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[发明专利]索驱动并联踝关节康复机器人-CN202111082033.1有效
发明人：邵珠峰;霍晔;尤政;段金昊;姚铭;刘春娇 -专利权人：清华大学无锡应用技术研究院;清华大学;北京软体机器人科技有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种索驱动并联踝关节康复机器人，包括底板、约束关节组件、动平台组件、驱动组件和传动组件；约束关节组件的上端具有用于实现三个旋转自由度且限制三个平动自由度的关节结构；动平台组件的下表面中部与约束关节组件的关节结构固定，动平台组件用于放置脚部和执行终端运动轨迹；驱动组件有四个，四个驱动组件设置在底板上且分别对应地位于约束关节组件的左前方、左后方、右前方和右后方；关节电机驱动滚筒转动以卷绕或释放绳索；传动组件，传动组件有四个，四个传动组件设置在底板上且分别对应地位于约束关节组件的左前方、左后方、右前方和右后方。本发明质量轻、能耗低、体积小，使用更加灵活、能避免对踝关节的刚性冲击。
驱动并联踝关节康复机器人

[发明专利]一种断路器纵向布置的铸铝气箱及装配方法-CN202310898766.5在审
发明人：黄志方;戴永正;袁挺;李巍;孟斌;成志伟;许俊杰;刘波;姚铭;吴华;张庆飞;费翔;朱志豪;孙河南;郭锋;卢留洋;杨龙武 -专利权人：江苏平高泰事达电气有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02B13/035 文献下载
摘要：本发明公开了一种断路器纵向布置的铸铝气箱及装配方法，气箱包括箱体，所述箱体内部设置有断路器‑三工位一体式隔离开关；所述断路器‑三工位一体式隔离开关连接有钣金框架，所述钣金框架与箱体内壁螺纹连接，所述箱体还设置有顶部套管及底部套管，且所述断路器‑三工位一体式隔离开关呈纵向与顶部套管及底部套管连接，本发明通过在箱体内预设安装口，通过将断路器‑三工位一体式隔离开关及其连接母线竖直布置在箱体内部，使得整体主回路长度变短，从而减少导电材料的用量，以实现减少电阻减少发热量，通过将断路器机构及三工位机构通过带有螺纹孔的凸台连接，代替传统的螺柱结构，使得定位尺寸精准，且具有良好的密封效果。
一种断路器纵向布置铸铝气箱装配方法

[实用新型]一种电加热强对流罩式光亮退火炉-CN202321376523.7有效
发明人：孙国君;季金金;姚铭;孙勇 -专利权人：南通恒金复合材料有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C21D9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电加热强对流罩式光亮退火炉，涉及退火炉技术领域，包括两个并列设置的炉座，每个炉座上均罩设有内罩，两个内罩外分别罩设有加热罩和冷却罩；炉座外侧设有立柱，立柱上端连接有电动导轨，电动导轨上设有电动绞盘，内罩、加热罩及冷却罩顶部设有吊耳；每个炉座两侧对称设有竖直设置的导杆，加热罩及冷却罩两侧靠近底部处分别设有导向耳环，导向耳环分别与导杆竖直滑动连接；两个炉座之间设有竖直设置的限位杆，限位杆绕其轴线定位转动安装在相互靠近的两根导杆之间；限位杆上卡装有沿其长度方向滑动的连接块，连接块两侧的两个导向耳环分别与连接块可拆卸固定连接。本实用新型能够保证加热罩和冷却罩吊装调换过程中的稳定性。
一种加热对流光亮退火炉

