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[发明专利]一种基于LSTM-FLC算法的机床自适应预测调控方法-CN202310077158.8在审
发明人：刘阔;姜业明;牛蒙蒙;李明禹;陈虎;王永青 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LSTM‑FLC算法的机床自适应预测调控方法，属于智能制造技术领域。首先，试制阶梯形样件，进行变切深加工试验，利用功率传感器采集加工过程中的主轴功率信号并进行数据预处理；其次，构建长短时记忆网络，网络输入为处理后的功率信号和切削参数，网络输出为下一时刻的功率预测值；然后，基于功率预测值建立模糊控制模型，求解加工参数的预测调控值；最后，在加工中对进给速度自适应调控。本方法可有效地提高加工效率，延缓刀具磨损，减少参数调控过程中刀具的异常破损，延长机床使用寿命，降低生产成本。
一种基于 lstm flc 算法机床自适应预测调控方法

[发明专利]基于MDDGAN的刀具磨损状态监测数据集增强方法-CN202310174221.X在审
发明人：刘阔;牛蒙蒙;王永青;赵地;姜业明;秦波 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：一种基于MDDGAN的刀具磨损状态监测数据集增强方法。采集刀具切削过程中主轴的振动信号，将振动信号转换成频谱数据输入到MDDGAN中；MDDGAN的两个鉴别器分别被训练以最大化传统的对抗性损失和鉴别器差异损失，MDDGAN的生成器被训练以最小化传统的对抗性损失和鉴别器差异损失，三者之间进行动态对抗训练，直到训练完成，保存生成器的模型参数；利用训练好的生成器生成刀具磨损样本，并判断生成的刀具磨损样本分布和真实的刀具磨损样本分布是否相似。该方法的最大优点使用基于决策边界的动态对抗训练策略来辅助优化GAN的网络参数，有效增强刀具磨损训练数据集，提高深度学习网络模型预测刀具磨损状态的准确性。
基于 mddgan 刀具磨损状态监测数据增强方法

[发明专利]一种虑及刀具状态的数控机床工艺参数自适应调控方法-CN202310077644.X在审
发明人：刘阔;姜业明;李明禹;陈虎;秦波;王永青 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种虑及刀具状态的数控机床工艺参数自适应调控方法，属于智能制造技术领域。首先，在机床上进行变切削深度铣削加工试验，实时采集加工过程中主轴电机功率信号，并对信号进行缺失值补全和归一化处理；其次，分别构建刀具状态预测和主轴功率预测模型；然后，基于刀具状态和主轴功率的预测值，建立虑及刀具状态的工艺参数自适应调控模型；最后，根据调控模型实时调节加工工艺参数。本方法考虑了刀具状态在自适应调控中对加工效率的影响，在避免刀具和机床因参数调控而异常损坏的前提下，最大程度的提高加工效率，满足零件的高质、高效加工需求。
一种刀具状态数控机床工艺参数自适应调控方法

[发明专利]一种基于多源域迁移学习的刀具状态智能监测方法-CN202211622345.1在审
发明人：王永青;牛蒙蒙;刘阔;赵地;李凯;姜业明 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多源域迁移学习的刀具状态智能监测方法，首先使用多个源域的刀具状态样本分别预训练多个源域模型，然后将目标域的刀具状态输入到每个源域模型中，以获得信息熵和分类误差，从而获得每个源域和目标域之间的可迁移性。然后将来自多个源域和目标域的刀具状态样本同时输入到带有softmax分类器的深度极值学习机模型中，以获得每个源域与目标域之间的特征距离损失以及源域的分类损失。利用加权的损失反向传播来训练和更新深度极值学习机分类模型。最后用目标域的刀具状态测试样本去测试分类模型，从而实现对目标域刀具状态的监测。本发明的方法的最大优点能够有效解决刀具状态标签不足的问题，提高刀具状态监测的准确性。
一种基于多源域迁移学习刀具状态智能监测方法

