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[发明专利]液压双缸可拐角破拆剪扩器及其工作方法-CN201811060514.0有效
发明人： 姜一桐;阮桢;张磊 -专利权人：应急管理部上海消防研究所
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A62B3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种液压双缸可拐角破拆剪扩器，包括:内侧工具钳、外侧工具钳，两者同时铰接在转轴上；内侧液压缸泄压时顶杆上端收缩至最低处的a平面，低于外侧液压缸泄压时顶杆上端收缩至最低处的b平面；直连杆、曲连杆；直连杆上端与内侧工具钳铰接，下端与内侧液压缸顶杆铰接；曲连杆上端与外侧工具钳铰接，下端与外侧液压缸顶杆铰接；内侧液压缸泄压，外侧液压缸顶杆行至最大行程时，内侧工具钳、外侧工具钳闭合，并同时向内侧旋转90°；外侧液压缸泄压，内侧液压缸顶杆行至最大行程时，内侧工具钳、外侧工具钳闭合，并同时处于直立位置。本发明可实现内、外侧工具钳的90°范围内的可控的转动，从而能够在狭小空间内实施破拆。
液压双缸可拐角破拆剪扩器及其工作方法

[实用新型]一种多功能消防腰斧-CN202223372073.2有效
发明人： 姜一桐;阮桢;王俊军;张磊 -专利权人：应急管理部上海消防研究所
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B26B23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能消防腰斧，包括斧头部、手柄部、起撬及金属切割器，所述斧头部设置在手柄部的一端，所述斧头部的一端为斧头本体，另一端设置有斧头钳口；所述起撬及金属切割器可伸缩的设置在手柄部另一端中。本实用新型提供的多功能消防腰斧，在具备平砍功能和凿击功能的基础上，还同时兼具金属切割和起撬等功能，同时具有延伸加力杆功能，在实际应用时，无需频繁更换手动破拆工具，大大提高救援效率，可有效克服现有技术。
一种多功能消防

[实用新型]一种多源搜救装备测试用假人-CN202223013775.1有效
发明人： 姜一桐;阮桢;王俊军;张磊 -专利权人：应急管理部上海消防研究所
申请日： 2022-11-12 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多源搜救装备测试用假人，包括假人本体以及设置在假人本体内的中央控制单元、电源单元、呼吸单元、全身体温单元、声学单元、振动单元、痕量气体分泌单元以及呼吸胸廓运动单元；假人本体采用多自由度的组成结构；中央控制单元分别连接呼吸单元、全身体温单元、声学单元、振动单元、痕量气体分泌单元以及呼吸胸廓运动单元；所述电源单元与其他单元电连接。本实用新型提供的假人方案，环境适应性与综合模拟能力强，可靠性高，能够有效解决现有技术所存在的问题。
一种搜救装备测试假人

[实用新型]一种手持式电动破拆工具-CN202320638816.1有效
发明人： 姜一桐;阮桢;金韡;王俊军;张磊 -专利权人：应急管理部上海消防研究所
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持式电动破拆工具，包括底座，电源组件，握把部以及工作部；所述电源组件设置于底座上；所述握把部两端分贝与底座和工作部连接；所述工作部包括外壳，以及设置于外壳上的电机轴以及转换接头；所述电机轴驱动连接工具头，所述转换接头设置于电机轴的轴端并与工具头的安装部进行可拆卸连接。本方案通过设置一个全新结构的转换接头，能够便捷的更换不同结构的工具头，大大提高了手持式电动破拆工具组的可靠性。
一种手持电动工具

[发明专利]一种消防手持工具助力装置及其工作方法-CN201710108156.5有效
发明人： 姜一桐;阮桢 -专利权人：应急管理部上海消防研究所;上海倍安实业有限公司
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种消防手持工具助力装置，包括若干弹性单元、一个工具支架、一个基架、若干摆杆；所述弹性单元与摆杆依次首尾相连并且以直立或接近直立方向的转轴为轴心相互转动连接；首个摆杆与基架以直立或接近直立方向的转轴为轴心相互转动连接；末端的弹性单元与工具支架固定连接；所述弹性单元包括平行四边形结构，所述平行四边形结构内部设置拉簧，拉簧两端与平行四边形结构较近的一对对角位置连接，拉簧其中一端通过丝杆调节机构能够调节上下位置，从而调节拉簧的拉力，进而根据不同工具的重量，以及消防工作对象的高度微调节工具支架的高度。
一种消防手持工具助力装置及其工作方法

[发明专利]单兵定位多维运动姿态检测装置整机校验系统及校验方法-CN201710668892.6有效
发明人： 姜一桐;洪赢政;华万仁;孙春辉;李震;汪萍萍;常峰 -专利权人：应急管理部上海消防研究所
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种单兵定位多维运动姿态检测装置整机校验系统，升降平台组件包括升降气缸、升降平台，升降气缸对升降平台竖直支撑；回转平台组件包括设置在升降平台上的棘轮机构和回转气缸，回转气缸能够带动棘轮机构单向转动；俯仰平台组件包括设置在升降平台上的俯仰气缸，俯仰气缸的固定端与升降平台固定连接，顶杆端与倾斜平台固定连接，倾斜平台与俯仰平台转动连接；倾斜平台组件包括倾斜平台和倾斜气缸，倾斜气缸通过连杆能够带动倾斜平台在所其在平面内转动；控制系统包括与计算机和位于执行系统上的气路电磁阀，计算机与气路电磁阀电连接。本发明能够模拟单兵的各个自由度的动作，并对检测装置进行整体式校验。
单兵定位多维运动姿态检测装置整机校验系统方法

