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[发明专利]一种磁悬浮机电设备位移反馈自动标定系统-CN202310016382.6在审
发明人： 姜寅啸;田希晖;郭清远;郑领博;雷枝武 -专利权人：北京高孚动力科技有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：一种磁悬浮机电设备位移反馈自动标定系统，包括自动标定软件算法、控制器、数字电位器、位移调理电路、功放、磁轴承线圈、电机转子和位移传感器。其中，自动标定软件算法运行在控制器里。本发明通过自动标定软件算法对数字电位器进行配置，使数字电位器提供合适的电阻，实现对位移传感器信号的调幅和调偏，从而在保护间隙范围内，使位移传感器信号输出在目标范围。
一种磁悬浮机电设备位移反馈自动标定系统

[发明专利]一种双机整机级热备系统的建立方法-CN202111681040.3在审
发明人： 姜寅啸;姜姗姗;唐学术;郭照峰;张腾;朱瓅;陈韬;魏巍;郑佳盈;荆翰谊 -专利权人：北京航天测控技术有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本发明提出了一种双机整机级热备系统的建立方法，通过双机之间互通心跳信息，实现双机系统初始化的主从识别、双机智能切换和双机信息同步。双机智能切换包括检测参数状态获取，单机故障诊断、切换判读、切换控制四部分。利用本发明提供的方法，实现了双机系统的自诊断和智能切换，在很大程度地提高了双机系统的智能化程度和可靠性水平。
一种双机整机级热备系统建立方法

[发明专利]一种针对长期加电装备的故障验证方法-CN202111659375.5在审
发明人：张腾;毛鹏飞;唐学术;郭照峰;姜寅啸;唐大林;荆翰谊;郑佳盈;陈韬;张丽君 -专利权人：北京航天测控技术有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对长期加电装备的故障验证方法，针对长期加电的被测装备而设计。该被测装备为一种系统的关键中间装备，需具备长时间不间断加电工作的应用特性，有极高的可靠性要求，以保障整个系统的正常运行。本发明方法可判断被测装备是否有故障及其健康状态。当存在故障，本方法可以通过复测验证，得出故障存在的位置，方便排查；当不存在故障，本方法可以通过复测验证，得到目前被测装备的健康状态，并根据健康状态进行复测，判断被测装备是否需要维修。本发明方法能够降低产品长期加电应用的故障率，具有验证真实、充分的特点。
一种针对长期装备故障验证方法

[发明专利]一种任务监测方法及装置-CN202111545064.6在审
发明人：解梦迪;毛鹏飞;董碹;唐学术;周聪;荆瀚谊;姜寅啸;张腾;贾凡;白拴龙 -专利权人：北京航天测控技术有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本申请涉及一种任务监测方法及装置，属于任务监测技术领域。其中，一种任务监测方法，包括：获取待监测任务的任务信息，根据所述任务信息对所述待监测任务进行注册，得到所述待监测任务的注册信息；将所述待监测任务的注册信息更新至二维数组；以预设时长为周期监测所述二维数组中的所述待监测任务；当监测到所述二维数组中的所述待监测任务处于异常状态时，停止监测所述待监测任务，记录异常任务信息，并将所述待监测任务对应的设备离线。通过对待监测任务实时监测，识别待监测任务异常后将待监测任务对应的设备离线，解决了测试设备在长期加电过程中，部分任务异常失效未识别，导致异常机工作的技术问题，提高了系统在长期运行过程中的可靠性。
一种任务监测方法装置

[发明专利]一种卫星用磁悬浮万向偏转隔震吊舱-CN201810281513.2有效
发明人：任元;尹增愿;王卫杰;姜寅啸;蔡远文;陈晓岑;夏长峰;姚红 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：一种卫星用磁悬浮万向偏转隔震吊舱主要由吊舱系统和支承系统两部分组成，吊舱系统主要包括：吊舱、永磁体、永磁体锁紧环；支承系统主要包括：径向磁轴承定子、径向磁轴承绕组、轴向悬浮和径向两自由度偏转的定子骨架、径向磁轴承定子锁紧盘、定子套筒，套筒锁紧盘、轴向磁轴承绕组、偏转磁轴承绕组、传感器安装盘、传感器、保护轴承、上吊舱安装支座、中吊舱安装支座、下吊舱安装支座。本发明吊舱采用中空的结构，径向表面采用球面结构，轴向悬浮和偏转悬浮都是采用洛伦兹力磁轴承控制，洛伦兹力永磁体采用球面结构，使吊舱能够实现万向偏转，中空的吊舱结构可以放置载荷，吊舱能够有效地隔离卫星平台产生的振动。
一种卫星磁悬浮万向偏转隔震吊舱

