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[发明专利]基于SOA架构的整车安全开发方法、装置、设备及介质-CN202310778025.3在审
发明人：狄忠举;杨雪珠;孙承锐;李海霞;齐逸;任志航;梁瑜;姜云升 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F8/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于SOA架构的整车安全开发方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定目标车辆的整车待开发功能，并对所述整车待开发功能进行功能安全与预期功能安全危害分析与风险评估；依据危害分析与风险评估结果，确定所述整车待开发功能中是否存在目标待开发功能；对存在不可接受风险的目标待开发功能进行安全分析，并确定安全分析结果；依据安全分析结果对目标车辆目标待开发功能的安全产品能力进行模块化设计。采用本方案，基于车辆SOA架构实现功能安全和预期功能安全的安全融合数字化敏捷开发；首次提出整车安全产品能力概念，通过整车安全软件模块落地实现安全开发，以实现整车安全风险达到可接受水平。
基于 soa 架构整车安全开发方法装置设备介质

[发明专利]一种装配任务确定方法、装置、电子设备和介质-CN202310776109.3在审
发明人： 姜云升;杨雪珠;李海霞;赫威;李明;狄忠举;孙承锐;李守凡;李军;齐悦彤 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配任务确定方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：获取待装配车辆的目标装配信息；基于目标装配信息和装配车间中每个装配工位对应的候选装配信息，确定每个装配工位对应的目标装配任务；基于各个目标装配任务确定待装配车辆对应的总装配任务。通过本发明实施例可以实现自动确定整车装配任务，并有效地进行整车装配任务分配，提高整车装配任务分配的准确性，提高整车装配效率和准确性。
一种装配任务确定方法装置电子设备介质

[发明专利]车辆的功能安全监控方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202310677802.5在审
发明人：孙承锐;杨雪珠;狄忠举;尚世亮;李海霞;李军;王振维;姜云升 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的功能安全监控方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：确定基于面向服务架构的车辆功能定义，并根据基于面向服务架构的车辆功能定义，确定待处理功能，其中，待处理功能与车辆安全存在相关关系；确定待处理功能的安全目标，并将安全目标分配至与待处理功能的功能链路匹配的车辆零件；对目标车辆零件，根据与目标车辆零件匹配的安全目标进行故障树分析，得到与目标车辆零件匹配的目标安全需求；通过车辆的子控制单元，根据与子控制单元控制的各车辆零件匹配的安全需求，对子控制单元控制的各车辆零件进行功能安全监控。使用本发明的技术方案，能够实现基于SOA架构的功能安全设计，节省了车辆的功能安全设计成本。
车辆功能安全监控方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]应用于分裂导线的输电线路安全综合监测装置-CN202310624230.4在审
发明人：徐志红;吴纯泉;李正波;张永;姜云升;陈睿智 -专利权人：上海倍肯智能科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及应用于分裂导线的输电线路安全综合监测装置，包括间隔棒支架，间隔棒支架内安装有主机，主机通过连接件与间隔棒支架连接，间隔棒支架的四周安装有多个握爪，握爪通过线缆与主机连接，多个握爪分别安装在输电线路的分裂导线上，通过感应取电或太阳能充电获取电源，给握爪和主机供电；主机内部设置有气密检测机构，气密检测机构用于在生产过程中检查设备的密封性，以确保设备能防水，同时还确保装置在不同地域，不同海拔安装时装置内外气压的平衡。其通过在主机内设置气密检测机构，能够在生产过程中检查设备的密封性，确保设备能防水，同时确保装置在不同地域，不同海拔安装时装置内外气压平衡，提高了装置工作稳定性，延长了使用寿命。
应用于分裂导线输电线路安全综合监测装置

[实用新型]一种汽车行李箱弹簧助力安装装置-CN202320060506.6有效
发明人：赫威;刘传;赵亮;刘鹏;毕士军;姜云升;谢富天;赵三虎;房国宁;王东英 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25B27/30 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种汽车行李箱弹簧助力安装装置。所述装置包括旋转定位销、弹簧挂钩、滑块、滑轨和空心扳手；所述旋转定位销安装在所述滑轨一端，所述滑块安装在所述滑轨上，所述弹簧挂钩安装在所述滑块上，所述滑轨的另一端插入所述空心扳手内。所述滑块在滑轨上滑动，所述滑轨在所述空心扳手内滑动，所述滑轨上安装限位销，所述空心扳手上安装限位滑槽，所述滑块上安装U型板，所述滑轨在所述空心扳手内滑动时，所述限位销在所述限位滑槽内滑动，所述U型板安装在滑块与滑轨连接侧。通过该装置可以快速、平稳、省力的完成行李箱弹簧的安装。
一种汽车行李箱弹簧助力安装装置