[发明专利]布网型温室秧盘间歇式自动起盘机-CN201910737969.X有效
发明人：唐汉;王金武;徐常塑;姜业明;李革;王奇;周文琪 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：布网型温室秧盘间歇式自动起盘机属于农业机械；在机架总成上安装行走轮、自动控制器总成和电动机，在机架总成的前端部上固装带有蜗形凸轮的步进电机和铰装振动板，拉簧两端分别连接在振动板和机架总成上，振动板与蜗形凸轮接触配合，在机架总成上侧部上、位于振动板后侧相互平行且可转动的依次安装网带支撑辊、棱形振动疏松辊、分离辊、指爪式秧盘输送辊总成、丝网张紧辊和卷网辊总成，在机架总成上侧部上位于指爪式秧盘输送辊总成后方通过单向棘轮支撑安装N个秧盘托辊，由液压升降系统驱动在机架总成上可上下移动的秧盘横向输送环形带总成配置在相邻秧盘托辊之间部位处；本机自动化程度高，起盘质量好，使用可靠。
布网型温室间歇自动起盘机

[发明专利]离心针式气吸排种器-CN201910387229.8有效
发明人：唐汉;王金武;姜业明;徐常塑;崔涛;廖宜涛 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：离心针式气吸排种器属于农业机械；在种箱上配装驱动轴和随动轴，主动链轮A、B固装在驱动轴上，在随动轴上固装链轮式驱动套和转动套装链轮式针座，链条A、B分别将主动链轮A与链轮式驱动套和主动链轮B与链轮式针座连接，负压气道设置在随动轴上，在链轮式针座上安装多个吸种针，在吸种针圆周外侧部位处包容配置留有豁口的柔性护种带，所述柔性护种带由带辊Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ支撑，带辊Ⅰ为驱动辊，在柔性护种带豁口部位处设置气体喷嘴和导种管；本器采用种子自身重力、旋转离心力和气流吹力的三力合一作用将种子从吸种针上卸下，完成气吸排种器的排种作业，具有排种可靠、漏播率低、作业故障少、结构紧凑、合理的特点。
离心针式气吸排种器

[发明专利]模拟谷物直立或前后倾斜状态自走式台车-CN201910861513.4有效
发明人：王金武;徐常塑;唐汉;姜业明;汤天永 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：模拟谷物直立或前后倾斜状态自走式台车属于科研试验设备；台车包括车架总成，在车架总成上配装由前、后高度调节总成、驱动地轮、随动地轮、电动机、主动带轮、传动带、从动带轮、驱动轴组成的驱动行走机构和由角度刻度盘、定位锁定杆、调节手轮、倾斜角度定位轴、主动转杆、主动摇杆、随动转杆、随动摇杆、连动杆组成的谷物茎秆直立或倾斜角度调节机构，在主动转杆和随动转杆上分别安装由筒式秆座、夹板开合调节拨动杆、弹簧轴、压力弹簧、开合驱动杆、夹板构成的谷物茎秆夹持机构；本车可模拟谷物在田间直立或前后倾斜生长状态，为割台设计提供技术数据，具有结构新颖、合理、模拟效果好、调节精准、适用能力强的特点。
模拟谷物直立前后倾斜状态台车

[实用新型]适用于不同粒型种子的多行精密点播排种总成-CN202021063151.9有效
发明人：王金武;徐常塑;唐汉;姜业明;韩宏宇;王丽娟 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：适用于不同粒型种子的多行精密点播排种总成属于农业机械；在圆形固定板上通过固定杆架固装圆锥漏斗形种箱，调速电机固装在圆形固定板中心部位上，在圆形固定板上设置N个输种管接口，在调速电机的电机轴上固装带有取种通孔的取种盘，圆锥形布种体固装在圆锥漏斗形种箱内，在圆锥形布种体底端外部上固装圆形内座板，在圆形内座板上分别安装内齿圈、销轴、圆柱齿轮、齿条和带有漏种通孔的扇形叶片，在内齿圈上固装调节杆，定位卡扣铰装在调节杆上，在圆锥漏斗形种箱外壁面上固装带有定位卡口的弧形定位板；本总成实现了多行、不同作物种子、种间距可调节的点播作业，结构独特、合理、紧凑，通用化程度高，适用能力强。
适用于不同种子精密点播总成

