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[发明专利]搬运机构、测试设备及搬运方法-CN202310713395.9在审
发明人：曹明阳;姜旭军;陈文艺 -专利权人：杭州长川科技股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请涉及一种搬运机构、测试设备及对应的搬运方法，其搬运机构包括输送平台、流转机构和多个机械手单元：输送平台沿第一方向被划分成多个间隔布设的搬运工位；流转机构安装于输送平台，流转机构用于驱动流转料盘沿第一方向移动，以流转于各个搬运工位；多个机械手单元沿第一方向间隔布置，每个机械手单元对应于一个搬运工位，机械手单元用于搬运位于对应的搬运工位中流转料盘内的物料。本申请通过将输送平台划分为多个搬运工位，并在每个搬运工位分别对应设置机械手单元，实现分区搬运和多区同步搬运，提高了搬运效率，减少了流转料盘的停滞时间。
搬运机构测试设备方法

[发明专利]搬运架设结构、检测装置以及搬运方法-CN202310714637.6在审
发明人：曹明阳;姜旭军;陈文艺 -专利权人：杭州长川科技股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本申请涉及半导体检测技术领域，提供了一种搬运架设结构、检测装置以及搬运方法。该搬运架设结构用于连接机械手，搬运架设结构具有多个沿第一方向间隔布置的架设区域；搬运架设结构包括分布于各个架设区域内的导轨和滑动连接于对应导轨的横梁，且导轨的长度方向与横梁的长度方向成角度布置；任意相邻的架设区域中，相邻的导轨之间互成角度布置，且各个横梁上安装有机械手，各个机械手之间互不干涉。如此，在满足机械手在各个托盘之间流转实现搬运的同时，缩减机械手的行程，并优化布局空间，降低机械手移动过程中的惯性，提高机械手移动稳定性。
搬运架设结构检测装置以及方法

[发明专利]搬运架设结构以及检测装置-CN202310713411.4在审
发明人：曹明阳;姜旭军;陈文艺 -专利权人：杭州长川科技股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本申请涉及半导体检测技术领域，提供了一种搬运架设结构以及检测装置。该搬运架设结构包括架设导轨、多个架设横梁和多个机械手；各个架设横梁与架设导轨成角度布置，且各个架设横梁沿架设导轨的长度方向间隔布置，并分别滑动连接于架设导轨；其中，各个架设横梁滑动连接有一个机械手；或者，至少部分架设横梁中，各个架设横梁滑动连接有至少两个机械手，各个机械手沿架设横梁的长度方向间隔布置设置；各个架设横梁互不干涉，各个机械手互不干涉。该搬运架设结构将多个机械手集成于一架设导轨，避免每个机械手对应一架设导轨时的大量物资浪费，减少需要进行精度调试的导轨数量，从而缩减装配时间，节省人力、物力。
搬运架设结构以及检测装置

[实用新型]驱动机构以及装配有该驱动机构的搬运装置-CN202223106204.2有效
发明人：曹明阳;刘文福;姜旭军;米亚迪;陈文艺 -专利权人：杭州长川科技股份有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本申请涉及半导体测试领域，特别是涉及驱动机构以及装配有该驱动机构的搬运装置。该驱动机构包括动力源、安装基座、第一锥齿轮、第二锥齿轮和传动组件；第一锥齿轮和第二锥齿轮均转动连接于安装基座，第二锥齿轮的轴线与第一锥齿轮的轴线成角度设置，且第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合传动；第一锥齿轮和第二锥齿轮其中一者与动力源传动连接，另一者与传动组件传动连接，传动组件用于连接拾取模组；其中，动力源位于与之传动连接的锥齿轮轴向背离另一锥齿轮的一侧。本申请提供的驱动机构利用锥齿轮传动能够改变力的传动方向，便于调整动力源的布设位置和角度，使得其他搬运机构具备更为充裕的安装空间。
驱动机构以及装配搬运装置