[发明专利]一种输电线路山火监控系统及方法-CN202310246494.0在审
发明人：薛金山;李正波;姜云升;陈睿智 -专利权人：上海倍肯智能科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及输电安全管控技术领域，具体公开了一种输电线路山火监控系统及方法，所述方法包括定时采集区域图像，对所述区域图像进行内容识别，确定可燃物参数；实时采集天气参数，根据所述天气参数和所述可燃物参数确定自燃概率；基于所述区域图像和所述自燃概率确定山火的状态标签；当状态标签为已发生标签时，获取环境参数，根据所述环境参数和所述可燃物参数建立山火蔓延模型；基于所述山火蔓延模型确定报警级别，并将所述报警级别向用户端发送。本发明通过大数据分析分析出某个地区发生山火可能性大小，如果发生山火可能性比较大，就实时地采集现场数据，综合利用大数据分析和现场进行山火判断，并给出山火危险等级，时效性极强。
一种输电线路山火监控系统方法

[发明专利]一种基于深度学习的输电线路防外破监控系统及方法-CN202310246590.5在审
发明人： 姜云升;李正波;吴纯泉;徐志红;张永 -专利权人：上海倍肯智能科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G08B13/196 文献下载
摘要：一种基于深度学习的输电线路防外破监控系统及方法，涉及输电线路监控技术领域，其技术方案包括：挂载输电线监控设备，采集输电线范围内图像信息，抓取图像内容特征物；确定应用场景，通过图像内容物的特征进行分析，分析应用场景类型；误判分析，基于图像特征物和应用场景，与数据库历史信息进行对比分析；确定报警等级，基于误判分析结果及图像再采集过程确定报警等级；上传报警信号至客户端及现场工作人员，基于报警等级判断报警信号的上传路径。本发明节省输电线外破巡查的人工成本，提高输电线防外破的安全度，深度学习建立的训练模型可提高外破物危险判断的精度，减少误判和识别误差，提高整个系统的适用度。
一种基于深度学习输电线路防外破监控系统方法

[发明专利]一种输电线路弧垂监测方法及系统-CN202310266374.7在审
发明人：李正波;姜云升;吴纯泉;张永 -专利权人：上海倍肯智能科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及输电线路监测技术领域，具体公开了一种输电线路弧垂监测方法及系统，所述方法包括基于预设的采集设备获取倾角数据和加速度数据；读取预设的杆塔基本参数，根据所述倾角数据、加速度数据和杆塔基本参数计算导线在垂直平面内的弧垂数据；获取导线的温度数据，根据所述温度数据对所述弧垂数据进行修正；基于激光测距获取导线与地面的高度变化值，根据所述高度变化值和修正后的弧垂数据输入训练好的分析模型，得到综合弧垂。本发明通过感应取电技术提供电能，采集多种参数，对弧垂状态进行多模态数据综合分析计算，即使在地形复杂、天气恶劣的情况下，仍然能获得误差较小的弧垂值。
一种输电线路监测方法系统

[发明专利]一种输电线路在线监测方法及系统-CN202310266422.2在审
发明人：李正波;姜云升;刘子文;刘永强 -专利权人：上海倍肯智能科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及线路监测技术领域，具体公开了一种输电线路在线监测方法及系统，所述方法包括获取设备参数，根据所述设备参数建立三维模型，对所述三维模型进行切分；基于训练好的深度学习三维目标检测算法模型对所述图片进行识别，得到识别结果；将识别结果与计算的障碍物距离信息确定障碍物区域。本发明的输电线路双目视频监控装置通过双目测距技术进行三维重建；通过三维目标检测技术计算危险目标的位置和类别；通过查询三维坐标数据库得出预警级别，对输电线路的安全性进行监控；同时使得巡检人员能够实时获得报警提醒信息掌握现场情况，极大的提升监控效率。
一种输电线路在线监测方法系统

[发明专利]一种分裂导线扭转监测方法-CN202211464432.9在审
发明人：李正波;姜云升;徐志红;张永 -专利权人：上海倍肯智能科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N3/26 文献下载
摘要：本发明属于分裂导线扭转监测技术领域，公开了一种分裂导线扭转监测方法，方法包括：数据采集装置，数据采集装置包括摄像头与姿态传感器且二者均设置在分裂导线上；边缘计算模块，边缘计算模块与数据采集装置电信连接；数据采集模块，数据采集模块与数据采集装置电信连接，数据采集装置将采集到的数据传给数据采集模块；数据采集装置对分裂导线的状态进行实时监测并将监测数据传输给边缘计算模块进行计算，根据实际情况判断是否唤醒摄像头；本申请能够动态调整数据采集装置的工作模式，以保证传感器能够稳定长久的进行监测，同时通过边缘计算的方法过滤无用数据，将有价值的数据及时传输给地面人员。
一种分裂导线扭转监测方法