[发明专利]一种适用于沟渠救援场景的无人化救助装置-CN202211582891.7有效
发明人：张磊;王俊军;刘超;丁建伟;姜一桐 -专利权人：应急管理部上海消防研究所;上海交通大学
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B63C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于沟渠救援场景的无人化救助装置，包括支撑板和固定轴，所述支撑板的顶部安装有驱动器，所述驱动器的内壁安装有固定轴，所述固定轴的外壁安装有缓冲板，所述缓冲板的外壁设有缓冲槽，所述缓冲槽的内壁安装有第一弹簧，所述第一弹簧的一端安装有缓冲杆，所述缓冲杆的一端安装有缓冲垫，所述缓冲板的外壁安装有第二弹簧，所述驱动器的外壁安装有电机。本发明通过安装有缓冲板可以实现缓冲功能，落水人员撞击缓冲垫，缓冲垫移动带动缓冲杆移动，缓冲杆移动挤压第一弹簧，对落水人员缓冲，防止落水人员受伤，随后缓冲板转动第二弹簧伸长，进行二次缓冲，实现缓冲保护功能。
一种适用于沟渠救援场景人化救助装置

[发明专利]一种具备伤员转运和安全支护功能的救援装备-CN202211588819.5在审
发明人：张磊;王俊军;姜一桐;阮桢;华万仁;杜进芳;洪诗艺 -专利权人：应急管理部上海消防研究所
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A61G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备伤员转运和安全支护功能的救援装备，包括移动平台，所述移动平台的顶部安装有六个L板。本发明通过安装有L板，工作人员可以在移动平台、L板、连接柱的支撑下控制对应位置处的升降杆伸长，使升降杆可以通过伸缩端连接的L板和连接柱推动或拉动转运平台的对应一角倾斜，同时升降杆会在外力的作用下通过旋板在连接柱的支撑下以旋轴为圆心转动，进而可以实现向多个方向调节转运平台倾斜角度的作用，转运平台在倾斜时会在外力的作用下和移动平台的支撑下挤压波纹套根据倾斜方向弯折，同时不影响升降杆的工作，从而使该装置可以方便自动调节转运平台的倾斜角度与平衡，进而使该装置可以方便在地形复杂地段进行转运伤员。
一种具备伤员转运安全支护功能救援装备

[发明专利]一种含水土质埋压环境多源搜救装备测试假人系统-CN202211420881.3在审
发明人： 姜一桐;阮桢;王俊军;张磊 -专利权人：应急管理部上海消防研究所
申请日： 2022-11-12 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种含水土质埋压环境多源搜救装备测试假人系统，其主要假人本体以及设置在假人本体内的假人生命体征仿真模拟系统配合构成，假人生命体征仿真模拟系统包括中央控制单元、电源单元、呼吸单元、全身体温单元、声学单元、振动单元、痕量气体分泌单元以及呼吸胸廓运动单元；本发明提供的方案具备模拟灾害条件下的人体各种生命状态下的动态呼吸、典型呼气、分泌气体、声音、振动、体温等特征，环境适应性与综合模拟能力强，能够满足含水质生命搜救装备综合效能测试的需求。
一种含水土质环境搜救装备测试假人系统

[发明专利]一种消防应急救援用撑顶杆支护与安全监测方法-CN202210788988.7在审
发明人：张磊;王俊军;孙春辉;姜一桐;杜进芳;洪诗艺;刘喜 -专利权人：应急管理部上海消防研究所
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A62B3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种消防应急救援用撑顶杆支护与安全监测方法，消防应急救援用撑顶杆包括相互套接的N级撑顶杆，其中一级撑顶杆为外径最大的一根，N级撑顶杆为外径最小的一根；在一级撑顶杆和N级撑顶杆各自的最外端设置压力监测模块；在一级撑顶杆上设置监测撑顶杆倾角的倾角传感器、监测撑顶杆指向的方向传感器、监测撑顶杆的轴向形变位移的位移传感器、监测撑顶杆温度的温度传感器和声光警示模块，并且使得声光报警模块通过压力监测模块、倾角传感器、方向传感器、位移传感器、温度传感器各自设定的阈值开关实现自动声光报警。可在显示模块上显示各撑顶杆的载荷情况，实现指挥员在后场指挥中心对救援通道或者支护结构的安全监测。
一种消防急救援用撑顶杆支护安全监测方法

