“姚熊亮”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果122个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种水下运动平台的排气孔排气面积控制装置-CN202111444156.5有效
发明人：曲昭宇;姚熊亮;杨娜娜;马贵辉;陈莹玉;张洪图;张王凯;郭凯 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B63G8/24 文献下载
摘要：本发明属于水下运动平台技术领域，具体涉及一种水下运动平台的排气孔排气面积控制装置。本发明预先固定在水下运动平台内部，膨胀气球内部气压与水下运动平台运动前所处水深压力相等。在水下运动平台垂向运动过程中，随着水深的减小，压力的降低，膨胀气球在压差作用下发生膨胀，带动伸缩杆向上运动，从而使遮蔽面板由下往上遮蔽住排气孔，减小了排气面积，实现了对排气气量的控制，控制效果良好。本发明外形及结构简单，无需考虑膨胀气球内气体介质的更换与选择问题，就地取材，可循环利用，可根据航行体水下不同运动水深调节膨胀气球内的气体压力，满足经济性，时效性的需求。
一种水下运动平台气孔排气面积控制装置

[发明专利]一种水上非回转体飞行器运动模拟回转加速装置-CN202310926979.4在审
发明人： 姚熊亮;赵斌;马贵辉;孙龙泉;陈莹玉;武国勋;张淼;栾景雷;范士琪;杨志勇;刘同新 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：一种水上非回转体飞行器运动模拟回转加速装置，属于飞行器运动加速试验技术领域。本发明解决了现有的筒型运动加速装置不适配非回转体飞行器的运动模拟加速的问题。动力装置与推座回弹装置相互平行设置，动力装置的一端及推座回弹装置的一端分别沿联接轴的轴向滑动设置在支座两侧的联接轴上，动力装置的另一端及推座回弹装置的另一端均固定设置，飞行器搭载平台滑动设置在滑轨上，联接件与联接轴之间相对转动连接，活塞连杆组件滑动穿装在活塞筒内且其一端与联接轴之间相对转动连接，活塞筒固定设置且活塞筒内填充高压气体。本发明同时兼备非回转体飞行器模拟加速功能以及回转体飞行器模拟加速功能，加强了调节过程的安全性，降低了操控难度。
一种水上回转飞行器运动模拟加速装置

[发明专利]一种水下航行体可控参数发射实验装置-CN202111640330.3有效
发明人：肖巍;赵庆凯;韩阔屹;姚熊亮;黄祥宏;陈祥斌;黄锴楠;王紫璇 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明属于船舶与海洋工程技术领域，具体涉及一种水下航行体可控参数发射实验装置。本发明可控制单发、多发水下航行体不同横向距离、纵向距离、发射角等参数，结合高速摄影技术与传感器系统，可实现不同工况下对双发或多发航行体出水过程中空泡流发展形态特性的研究，可便捷地研究航行体发射过程中表面形成的空化、超空泡产生、发展、融合及溃灭过程，并测量航行体表面所受溃灭载荷。
一种水下航行可控参数发射实验装置

[发明专利]一种半潜式大型爆炸实验罐的安装基础的设计方法-CN202110894604.5有效
发明人：王志凯;夏辉衡;姚熊亮;陈锦;王治;黄亚舒;史迪 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明属于抗冲击基座设计安装技术领域，具体涉及一种半潜式大型爆炸实验罐的安装基础的设计方法。本发明包括设计可承受大小为Fd静力作用的基坑加强壁面；设计可承受大小为Fs静力作用的支撑框架；将支撑框架拆分为上支撑架与下支撑架，在上支撑架与下支撑架之间布置隔振器阵列；设计实验罐的外部支撑结构；根据基坑加强壁面、支撑框架、隔振器和外部支撑结构，搭建半潜式大型爆炸实验罐系统；本发明针对内部爆炸冲击波载荷的传递过程以及爆炸实验罐的通用性，能够对爆炸实验罐内所进行的各类实验所产生的垂向和水平方向的冲击进行有效吸收和抵御，并对爆炸罐起到固定和防倾覆作用，具有安全性，同时也具有易于安装的特点，具有较高的使用便捷性。
一种半潜式大型爆炸实验安装基础设计方法

[发明专利]一种航行体可旋转可变角度出入水实验装置及方法-CN202111053661.7有效
发明人：肖巍;黄锴楠;姚熊亮;黄祥宏;刘俊良;骆霄;赵庆凯;王紫璇 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明属于船舶与海洋工程实验技术领域，具体涉及一种航行体可旋转可变角度出入水实验装置及方法。本发明可以模拟航行体在运动过程中变角度出入水、航行体自身旋转、由水流作用而导致的航行体整体偏转以及在出入水过程中同时出现以上几种情况的复杂情况，使模拟实验的环境更能接近真实的航行体出入水环境，并且通过反复实验能够比较不同航行体运动环境对出入水实验的影响。
一种航行旋转可变角度出入实验装置方法

