专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种混联混驱的七自由度上肢康复机器人-CN202310419482.3在审
  • 潘礼正;唐自勤;闵云霄;刘希;姚江伟;赵红飞;唐伟 - 常州大学
  • 2023-04-19 - 2023-07-21 - A61H1/02
  • 本发明涉及康复器材技术领域,特别是一种混联混驱的七自由度上肢康复机器人。肩关节组件,包括滑动件、外展件、内旋件和前伸件,所述外展件与滑动件滑动连接,所述内旋件与外展件转动连接,所述前伸件与内旋件转动连接;肘关节组件,包括大臂件和小臂件;腕关节组件,包括旋转件和弯曲件;安装组件,包括支撑件和驱动件。本发明采用串联与并联混合连接,电机驱动与绳索驱动混合驱动,安全性高,柔顺性强;从人体结构学考虑,佩戴方便,运动范围大,可以实现上肢单一关节运动和上肢多关节复合运动,可依据不同康复时期的控制要求,调整主动、助力或被动等控制策略,满足不同康复时期患者的训练需求。
  • 一种混联混驱自由度上肢康复机器人
  • [发明专利]一种手与腕功能一体化康复训练机器人-CN202310381139.4在审
  • 潘礼正;闵云霄;石旻弘;姚江伟;王君瑶 - 常州大学
  • 2023-04-11 - 2023-06-30 - A61H1/02
  • 本发明涉及一种手与腕功能一体化康复训练机器人,包括机架组件、手指康复组件、腕部康复组件和掌部固定架;其中手指康复组件主要实现两个自由度活动,分别是手指关节的屈曲/伸展和内收/外敛;腕部康复组件主要实现三个自由度,分别是腕关节的背伸/掌屈、桡侧/尺侧偏斜和内旋/外旋。本发明中手指康复组件通过协同机构实现由一个电机驱动绳索同时控制五指协同运动,实现了轻量化设计且节约成本;同时通过掌部固定架将手指康复组件和腕部康复组件结合在一起,实现了手指和腕部康复运动协调进行,更有利于加快患者的康复进程。
  • 一种功能一体化康复训练机器人
  • [发明专利]基于时空域深度信息补全的红外与可见光图像配准方法-CN202210647854.3在审
  • 王坤峰;姚江伟;韩林凯 - 北京化工大学
  • 2022-06-08 - 2022-08-19 - G06T7/33
  • 本发明属于深度信息补全、相机标定以及图像配准领域,具体涉及一种基于时空域深度信息补全的红外与可见光图像配准方法、系统、设备,旨在解决解决在利用相机标定进行红外与可见光图像配准时容易产生黑色伪影以及单帧配准速度慢、鲁棒性差的问题。本方法包括:获取深度图像序列,计算残差能量值及残差置信度;利用阈值分割法将参考帧深度图像中的空洞与其他像素分开,生成空洞掩膜;结合空洞掩膜,通过预设的空洞填充方法对参考帧深度图像进行深度信息补全;分别获取红外相机、可见光相机的内参和外参,对红外图像和可见光图像进行配准对齐。本发明利用补全后的深度信息准确去除黑色伪影,实现红外图像与可见光图像多帧快速配准。
  • 基于时空深度信息红外可见光图像方法
  • [实用新型]一种建筑施工用整体提升式脚手架安装装置-CN202120708584.3有效
  • 樊宇昕;张永锋;杨明;刘学;姚江伟 - 中交一公局集团有限公司
  • 2021-04-08 - 2022-02-18 - E04G1/15