[实用新型]一种基于光纤布拉格光栅的重力测量系统-CN202321119593.4有效
发明人：柳春郁;孟祥超;沈彤;姚铭;董臻 -专利权人：黑龙江大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01V7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于光纤布拉格光栅的重力测量系统。目前，测量物体的重力时使用机械测量装置结构虽然简单，但是分辨率很低、观察数据不方便，且读取存在误差。一种基于光纤布拉格光栅的重力测量系统，其组成包括：光源(1)和光谱仪(4)，光源与光纤环形器(2)连接，光纤环形器分别与光纤布拉格光栅重力传感器(3)和光纤耦合器(5)接口连接，光谱仪通过单模光纤与光纤耦合器接口连接，光纤耦合器接口通过单模光纤与光电转换器(6)输入接口连接，光电转换器通过单模光纤与功率放大器(7)输入接口连接，功率放大器与模数转换器(8)连接，模数转换器与计算机(9)连接。本实用新型应用于光纤布拉格光栅领域。
一种基于光纤布拉格光栅重力测量系统

[发明专利]一种碎纸处理合成纸质环保铅笔一体机-CN201810706165.9有效
发明人：张祖涛;潘宏烨;林超雄;姚铭;柯志昊;冷天然;杨洋;刘宇铎;潘亚嘉;刘昱岗 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： D21B1/34 文献下载
摘要：一种碎纸处理合成纸质环保铅笔一体机，外壳内从上向下安装有相互连通的口字形漏斗、纸料存放桶、导管以及纸浆搅拌桶，存水的原料储备箱与倾斜的纸浆搅拌桶连通，由直流电机驱动的纸浆搅拌桶下部连接篷式花洒后与笔杆横杆模具扣接，纸浆搅拌桶内设置有可移动真空吸盘，该吸盘铰接连杆一端，连杆另一端偏心地铰接在圆形转盘上，圆形转盘固定在步进电机轴上。本装置对碎纸屑再生利用，制成环保纸质铅笔，具有结构简单、操作简便、生产效率高等特点。
一种处理合成纸质环保铅笔一体机

[发明专利]工业机器人的能耗高效建模预测方法及装置-CN202210334525.3有效
发明人：邵珠峰;姚铭;段金昊;霍晔;刘汉擎 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种工业机器人的能耗高效建模预测方法及装置，其中，方法包括：构建工业机器人的输出有效功率的机理模型，并基于预设工况，采集工业机器人的总功率数据及相关运行参数，由机理模型计算每个工况的输出有效功率，并基于总功率计算每个工况的能量损耗功率，生成工业机器人的运行参数‑能量损耗数据集，以训练描述机器人运行参数和能量损耗关系的神经网络模型，并融合机理模型和训练后的神经网络模型，生成工业机器人的能耗模型。由此，解决了相关技术中，机理模型建模的构建过程复杂，操作和实施难度较大，而纯数据驱动建模只能通过已有数据集进行训练，难以应用于数据集外的陌生场景，泛用性较差且精度不高等问题。
工业机器人能耗高效建模预测方法装置

[实用新型]一种基于折射率传感的微光纤半耦合反射式探针结构-CN202321119438.2有效
发明人：柳春郁;董臻;姚铭;沈彤;孟祥超 -专利权人：黑龙江大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01D5/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于折射率传感的微光纤半耦合反射式探针结构。目前，光纤传感器的制作不但成本高昂，而且制作过程繁琐。此外大多数的光纤耦合传感器工作在传输模式下，其中光源和检测器在两端分离。一种微光纤半耦合反射式探针，其组成包括：光源(1)和光谱仪(5)，光源和光谱仪分别放置与检测结构的一端，光源通过导入单模光纤(2)与微光纤半耦合反射式探针(3)结构的第一端口连接，光谱仪通过导出单模光纤(4)与微光纤半耦合反射式探针结构第二端口连接，光源发出的光经过第一端口输入，传输到微光纤半耦合反射式探针结构端面时部分光反射沿原路径返回，经第二端口传输出去。本实用新型应用于光纤传感技术领域领域。
一种基于折射率传感微光耦合反射探针结构