[发明专利]一种受高频噪声干扰振动信号的非线性特性诊断方法-CN202111408851.6有效
发明人：方明;姚熊亮;孙龙泉;马贵辉;武国勋;张宇;侯祥雨;詹光夏;李飞鹏;魏然 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明提出一种受高频噪声干扰振动信号的非线性特性诊断方法，所述诊断方法通过判断和剔除振动信号中高频噪声成分的方法，再通过相空间重构等非线性动力学分析方法对剔除噪声后的振动信号进行诊断分析，获取振动信号的非线性特性。本发明原理明确、方法可行，能够从高频噪声干扰的振动信号时间序列中提取出相空间维度下的非线性振动特性，为研究复杂结构动力系统的非线性振动特性提供有效的技术方案。
一种高频噪声干扰振动信号非线性特性诊断方法

[发明专利]一种六自由度全自动模型抓取机械手-CN202310160507.2在审
发明人：王玉娟;方明;姚熊亮;孙龙泉;邓沐聪;魏然;于志超;金有为;刘梅;张淼;栾景雷;戴捷 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种六自由度全自动模型抓取机械手，属于机械手领域。解决的传统机械手结构复杂导致可靠性差的问题。它包括三轴旋转组件、小臂组件、小臂驱动组件、大臂驱动组件、末端单自由度夹持机构、大臂组件、垂直升降机构和控制器，三轴旋转组件上端与小臂组件的下端相连，小臂驱动组件的两端分别与小臂组件和大臂组件相连，小臂驱动组件用于驱动小臂组件绕着小臂组件与大臂组件的连接点摆动，三轴旋转组件用于驱动末端单自由度夹持机构进行三个自由端的旋转动作，三轴旋转组件、小臂驱动组件、大臂驱动组件、末端单自由度夹持机构和垂直升降机构均与控制器电性连接。它主要用于抓取物品。
一种自由度全自动模型抓取机械手

[发明专利]水下极近场电火花气泡壁压载荷测量实验装置-CN201710168147.5有效
发明人： 姚熊亮;崔雄伟;陈莹玉;刘亮涛;王志凯;孙龙泉 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本发明提供一种水下极近场电火花气泡壁压载荷测量实验装置，测杆置于测杆防护筒内，穿过靶板上的开孔与水箱中的水接触，水下电火花放电针置于靶板附近，放电针针尖与测杆同轴。电火花放电引发水下爆炸气泡，作用在靶板壁面上的爆炸载荷致使测杆中产生应力波。通过置于测杆上的应变片测得杆中应力波的信号，反推得到靶板壁面处的爆炸载荷，达到对水下极近场电火花气泡壁压载荷的测量。通过高速摄像机对水下电火花气泡整个过程进行观测，本发明使用安全，实验效果好，能为水下极近场电火花气泡壁压载荷研究，进而为水下极近场爆炸壁压载荷机理研究提供一种有效的实验方法。
水下近场电火花气泡载荷测量实验装置

[发明专利]一种用于全自动抓取机械手上的三自由度回转机构-CN202310160506.8在审
发明人：王玉娟;方明;姚熊亮;孙龙泉;邓沐聪;魏然;于志超;金有为;刘梅;张淼;栾景雷;戴捷 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于全自动抓取机械手上的三自由度回转机构，属于机械手领域。解决传统的三自由度机构大多结构复杂导致故障率高且精度较差的问题。它包括上连接架组件、下连接架组件、第一上连接轴、第一回转驱动、第二回转驱动、第二上连接轴和控制器，第一上连接轴和第二上连接轴对称连接在上连接架组件的左右两侧，上连接架组件通过第一上连接轴和第二上连接轴转动连接在下连接架组件上，第一上连接轴和第二上连接轴的轴线均与驱动下连接架组件的竖直中心线相垂直，全部第一回转驱动和第二回转驱动的输出端均设置编码器，全部第一回转驱动和第二回转驱动均与控制器电性连接。它主要用于机械手的控制。
一种用于全自动抓取机械手上自由度回转机构

[发明专利]一种可调角度的约束模航行体水下发射试验平台-CN202211535662.X在审
发明人： 姚熊亮;李志鹏;孙龙泉;方明;马贵辉;邓沐聪;陈欣彤;付志强;李江昊 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种可调角度的约束模航行体水下发射试验平台，包括减压舱、同步带滑台、伺服电机、桁架结构、变角度板、焊接底座、螺接底座、L型支撑板、铰接结构、尾撑结构。本发明利用减压舱提供减压环境；利用伺服电机及同步带滑台控制航行体的往复运动及其运动参数；利用桁架结构、变角度板、焊接底座、螺接底座、L型支撑板、铰接结构，在实现同步带滑台紧固于减压舱内的同时，实现同步带滑台倾斜角度的变换，满足航行体缩比试验中多角度倾斜出水的需求。本发明可实现减压条件下，不同缩尺比航行体在弹道可控的条件下，以不同角度、航速运动出水。能够在运动参数精准可控的前提下，实现多次可重复性试验，大大提高了试验效率。
一种可调角度约束航行水下发射试验平台