[实用新型]导向板及取放料装置-CN202320078307.8有效
发明人： 姜旭军;刘文福;曹明阳;陈文艺 -专利权人：杭州长川科技股份有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种导向板及取放料装置，涉及取放料装置技术领域。该导向板包括导向板本体，导向板本体设有多个导向槽，多个导向槽沿第一方向间隔设置；相邻两个导向槽的第一端之间的距离与第二端之间的距离不同；导向槽配置为与吸嘴组件滑动配合，以引导吸嘴组件沿导向槽的长度方向运动。本实用新型解决了现有的取放料装置无法兼容不同规格的料盘的技术问题。
导向取放料装置

[实用新型]吸嘴模组及取放料装置-CN202320073870.6有效
发明人： 姜旭军;刘文福;米亚迪;陈文艺 -专利权人：杭州长川科技股份有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种吸嘴模组及取放料装置，涉及半导体测试技术领域。该吸嘴模组包括驱动模组、第一吸嘴组件与第二吸嘴组件，第一吸嘴组件和第二吸嘴组件沿Y向间隔设置于驱动模组的一侧，驱动模组能够驱动第一吸嘴组件和第二吸嘴组件沿Z向直线往复运动；第一吸嘴组件和第二吸嘴组件均包括浮动板、底板、浮动结构、第一定位件和吸嘴主体，吸嘴主体和第一定位件均安装于底板的同一侧；浮动板与驱动模组传动连接，底板通过浮动结构与浮动板连接。本实用新型解决了取放料装置在取放电子元件时，易损坏电子元件的技术问题。
模组取放料装置

[实用新型]导向板、吸嘴模组及取放料装置-CN202320077163.4有效
发明人：曹明阳;姜旭军;陈文艺 -专利权人：杭州长川科技股份有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种导向板、吸嘴模组及取放料装置，涉及取放料装置技术领域。该导向板包括导向板本体；导向板本体设有导向槽，导向槽配置为与第一吸嘴组件滑动配合；导向槽包括至少两个停顿段和至少一个导向段，停顿段和导向段交错排布，且依次连通，相邻的停顿段与导向段之间呈夹角设置，且通过弧形连接段连接。本实用新型提供的导向板解决了现有技术中的取放料装置的机械手在变间距过程中，凸轮导向器与导向槽的多个停顿点之间产生碰撞和挤压的技术问题。
导向模组取放料装置

[实用新型]浮动机构及取放料装置-CN202320078295.9有效
发明人： 姜旭军;王月飞;刘文福;陈文艺;曹明阳 -专利权人：杭州长川科技股份有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种浮动机构及取放料装置，涉及半导体测试技术领域，该浮动机构包括：吸嘴底板、浮动底板和平移连接件，浮动底板与吸嘴底板相对设置，吸嘴底板背离浮动底板的表面设有第一定位件；平移连接件连接浮动底板和吸嘴底板，且能够使浮动底板与吸嘴底板相对浮动。该浮动机构缓解了相关技术中吸嘴在取放料的过程中会和下部料梭的坑位产生XY的偏差，长期使用中震动会对吸嘴的精度造成累计影响的技术问题。
浮动机构取放料装置

[发明专利]搬运装置和搬运方法-CN202310033696.7在审
发明人： 姜旭军;刘文福;陈文艺 -专利权人：杭州长川科技股份有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请涉及一种搬运装置和搬运方法，搬运装置包括机体与设置于机体的双驱机构；多个变距机械手，多个变距机械手间隔设置于机体，以共同限定出产品流转路径；每一变距机械手均与双驱机构连接，以在双驱机构的驱动下沿产品流转路径移动；多个变距机械手中，至少一个变距机械手能够改变产品沿X向的间距，至少另一个变距机械手能够改变产品沿Y向的间距；每个变距机械手均包括连接于双驱机构的变距组件和多个拾取件；多个拾取件均被配置为响应于变距组件的驱动而移动，以变更任意相邻拾取件沿Y向或X向间距；上述搬运装置和搬运方法通过多个机械手分别完成一个方向的变距，但最终实现了复杂变距，缩短了每个机械手的运动距离，搬运效率高。
搬运装置方法