[实用新型]一种快速逆转高压电源-CN202223501230.5有效
发明人：裴文进;李帅;李文;姚铭;邹亮 -专利权人：武汉环达电子科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种快速逆转高压电源，包括：屏蔽外壳、设置在屏蔽外壳内的正负高压发生装置和正负高压切换装置、输入接口以及输出高压引线；所述正负高压发生装置与输入接口连接；所述正负高压切换装置一端连接正负高压发生装置，一端连接输出高压引线；所述正负高压切换装置包括与输入接口连接的信号电平转换电路、驱动电路、正高压隔离切换电路、负高压隔离切换电路、信号纠错电路；其中，正高压隔离切换电路和负高压隔离切换电路分别与驱动电路连接；信号纠错电路输入端与信号电平转换电路连接，信号纠错电路输出端与驱动电路连接。本实用新型装置内部同时集成了正高压输出和负高压输出，并通过正负高压切换电路在2ms以内进行无缝切换。
一种快速逆转高压电源

[发明专利]一种用于OBD系统的量产车评估测试装置及测试方法-CN202310559004.2在审
发明人：陈震;姚铭;叶佳卉 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于OBD系统的量产车评估测试装置及测试方法，属于汽车评估测试技术领域，包括测试装置主体盒，所述测试装置主体盒上连接有ECU/TCU模块插头及ECU/TCU模块车身端插头，所述ECU/TCU模块插头用于与测试车辆发动机控制单元或变速箱控制单元总成连接；所述ECU/TCU模块车身端插头用于与测试车辆本身装备的发动机控制单元或变速箱控制单元总成连接器连接；所述测试装置主体盒上设置有端子连接器。该系统及方法可实现故障模拟与验证，从而避免应用缺陷部件或对测试车辆进行结构改变制造、模拟故障，来实现对OBD系统监测功能不同触发条件的验证，大大提高测试效率，既保证了测试的可靠性，又能够减少在测试时对测试车辆造成额外损伤。
一种用于 obd 系统量产评估测试装置方法

[发明专利]采用索并联机构串联框架式机械臂的机器人喷涂系统-CN202310524944.8在审
发明人：邵珠峰;刘汉擎;段金昊;姚铭;霍晔 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B05B15/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用索并联机构串联框架式机械臂的机器人喷涂系统，包括：动平台；框架式机械臂，框架式机械臂包括转动基座、上执行器基座、下执行器基座、上摆动组件、下摆动组件、转动驱动装置和摆动驱动装置，上摆动组件包括两个上连杆，下摆动组件包括两个下连杆；上喷涂执行器和下喷涂执行器；索并联机构，索并联机构包括多个绳索组件，每个绳索组件包括绳索、滑轮组和绳索驱动装置，每个绳索的一端与动平台相连且另一端经过滑轮组与绳索驱动装置相连，每两个绳索组件组成一个牵引组，牵引组至少为三个。根据本发明实施例的采用索并联机构串联框架式机械臂的机器人喷涂系统具有省时省力、可靠性强、稳定性好等优点。
采用并联机构串联框架机械机器人喷涂系统

[发明专利]外骨骼支架组件和手臂支架组件及其制造方法-CN202310337437.3有效
发明人：邵珠峰;霍晔;段金昊;刘汉擎;姚铭;田海燕 -专利权人：清华大学;殷和（上海）科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种外骨骼支架组件及其制造方法和手臂支架组件，外骨骼支架组件包括：第一分体部，所述第一分体部形成有第一边缘与第二边缘；第二分体部，所述第二分体部形成有第三边缘与第四边缘；其中，所述第一边缘与所述第三边缘相贴合且沿第一螺旋线延伸，所述第二边缘与所述第四边缘相贴合且沿第二螺旋线延伸，所述第一螺旋线与所述第二螺旋线的轴线重合且旋向相反；所述第一分体部与所述第二分体部的至少部分间隔开以形成用于支撑肢体的容纳腔。根据本发明的外骨骼支架组件被轴线重合且旋向相反的第一螺旋线与第二螺旋线划分为第一分体部与第二分体部，这种螺旋式分体结构的外骨骼支架组件穿戴更加方便。
骨骼支架组件手臂及其制造方法