[发明专利]一种基于输电线路实时监控的物联网系统-CN202310071748.X在审
发明人：李正波;姜云升;刘永强;刘子文;陈睿智 -专利权人：上海倍肯智能科技有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明属于输电线路监控系统技术领域，公开了一种基于输电线路实时监控的物联网系统，包括：姿态传感器，姿态传感器固定在输电线路的导线上；运维管理层，运维管理层与姿态传感器电信连接；数据库，数据库用于存储姿态传感器所采集的数据；大数据支撑平台，大数据支撑平台电信连接数据库与运维管理层，计算层用于计算分析姿态传感器所采集的数据；控制层，控制层电信连接数据库与运维管理层。
一种基于输电线路实时监控联网系统

[发明专利]实现传感器校准的方法、装置、计算机存储介质及终端-CN202110827231.X有效
发明人：孟萃;姜云升 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本文公开一种实现传感器校准的方法、装置、计算机存储介质及终端，包括：通过预设的电磁脉冲信号激励传感器，获得传感器的恢复信号；根据脉冲信号和恢复信号，分别进行传感器的幅度校准和上升沿校准；其中，恢复信号为对传感器在电磁脉冲信号激励下产生的信号进行预先设定的第一处理后获得的信号；传感器包括：瞬态电磁场传感器。本发明实施例将传感器校准拆分为幅度校准和上升沿校准，避免了频域校准的场强约束和频带约束，从时域上实现了传感器的校准。
实现传感器校准方法装置计算机存储介质终端

[发明专利]一种基于边缘计算的输电线路舞动系统及方法-CN202310071441.X在审
发明人：李正波;姜云升;吴纯泉;张永 -专利权人：上海倍肯智能科技有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明属于输电线路舞监测技术领域，公开了一种基于边缘计算的输电线路舞动系统及方法，包括：加速度传感器，所述加速去传感器设置在输电线路上；姿态传感器，所述姿态传感器同样固定在所述输电线路上并与所述加速度传感器电控连接；RTK定位测量器，所述RTK定位测量器与所述姿态传感器电控连接；数据采集模块，所述数据采集模块与所述RTK定位测量器电控连接，同时所述数据采集模块还电控连接有主控板；边缘端计算模块，所述边缘端计算模块同样电控连接有所述主控板，所述边缘计算模块用于对数据进行判断选择是否发送。
一种基于边缘计算输电线路舞动系统方法

[发明专利]一种基于姿态传感器的输电线路风偏监测方法-CN202211448011.7在审
发明人：李正波;姜云升;吴纯泉;张永 -专利权人：上海倍肯智能科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本申请属于输电线路监控领域技术领域，公开了一种基于姿态传感器的输电线路风偏监测方法,方法包括选择检测风偏位置并安装检测设备，测量参数并计算最小电气间隙，通过多个感应取电装置获取电能，通过姿态传感器获取多维数据，多传感器融合分析，生成导线实际风偏三维轨迹，边缘计算处理并过滤无效数据，将采集的原始数据和分析的结果数据发送到后台云端。本申请结合多种传感器的数据融合分析技术，当恶劣的天气发生风偏时，多传感器数据采集，融合分析技术实现有效监测风偏，集成多传感器辅助实现智能控制功耗，大量原始数据边缘端处理后，将有效数据通过无线网上传云端再次分析，节省流量且减少占用云端带宽和计算资源。
一种基于姿态传感器输电线路风监测方法

[发明专利]一种通用型前滑柱总成装配工装及方法-CN202211148495.3在审
发明人：李守凡;赵三虎;谢富天;郭云龙;毕士军;姜云升;马建平;赫威;张文新;李明 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种通用型前滑柱总成装配工装及方法。所述工装包括基座、过渡板、四个限位块、连接板、轮毂轴承、定位板和底座；过渡板与基座滑动连接，轮毂轴承的底端通过螺接的方式固定在过渡板上，轮毂轴承的顶端通过螺接的方式固定在连接板上，底座与连接板滑动连接，定位板固定在底座上。所述装配方法为：将前滑柱总成固定在装配工装上调节底座位置，使前滑柱总成中心线调整到装配工装旋转中心线上，旋转过渡板与连接板调整偏差，在举升安装过程中，横向调节基座上的滑轨消除偏差，装配调试完成后对底座进行锁止并标记。本发明做到一种装配工装满足所有车型的前滑柱总成装配的要求。
一种通用型前滑柱总成装配工装方法

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