[发明专利]驱动机构及取放料装置-CN202310035936.7在审
发明人：刘文福;姜旭军;陈文艺 -专利权人：杭州长川科技股份有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明提供了一种驱动机构及取放料装置，涉及取放料装置技术领域。该驱动机构包括驱动组件、传动组件和导向件；传动组件分别与驱动组件和导向件传动连接，以驱动导向件沿第一方向直线往复运动；导向件设有多个导向槽，相邻两个导向槽的第一端之间的距离与第二端之间的距离不同；导向槽配置为与吸嘴组件滑动配合，以引导吸嘴组件沿导向槽的长度方向运动。本发明解决了现有的取放料装置无法兼容不同规格的料盘的技术问题。
驱动机构取放料装置

[外观设计]包装纸箱-CN201930581492.1有效
发明人： 姜旭军 -专利权人：兰溪市开心保温材料厂
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装纸箱。2.本外观设计产品的用途：插花用泡沫支撑物包装纸箱。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
包装纸箱

[实用新型]差错相序三相电压监控控制箱-CN201721273422.1有效
发明人：沈武军;周志强;付卫烈;姜旭军 -专利权人：沈阳东电电力设备开发有限公司
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种差错相序三相电压监控控制箱，包括XKPF‑4控制箱，设置相序继电器和时间继电器，电源从外部进入XKPF‑4控制箱，所述的电源包括第一路电源和第二路电源，相序继电器KV1通过节点与第一路电源相连，相序继电器KV2通过节点与第二路电源相连；第一路电源、相序继电器KV1经过接触器KMS1和第二路电源、相序继电器KV2经过接触器KMS2组成主、备电源，主电源接入每组冷却器分闸开关，每组冷却器油泵励磁前分别设置时间继电器。本实用新型在每组冷却器油泵启动线圈前加时间继电器，每组冷却器投入时间段不同，全停全起时差错启动，故障解除，相序跟进，没有欠电压运行危机。
电源相序继电器冷却器本实用新型时间继电器差错监控控制三相电压接触器控制箱设置时间继电器油泵分闸开关故障解除油泵启动欠电压时间段主备主电源励磁外部

[实用新型]变频器控制箱-CN201621112356.5有效
发明人：沈武军;周志强;付卫烈;姜旭军 -专利权人：沈阳东电电力设备开发有限公司
申请日： 2016-10-11 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变频器控制箱，包括有箱体，箱体内包含一个变频主回路和一个工频主回路，经过断路QP1交流接触器KP1，输入变频器R,S,T端，经变频输出端U,V,W.同KP2输出端并联，工频主回路中依次连接变频回路，工频主回路KP2和变频主回路KP3输出端均连接外部电机M1。本实用新型变频器控制箱是在原有控制箱电器件基础上再加变频器，这样此控制箱有工频和变频，可根据环境温度条件选用不同频率工作范畴。首先解决维护人员工作量，同时进行省电模式，节电，环保无公害，能够保证变压器在一定温升里工作。且降低设备损耗。
变频器控制箱

[实用新型]一种防火保温复合板材-CN200820162502.4无效
发明人： 姜旭军 -专利权人： 姜旭军
申请日： 2008-08-05 - 公布日： 2009-05-20 - 主分类号： E04C2/288 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防火保温复合板材，包括有酚醛泡沫层，在酚醛泡沫层的表面复合有石膏板。采用了上述技术方案的本实用新型的技术效果是：在酚醛泡沫层上复合了石膏板，而石膏板具有高强度，隔热保温，抗老化强，稳定性好等优点，因而使得复合后的复合板整体强度增加，具有安全性高，节能效果好，使用寿命长，维护成本低的特点，可广泛用于吊顶、隔墙、内墙等，使用范围大大增加。
一种防火保温复合板材

[发明专利]人造花卉造型固定支撑物-CN200510060307.1无效
发明人： 姜旭军 -专利权人： 姜旭军
申请日： 2005-08-03 - 公布日： 2006-04-05 - 主分类号： A01G5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种人造花卉造型固定支撑物。它是由聚醚多元醇100份，泡沫稳定剂2－3份，催化剂2－3份、发泡剂25－30份、开孔剂2－10份，异氰酸脂130－140份制备而成的，特别是加入开孔剂和粉质填充料后。使其制品弹性显著下降、强度明显增加，具有开孔度大，孔壁易碎的特点，可以广泛应用于固定和支撑插入的人造花卉等。
人造花卉造型固定支撑

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