[实用新型]多行条播种粒流量可调播种总成-CN202021063152.3有效
发明人：王金武;徐常塑;唐汉;姜业明;刘子铭;王梓名 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：多行条播种粒流量可调播种总成属于农业机械；在圆锥漏斗形种箱内侧下部上固装圆锥形布种体，圆形内座板固装在圆锥形布种体底端部上，在圆形内座板上可转动地配装内齿圈，在圆形内座板上沿圆周方向均布设置N个销轴，圆柱齿轮套装在销轴上，在圆形内座板上安装N个齿条，扇形叶片固装在齿条上，在扇形叶片上开设2个以上孔径不同的漏种通孔，在圆形内座板下端部上固装锁定盘，排种通孔设置在锁定盘上，在内齿圈上固装带有定位卡扣的调节杆，定位卡扣与配装在圆锥漏斗形种箱上带有定位卡口的弧形定位板相配合；本总成结构独特、合理、紧凑，调节操作简易方便，调节效率高，调节精度一致性好，适用能力强，使用可靠。
多行条播种流量可调总成

[实用新型]变直径脱粒滚筒-CN202021103362.0有效
发明人：唐汉;王金武;徐常塑;姜业明;刘子铭;王梓名 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： A01F12/22 文献下载
摘要：变直径脱粒滚筒属于农业机械；在滚筒主轴上固装左星形架和右星形架，在左、右星形架上分别插装左支杆和右支杆，滑柱A和滑柱B分别固装在左、右支杆上，在左、右支杆上支撑安装带有脱粒钉齿的钉齿座板，左调节齿轮和右调节齿轮可转动地套装在滚筒主轴上，在左、右调节齿轮上分别开设弧形槽A和弧形槽B，滑柱A、B分别插装在弧形槽A、B内，在左、右星形架上分别固装左座板和右座板，在左、右座板上安装调节传动轴，左、右驱动齿轮固装在调节传动轴上，多边形调节帽固装在调节传动轴端头上，皮带轮固装在滚筒主轴上；本筒结构简单、新颖、合理，制造成本低，调节操作简易方便，适应能力强，脱粒效果好。
直径脱粒滚筒

[实用新型]农作物点播与条播兼用排种单体-CN202021244335.5有效
发明人：唐汉;王金武;徐常塑;王振华;姜业明;王梓名 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：农作物点播与条播兼用排种单体属于农业机械；在槽钢型单体架的上部和下部上分别安装带有条状充种口的滑动板和开关挡板、条播排种管道、点播排种管道、双向液压油缸，在滑动板上插装带有齿牙的播量调节板和带有齿轮、手轮、锁紧螺母的齿轮轴，种箱和密闭挡板安装在槽钢型单体架上，锁紧螺钉安装在槽钢型单体架侧壁上，在双向液压油缸的油缸杆上通过轴套安装带有地轮的轮轴，连杆的上、下端分别铰连在滑动板和地轮上，开关挡板通过调节锁定板固装在槽钢型单体架上；本单体既可用于农作物点播作业，也可用于条播作业，实现了兼用，具有结构独特、新颖、通用性好、适用能力强、使用率高、调节操作简易方便的特点。
农作物点播条播兼用单体

[实用新型]通孔式种/肥播量可调排播单体-CN202021318832.5有效
发明人：王金武;姜业明;唐汉;徐常塑;王振华;王丽娟 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：通孔式种/肥播量可调排播单体属于农业机械；在单体轴上通过辐杆固装带有通孔的圆筒式外壳体，锁定槽轮和驱动轮固装在单体轴两端部上，在单体轴的左、右端部上径向和轴向定位、周向可转动地分别安装带有渐开线状弧形孔的调节主动圆板和带有直线状条形孔的调节从动圆板，带有径向支杆的调节杆支撑插装在渐开线状弧形孔和直线状条形孔上，在径向支杆上配装播量调节塞块，在调节主动圆板上固装带有锁定销、压力弹簧、手杆的锁定壳体，所述播量调节塞块与通孔呈插入配合，锁定销与锁定槽轮呈卡入锁定配合；本单体结构独特，调控种或肥播量精度高，操作简易方便，通用性好，适应能力强。
通孔式种肥播量可调单体

