焊方法

[发明专利]一种水空两栖搜救无人飞行器-CN202310437527.X在审
发明人：刘远强;姬书得;龚鹏;项松;赵为平;梅宏博;任赵旭 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B64U10/14 文献下载
摘要：一种水空两栖搜救无人飞行器，包括浮力双船体、甲板、控制舱及螺旋桨机构；甲板水平固装在浮力双船体上方，控制舱固装在甲板中部上方；螺旋桨机构设置在甲板上方前后两端；控制舱内部设有动力电池、控制器、卫星导航设备及信号收发机。甲板下方前端设有目标搜索相机。本发明的无人飞行器能够替代载人飞机执行空中搜索任务，发现目标后无需返航，可直接降落在水面上，可实时向地面指挥中心发送事故位置坐标信息，降落后可跟随事故船只移动，保证事故位置坐标的动态准确性，缩短救援飞机或舰船前往目标区域路上所花时间，提高救援成功率；由于空中搜索任务实现了无人化，避免了载人救援飞机在恶劣天气下进行目标搜索时可能出现的安全风险。
一种两栖搜救无人飞行器

[发明专利]一种孔径均匀的多孔硅橡胶及其制备方法-CN202210501957.9有效
发明人：孟庆实;赵健凯;王向明;王朔;刘建邦;张业伟;周志强;姬书得;王英波;韩森森;冯媛媛 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： C08L83/04 文献下载
摘要：一种孔径均匀的多孔硅橡胶及其制备方法，属于多孔材料技术领域。该孔径均匀的多孔硅橡胶的制备方法为：将硅橡胶前驱物、盐颗粒、溶剂和固化剂，混合分散，得到混合溶液；将混合溶液倒在平板或模具上，成型，得到厚度形状均可控的胚型，然后固化，将固化后的硅橡胶采用酸浸腐蚀‑超声水洗方法去除盐颗粒，干燥，得到孔径均匀的多孔硅橡胶。该方法以盐颗粒为制孔剂，制备混合溶液，固化后，利用强酸浸泡的方式可快速去除盐颗粒，制备得到孔径均匀的多孔硅橡胶。与其他多孔硅橡胶的制备方法相比，未使用任何表面活性剂，并且制备工艺简单，制孔效率高、制孔剂易清除、原料价格便宜，产物纯化简单，因而更容易实现规模化生产。
一种孔径均匀多孔硅橡胶及其制备方法

[发明专利]一种搅拌摩擦增材制造系统及方法-CN202111598702.0有效
发明人：马琳;姬书得;温琦;龚鹏;宋崎;胡为;孟庆实;熊需海;王留芳 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：一种搅拌摩擦增材制造系统及方法，属于增材制造技术领域。所述搅拌摩擦增材制造系统包括增材区、铣削区，增材区包括第一搅拌头、增材移动轴、增材主轴；铣削区包括第二搅拌头、铣削移动轴、铣削主轴、底板和机械臂；增材移动轴一端连接在双主轴数控加工中心的第一输出轴上，增材移动轴的另一端与增材主轴一端相连，增材主轴的另一端与第一搅拌头相连；铣削移动轴的一端连接在双主轴数控加工中心的第二输出轴上，铣削移动轴的另一端与铣削主轴一端相连，铣削主轴的另一端与第二搅拌头相连。铣削区与增材区同时工作，大幅度减少增材时间，同时待增材材料铣削完成后直接运送至增材区，避免多次搬运造成的混淆片层材料顺序。
一种搅拌摩擦制造系统方法

[发明专利]一种小型航空发动机-CN202211661479.4在审
发明人：王宝广;张玉玺;姬书得;陈昌龙;田晶;任赵旭 -专利权人：青岛新动航空科技发展有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： F02C3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型航空发动机，包括压气室、燃烧室和做功发电室。压气室和燃烧室组成内涵道，做功发电室组成外涵道。压气室包括压气壳、压气电机和离心涡轮；燃烧室包括燃烧壳、燃烧管和点火塞；做功发电室包括外壳、尾喷管、发电装置和涡轮。外壳和燃烧壳以及压气壳上的凹凸缘互相嵌套，通过螺栓固定在一起，达到密封效果。本发明发动机采用常规能源，续航时间长，推重比大，振动小，可控性好，效率高。电能不仅作为中间媒介循环，还可向外输出，应用到分布式发电系统中。采用电机驱动离心涡轮，采用涡轮外叶做功，内叶冷却，轴心发电；使得整套发动机不需要使用高温轴承，对材料的性能要求降低，并降低成本。
一种小型航空发动机