[发明专利]一种十字滑块减震轮毂及机械车轮-CN202211573118.4在审
发明人：冯显英;孟晓;王安宁;姚铭;刘海洋;徐振宇;李沛刚 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种十字滑块减震轮毂及机械车轮，涉及汽车零部件技术领域，解决了现有减震轮毂缓冲效果差且易出现减震顿挫的问题，避免了不稳定波动，具体方案如下：包括利用十字滑块机构连接的轮毂内圈、轮毂外圈，所述轮毂内圈和轮毂外圈上分别固定设有两个相对设置的支撑滑槽，所述十字滑块机构设有十字型滑轨，十字型滑轨的中间位置处固定设有固定座，十字型滑轨的四个支腿分别对应滑动设置在邻近的一个支撑滑槽内，每个支腿上均套设有减震弹簧、支座和支撑限位滑块，减震弹簧位于两个支座之间，由一个减震弹簧和两个支座组成的减震装置被邻近的支撑滑槽和中心固定座限制其位置，每个支撑限位滑块的两侧分别连接有一个辅助支撑弹簧。
一种十字减震轮毂机械车轮

[实用新型]外骨骼支架组件和手臂支架组件-CN202320688671.6有效
发明人：邵珠峰;霍晔;段金昊;刘汉擎;姚铭;田海燕 -专利权人：清华大学;殷和（上海）科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种外骨骼支架组件和手臂支架组件，外骨骼支架组件包括：第一分体部，所述第一分体部形成有第一边缘与第二边缘；第二分体部，所述第二分体部形成有第三边缘与第四边缘；其中，所述第一边缘与所述第三边缘相贴合且沿第一螺旋线延伸，所述第二边缘与所述第四边缘相贴合且沿第二螺旋线延伸，所述第一螺旋线与所述第二螺旋线的轴线重合且旋向相反。根据本实用新型的外骨骼支架组件被轴线重合且旋向相反的第一螺旋线与第二螺旋线划分为第一分体部与第二分体部，这种螺旋式分体结构的外骨骼支架组件穿戴更加方便。
骨骼支架组件手臂

[发明专利]一种液压气压式减震轮毂、车轮及汽车-CN202211573146.6在审
发明人：冯显英;孟晓;李沛刚;王安宁;姚铭;刘海洋;徐振宇 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60B9/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压气压式减震轮毂、车轮及汽车，涉及汽车零部件技术领域，解决了现有加力减震轮减震能力弱、减震敏感性低的问题，提高了减震效果，具体方案如下：包括通过若干减震连杆连接的轮毂内圈、轮毂外圈，所述轮毂外圈的内侧表面的中间位置处沿其环向固定设有两个相对设置的支撑板，轮毂内圈的外侧表面上均布有若干端部设有滚珠的支撑杆，所述支撑杆位于两个支撑板之间，所述若干减震连杆分为两组，两组减震连杆倾斜设置在支撑板的两侧，减震连杆的一端与轮毂外圈的内表面铰接，另一端与轮毂内圈的外表面铰接，每个减震连杆上均铰接有一个液压气压减震器。
一种液压气压减震轮毂车轮汽车

[发明专利]可快速重构的移动式康复机器人-CN202310261310.8在审
发明人：邵珠峰;霍晔;段金昊;姚铭;刘汉擎 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可快速重构的移动式康复机器人，包括支架、滑轨、索驱动组件、动平台和抓持模块，滑轨设置在支架上，滑轨为磁吸式滑轨或机械式滑轨；索驱动组件包括绳索和驱动单元，绳索设置在驱动单元上且绳索的一端伸出驱动单元，绳索的伸出长度由驱动单元控制，驱动单元为磁吸式驱动单元或机械式驱动单元，其中，磁吸式驱动单元可拆卸且可移动地固定在磁吸式滑轨上，机械式驱动单元可拆卸且可移动地固定在机械式滑轨上；动平台悬空地与绳索的一端连接；抓持模块与动平台相连。本发明的自身构型和康复训练参数可以动态调整，可以用于进行多种、复杂、精准、个性化的康复训练活动，满足多功能、个性化的康复需求。
快速移动式康复机器人

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