[实用新型]按压式种肥播施量三挡调节机构-CN202021509323.0有效
发明人：王金武;徐常塑;唐汉;姜业明;王梓名;刘子铭 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： A01C7/06 文献下载
摘要：按压式种肥播施量三挡调节机构属于农业机械；在驱动轴上固装驱动链轮和槽形驱动壳体，在槽形驱动壳体内壁面上固装Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ挡内齿圈，在Ⅲ挡内齿圈外部上固装随动壳体，在槽形驱动壳体和随动壳体内可轴向移动地插装带有动力输出连接套的旋转动力输出轴，在旋转动力输出轴上依次固装Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ挡圆柱齿轮和挡位调控板，在挡位调控板上设置锯齿状Ⅱ、Ⅲ挡调节凸台、锯齿状挡位调节辅助凸台和Ⅱ、Ⅲ挡锁定卡槽，在随动壳体上配装带有Ⅱ挡立向锁定压力弹簧和Ⅱ挡锁定卡块的Ⅱ挡按压杆、带有Ⅲ挡立向锁定压力弹簧和Ⅲ挡锁定卡块的Ⅲ挡按压杆、带有辅助压力弹簧和驱动块的辅助按压杆；本机构结构独特、合理，适用能力强，使用效率高。
按压种肥播施量三挡调节机构

[实用新型]谷物联合收获机清选筛摆动位置调节机构-CN202022175527.1有效
发明人：王金武;徐常塑;唐汉;姜业明;刘子铭;王梓名 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： A01D41/12 文献下载
摘要：谷物联合收获机清选筛摆动位置调节机构属于农业机械；在收获机机架的底部上通过销轴E铰装调位杆，在调位杆上端部上通过销轴D铰装驱动杆，在驱动杆上通过销轴A、B分别铰装清选筛和连杆，在驱动杆上位于销轴B下方与销轴D上方之间部位处安装销轴C，圆形轮配装在销轴C上，在调位杆和驱动杆上分别安装吸振缓冲板和压簧A，配装在收获机机架上的液压缸与吸振缓冲板接触，固装皮带轮和凸轮的驱动轴安装在收获机机架上，配装压簧B和滑块的槽形座固装在收获机机架上，连杆通过销轴F与滑块铰连接；本机构实现了清选筛在联合收获机机架上摆动位置的前后调节，结构合理、独特，适应能力强，清选质量好，作业效率高。
谷物联合收获机清选筛摆动位置调节机构

[实用新型]农机具与拖拉机悬挂连接机构-CN202020897198.9有效
发明人：王金武;徐常塑;唐汉;王梓名;刘子铭;姜业明 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： A01B59/06 文献下载
摘要：农机具与拖拉机悬挂连接机构属于农业机械；在三角形悬挂座体的下侧中间部位上插装带有轴承、动力输入花键轴和动力输出花键轴的内花键轴套，在轴承外环上固装轴座，在三角形悬挂座体的下侧和上侧部上分别通过油缸座B、拐轴座和油缸座A铰装调节双向液压油缸、曲拐轴和锁定双向液压油缸，在三角形悬挂座体中间部上通过支撑销轴安装钩形锁定板，驱动销轴将锁定双向液压油缸与钩形锁定板连接，上、下悬挂座固设在三角形悬挂座体前壁面上，设有锁定板孔的三角形悬挂连接体整体扣盖连接在三角形悬挂座体外部上成一体；本机构结构新颖、独特、合理，操作简易方便，连接效率高、速度快，连接可靠，使用安全，适用能力强。
农机具拖拉机悬挂连接机构

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