[实用新型]一种小型航空发动机-CN202223452405.8有效
发明人：王宝广;张玉玺;姬书得;陈昌龙;田晶;任赵旭 -专利权人：青岛新动航空科技发展有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： F02C3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型航空发动机，包括压气室、燃烧室和做功发电室。压气室和燃烧室组成内涵道，做功发电室组成外涵道。压气室包括压气壳、压气电机和离心涡轮；燃烧室包括燃烧壳、燃烧管和点火塞；做功发电室包括外壳、尾喷管、发电装置和涡轮。外壳和燃烧壳以及压气壳上的凹凸缘互相嵌套，通过螺栓固定在一起，达到密封效果。本实用新型发动机采用常规能源，续航时间长，推重比大，振动小，可控性好，效率高。电能不仅作为中间媒介循环，还可向外输出，应用到分布式发电系统中。采用电机驱动离心涡轮，采用涡轮外叶做功，内叶冷却，轴心发电；使得整套发动机不需要使用高温轴承，对材料的性能要求降低，并降低成本。
一种小型航空发动机

[发明专利]一种精准降落无人空气动力伞-CN202211524445.0在审
发明人： 姬书得;石昊;任赵旭;王留芳;郭昇;胡为;吕赞 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B64U10/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种精准降落无人空气动力伞，包括机身和冲压翼伞，机身后端设置有舵机一和舵机二，分别与摇臂一、摇臂二连接，冲压翼伞与摇臂一、摇臂二的末端连接；冲压翼伞同时固定在机身框架两侧；机身上装载有行走轮，行走轮包括转向轮和定向轮一、定向轮二，呈三点式布置；机身上装载有多个无刷电机，通过连接螺旋桨在机身前端提供主动力和机身后端提供反推辅助动力；机身上搭载导航与控制系统，具体包括飞控及与之电连接的GPS定位装置、视觉辅助定位装置和气压高度计；还包括供电系统。本发明具有反推动力辅助，能够大幅减小无人动力伞的转弯半径以及提高降落精度，提高动力伞的准确性。
一种精准降落无人空气动力

[发明专利]一种用于金属与热塑性聚合物焊接的搅拌头及焊接方法-CN202110261638.0有效
发明人： 姬书得;郭芮秀;胡为;李鸣申;马琳;龚鹏;熊需海;宋崎;张芷晴 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于金属与热塑性聚合物焊接的搅拌头及焊接方法，属于新材料连接领域，该搅拌头的特征在于其内凹的轴肩与带有多级阻流圆台结构的倒塔形搅拌针，焊接方法是采用电阻式辅助加热条在焊缝上表面两侧加热的方式完成搅拌摩擦搭接焊，其特点是辅助热源可对焊接板材提供焊前预热和焊后缓降温的作用。根据本发明，搅拌头的阻流外形设计可以抑制热塑性聚合物材料的上溢，提高焊缝表面质量；而针对金属与热塑性聚合物材料的焊接辅助加热工艺则是基于“等温峰降转速”和“降应力防拉脱”的思想，在保证相同焊接温度下降低搅拌头转速，从而改善接头表面成形、消除内部缺陷并且优化界面结构，以综合提升异质接头质量。
一种用于金属塑性聚合物焊接搅拌方法

[发明专利]一种异种合金的搅拌摩擦双-铆焊方法-CN202111682465.6有效
发明人： 姬书得;左莹莹;刘华;马琳;吕赞;张芷晴;宋琦;龚鹏;胡为 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23K28/02 文献下载
摘要：本发明的一种异种合金的搅拌摩擦双‑铆焊方法，属于异种合金材料连接技术领域，采用异种合金的搅拌摩擦双‑铆焊设备进行，过程为：将低熔点金属材料作为上板在连接区域预制通孔；采用大内凹轴肩搅拌头及与下板同材铆钉；将异种金属板材连接区域配合并固定于焊接工作台，铆钉放入预制孔中，进行搅拌摩擦铆焊；在旋转搅拌头产热顶锻作用下，铆钉和上下板材形成良好冶金连接；同时铆钉上部材料镶嵌至上板材料中形成铆接墩头，铆钉下部材料向上翘曲进入铝板中，两者共同构成外铆结构；上板材料挤压至铆钉和下板材料之间或下板材料被带动到上板材料中，在搭接界面附近形成内铆结构；形成机械与冶金结合共存双铆接头，强化异种合金材料间连接。
一种合金搅拌摩擦铆焊方法

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