[实用新型]一种新型消防应急救援用撑顶杆-CN202221723825.2有效
发明人：张磊;王俊军;孙春辉;姜一桐;杜进芳;洪诗艺;刘喜 -专利权人：应急管理部上海消防研究所
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型消防应急救援用撑顶杆，包括相互套接的N级撑顶杆，其中一级撑顶杆为外径最大的一根，N级撑顶杆为外径最小的一根；所述一级撑顶杆和所述N级撑顶杆各自的最外端设有压力监测模块；所述一级撑顶杆上还设有监测撑顶杆倾角的倾角传感器、监测撑顶杆指向的方向传感器、监测撑顶杆的轴向形变位移的位移传感器、监测撑顶杆温度的温度传感器；所述一级撑顶杆上还设有声光警示模块，所述声光报警模块与所述压力监测模块、倾角传感器、方向传感器、位移传感器、温度传感器连接。
一种新型消防急救援用撑顶杆

[实用新型]一种分体式狭小空间可拐角式液压破拆工具-CN202121974204.7有效
发明人： 姜一桐;阮桢;张磊 -专利权人：应急管理部上海消防研究所
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： A62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分体式狭小空间可拐角式液压破拆工具，包括第一驱动件，第二驱动件，调节组件，第一刀头和第二刀头；所述第一刀头与第二刀头相互配合形成可相对摆动的刀头组件；所述第一刀头的驱动端与第一驱动件连接；所述第二刀头的驱动端与第二驱动件连接；所述第一驱动件与第二驱动件分别通过设置软管组件与调节组件进行可拆卸连接；所述调节组件外接驱动源；所述调节组件控制第一驱动件或第二驱动件分别驱动第一刀头和第二刀头的工作端进行角度的调整。本方案中的破拆工具为分体式结构能够进行远程操控，同时该破拆工具中的两个刀头可单独工作，可以实现90°拐角剪切和扩张，大大提高了破拆工具的适用性。
一种体式狭小空间拐角液压工具

[实用新型]一种水下车辆打捞救援用伸缩杆-CN202122951578.3有效
发明人：张磊;王俊军;姜一桐;胡斌;周兆威 -专利权人：应急管理部上海消防研究所;上海倍安实业有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B63C7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水下车辆打捞救援用伸缩杆，伸缩杆本体前端固定设有带动力源的前部机械爪，中部固定设有一带动力源的后端机械爪；伸缩杆本体上固定设有一浮力绳转盘；一浮力绳从中部对折后，缠绕于浮力绳转盘上，一对绳端分别连接前端浮力球和后端浮力球；前部机械爪闭合时勾住前端浮力球阻止其上浮，后部机械爪闭合时勾住后端浮力球阻止其上浮；后部机械爪与钢丝一端连接，钢丝另一端与棘轮卡连接；棘轮卡勾住一棘轮防止其反转，棘轮与浮力绳转盘同轴固定并可同步转动；伸缩杆本体伸长过程中，浮力绳受到到拉紧力后可带动浮力绳转盘和棘轮正向转动；后端机械爪在动力源带动下张开时，拖拽钢丝使棘轮卡离开棘轮。
一种水下车辆打捞救援伸缩

[实用新型]一种用于倒立落水车辆打捞救援的水下伸缩杆-CN202122956252.X有效
发明人：张磊;王俊军;姜一桐;胡斌;周兆威 -专利权人：应急管理部上海消防研究所;上海倍安实业有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B63C7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于倒立落水车辆打捞救援的水下伸缩杆，包括带转动伸缩动力源的伸缩杆本体；所述伸缩杆本体前端向两侧伸出弯钩连接件，所述弯钩连接件的两端各自固定设有一带动力源的机械爪；一浮力绳的一对绳端分别连接浮力球；所述机械爪闭合时勾住所述浮力球阻止其上浮；所述机械爪在其动力源带动下张开时，释放所述浮力球。本实用新型能够对车辆的倒立的落水姿态，通过一对浮力球漂浮至水面，带动浮力绳勾起车辆轮毂，从而便于后续将落水车辆起吊。
一种用于倒立落水车辆打捞救援水下伸缩

[发明专利]一种水下车辆打捞救援用伸缩杆-CN202111431609.0在审
发明人：张磊;王俊军;姜一桐;胡斌;周兆威 -专利权人：应急管理部上海消防研究所;上海倍安实业有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B63C7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下车辆打捞救援用伸缩杆，伸缩杆本体前端固定设有带动力源的前部机械爪，中部固定设有一带动力源的后端机械爪；伸缩杆本体上固定设有一浮力绳转盘；一浮力绳从中部对折后，缠绕于浮力绳转盘上，一对绳端分别连接前端浮力球和后端浮力球；前部机械爪闭合时勾住前端浮力球阻止其上浮，后部机械爪闭合时勾住后端浮力球阻止其上浮；后部机械爪与钢丝一端连接，钢丝另一端与棘轮卡连接；棘轮卡勾住一棘轮防止其反转，棘轮与浮力绳转盘同轴固定并可同步转动；伸缩杆本体伸长过程中，浮力绳受到到拉紧力后可带动浮力绳转盘和棘轮正向转动；后端机械爪在动力源带动下张开时，拖拽钢丝使棘轮卡离开棘轮。
一种水下车辆打捞救援伸缩

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