[发明专利]一种基于模糊神经网络的火箭系统健康状态评估方法-CN201911360703.4在审
发明人： 姜寅啸;贾凡 -专利权人：北京航天测控技术有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于模糊神经网络的火箭系统健康状态评估方法，首先获取各评价指标属于各属性的隶属度，完成评估的一次模糊化，将得到的隶属度根据隶属度区间对评价指标再进行一次分级，完成评估的二次模糊化，克服了隶属度有重合，导致评价指标所属属性不明确的缺陷；本发明融合了专家规则和神经网络训练方法的优点，还将两次模糊化过程中得到的各子系统的评价指标和所属级别，火箭系统属于各等级的概率等作为神经网络的训练样本，克服模糊专家推理方法时间长和神经网络训练方法样本获取困难的缺点，既可以很好地表达专家领域的知识，又具有良好的自学习能力，可以快速准确地对火箭系统进行健康状态评估。
一种基于模糊神经网络火箭系统健康状态评估方法

[发明专利]一种电磁阀开关状态判定方法及装置-CN201911360698.7在审
发明人： 姜寅啸;唐学术 -专利权人：北京航天测控技术有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G01M13/003 文献下载
摘要：本发明提供一种电磁阀开关状态判定方法及装置，通过检测电磁阀闭合时产生的微弱冲击信号，结合非接触式漏磁测量，对电磁阀的开关状态进行判定；当检测并提取到冲击信号，且漏磁数字信号高于阈值，此时判定电磁阀开关处于闭合状态，当漏磁数字信号低于阈值，判定电磁阀开关状态处于打开状态；由此可见，本发明提出一种基于小波变换的冲击信号提取和漏磁测量相结合的方法，不仅克服了强噪声环境中振动信号检测困难，也解决了现有检测方法容易出现误判的问题，有利于提高航天器和工业设备中电磁阀控制的可靠性。
一种电磁阀开关状态判定方法装置

[发明专利]一种基于双电平功放永磁偏置混合磁轴承控制系统及无位移传感器检测方法-CN201810143978.1有效
发明人：房建成;姜寅啸;郑世强;王坤;韩邦成 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明涉及了一种基于双电平功放永磁偏置混合磁轴承控制系统及无位移传感器检测方法，控制系统包括双电平PWM开关功放，X+向磁轴承，X‑向磁轴承，数字控制器DSP，位移自检测电路；位移自检测电路，包括桥式检测电路，信号解调电路和滤波电路；本发明针对永磁偏置的磁轴承系统，去掉传统的物理传感器，通过检测线圈中点电压以及硬件解调来实现位移的检测，简化了磁轴承系统，提高了磁轴承系统的稳定性。
磁轴承系统控制系统永磁偏置功放无位移传感器混合磁轴承自检测电路磁轴承检测桥式检测电路信号解调电路数字控制器物理传感器检测线圈滤波电路硬件解调中点电压传统的

[发明专利]一种磁悬浮系统动态测试系统-CN201110130500.3有效
发明人：房建成;王英广;孙津济;任昌健;曹国恩;姜寅啸 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2011-05-19 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：一种磁悬浮系统动态测试系统，主要包括激励单元、节点选择单元、跟踪带通滤波单元、自适应辨识单元和频率特性提取单元。激励单元产生扫频激励信号；节点选择单元选择激励输入节点把扫频激励信号叠加到控制系统中，同时根据被测模块选择两个测试信号引出节点；跟踪带通滤波单元对引出信号进行滤波处理；自适应辨识单元用扫频激励信号对处理后的节点引出信号进行鲁棒自适应拟合；频率特性提取单元根据拟合结果得到被测试模块频率特性曲线。本发明集成在磁悬浮控制系统中，增加了可观测点，可以对磁悬浮控制系统中的某个模块进行开环或闭环动态测试，而且不需增加任何设备，节约了成本，提高了测试效率。
一种磁悬浮系统动态测试

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