[发明专利]一种变航速航行体约束模水下发射实验方法-CN202211525029.2在审
发明人： 姚熊亮;李志鹏;孙龙泉;马贵辉;方明;邓沐聪;付志强;陈欣彤;王思强 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种变航速约束模航行体水下发射实验方法。主要包括减压舱、同步带滑台、伺服电机、上位机、航行体模型。本发明利用布置在减压舱内的同步带滑台及伺服电机控制航行体模型的运动过程。被控制的航行体模型运动过程参数满足如下航行体出水运动相似律的要求。本发明可在控制航行体模型出水弹道、模拟水下航行体原型出水过程中变速运动状态的同时，维持负压环境，满足缩比模型出水运动相似律的要求，并计及自由液面对出水过程的影响，实现真实模拟航行体原型出水运动过程。本发明适用于不同缩尺比、不同原型运动参数条件下的缩比模型出水运动模拟，对其他水力机械缩比模型试验的模拟过程同样有参考价值，具有较高的实际工程意义。
一种航速航行约束水下发射实验方法

[发明专利]基于椭圆反射原理的深水爆炸冲击波加载方法及系统-CN202211557008.9在审
发明人：王治;姚熊亮;马杰;周晏霈;魏庆媛;王锰;王志凯;王陈阳 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于椭圆反射原理的深水爆炸冲击波加载方法及系统，属于潜艇及潜器结构设计技术领域，其中，该方法包括：利用椭圆反射原理确定预设椭球试验装置中的焦点A、B位置；确定备试结构的尺寸；将预设爆源设置在A处，将备试结构放置于B处，并布置好引爆线和测试设备；向预设椭球试验装置的内部注满水，并加压至预设静水压力，检查测试设备是否工作正常；引爆预设爆源开始试验，根据预设采集时间采集测试数据；去除测试数据中的不真实信号，得到深水爆炸冲击波，根据深水爆炸冲击波求解备试结构的物面载荷分布。该方法有效利用椭圆反射原理，避免了罐体壁面反射的冲击波对试验结构的影响，提高了压力罐模拟深水爆炸毁伤试验的准确性。
基于椭圆反射原理深水爆炸冲击波加载方法系统

[发明专利]一种减压状态下的被动排气气泡融合实验装置及方法-CN202011202532.5有效
发明人：陈莹玉;史冬岩;姚熊亮;孙龙泉;马贵辉;甘宁;曲昭宇;张洪图;张王凯;赵庆凯 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明属于有限体积通气气泡的气泡融合实验技术领域，具体涉及一种减压状态下的被动排气气泡融合实验装置及方法。本发明采用完全封闭的减压罐来当做容器，可以很好地克服空泡水洞实验和常压水箱实验的不良影响；通过空化抑制头型，将减压环境中的自然空化现象进行控制；通过气罐、电磁阀和单向阀的匹配设计，实现被动排气的功能，用于模拟被动排气。
一种减压状态被动排气气泡融合实验装置方法

[发明专利]一种用于全自动抓取机械手上的垂直升降机构及机械手-CN202211460944.8在审
发明人：王玉娟;方明;姚熊亮;孙龙泉;邓沐聪;魏然;于志超;金有为;刘梅;张淼;栾景雷;戴捷;李绪锴 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于全自动抓取机械手上的垂直升降机构及机械手，属于机械手领域。解决传动机械手臂在大范围、复杂环境中悬臂过长引起的刚度精度差的问题。一种用于全自动抓取机械手上的垂直升降机构，包括支撑架组件、滑动架、电缸、交流伺服电机和减速器，支撑架组件上侧固定设置交流伺服电机和减速器，滑动架滑动设置在支撑架组件内且下端从支撑架组件的下端面伸出；支撑架组件包括连接框、第一空心管、第二空心管、中间连接板和直线导轨，连接框上端面左右对称连接两组直线导轨，中间连接板的下端面与全部第一空心管和全部第二空心管均相连，滑动架与全部直线导轨滑动连接。它主要用于机械手的升降。
一种用于全自动抓取机械手上垂直升降机构机械手

[发明专利]可重复利用式水下爆炸大型靶标模型实验装置及其实验方法-CN202211142851.0在审
发明人：陈莹玉;谢洋洋;李光亮;孙岩;彭程研;张兆宇;王岳扬;汪家威;姚熊亮 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B63B71/00 文献下载
摘要：本发明提供一种可重复利用式水下爆炸大型靶标模型实验装置及其实验方法，属于模型实验靶舱设计实验测试技术领域，解决针对水下爆炸冲击波对舰船毁伤特征的技术问题，包括浮体、靶板、背空舱和炸药，浮体的两侧设置有飞翼式阻尼板，浮体下方连接有背空舱，背空舱顶部放置有靶板，靶板与浮体间设置有炸药。本发明旨在研究水下爆炸所产生的大脉宽冲击波对靶板的冲击毁伤，进而解决舰船受到水下核爆大脉宽冲击作用下的载荷对船体结构的毁伤特性的问题,并且该装置可重复使用，容易控制，拆卸方便，降低实验成本。
重复利用水下爆炸大型靶标模型实验装置及其方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
下一页»
尾页
共 122 条