  • 本实用新型涉及建筑施工用升降装置技术领域,一种建筑施工用整体提升式脚手架安装装置,包括装置底座,所述装置底座的内部远离顶部与底部边缘处固定安装有隔板,所述隔板的顶部靠近两侧边缘处均固定安装有驱动装置,所述隔板的底部靠近两侧边缘处均固定安装有伸缩杆,所述伸缩杆的底部固定安装有滚轮。本实用新型通过摇动摇杆,摇杆开始带动齿轮转动,因为齿轮与排齿啮合连接,所以齿轮可以带动排齿进行升降,排齿的底部又与滚轮的顶部相连接,所以当排齿进行升降时,滚轮会随着排齿的升降而移动,且滚轮的顶部还与伸缩杆相连接,增加滚轮的受力面积,使滚轮工作时较为稳定。
  • 一种建筑施工整体提升脚手架安装装置
  • [实用新型]一种应用于铝合金模版施工装置-CN202120708606.6有效
  • 曾文;樊宇昕;吴紫晨;姚江伟;邹科 - 中交一公局集团有限公司
  • 2021-04-08 - 2021-12-17 - B66C1/16
  • 本实用新型涉及铝合金模版技术领域,且公开了一种应用于铝合金模版施工装置,包括起吊箱,所述起吊箱的内部设置有移动板,所述移动板的底部活动连接有两个活动杆,两个所述活动杆的底端均活动连接有第二滑块,所述起吊箱内部设置有第一气囊,所述起吊箱的内表面固定连接有连接板,所述连接板的右侧固定连接有多个弹簧。该应用于铝合金模版施工装置,通过将铝合金模版从运输车上倒入起吊箱中,弧形海绵块受力向外侧移动,弧形海绵块的移动挤压了弹簧,弹簧给到一个向内的压力,弧形海绵块起到了对铝合金模版进行两侧的固定保护,避免了铝合金模版两侧与起吊箱发生强烈碰撞,从而达到了防止铝合金模版两侧损坏的效果。
  • 一种应用于铝合金模版施工装置
  • [发明专利]保留输入图像纹理细节的多源图像融合方法和系统-CN202111114938.2在审
  • 王坤峰;韩林凯;姚江伟 - 北京化工大学
  • 2021-09-23 - 2021-11-26 - G06T5/50
  • 本发明属于图像处理领域,具体涉及了一种保留输入图像纹理细节的多源图像融合方法和系统,旨在解决图像融合方法在进行多尺度变换过程中可见光与红外图像存在整体结构信息丢失的问题。本发明包括:将待融合红外图像和待融合可见光图像通过权重自适应的形态学方法去除噪音,并通过形态学梯度处理获取保留边缘轮廓信息的权重w1,通过滑动窗口标准差处理获得保留背景信息的权重w2,将w1映射到w2获得融合权重w,通过拉普拉斯分解去噪后的红外图像和可见光图像和融合权重,进而通过分解系数和局部能量相似度调节融合系数的选择获得融合规则,通过融合规则进行图像融合。本发明能够充分保留红外图像和可见光图像的纹理细节,提高了融合图像的精度。
  • 保留输入图像纹理细节融合方法系统
  • [实用新型]一种建筑用新型安全型高层建筑爬架-CN202120697009.8有效
  • 姚江伟 - 姚江伟
  • 2021-04-06 - 2021-11-26 - E06C1/12
  • 本实用新型提供一种建筑用新型安全型高层建筑爬架,包括一级伸缩杆,脚踏杆,二级伸缩杆,三级伸缩杆,增高杆,拓展延伸杆,防滑脚踏套,套管,顶部U型座,搭顶板,连接块,三角形防滑块,便捷移动爬架座结构,可调节防滑底板结构和防滑垫,两个所述的一级伸缩杆之间上侧螺栓连接有脚踏杆;两个所述的二级伸缩杆之间上侧螺栓连接有脚踏杆,两个所述的二级伸缩杆分别下端插接在两个所述的一级伸缩杆内部,并通过翼形螺钉紧固;两个所述的三级伸缩杆之间上侧螺栓连接有脚踏杆。本实用新型万向轮,爬架座,空心杆,伸缩拖拉杆和把手的设置,有利于实现便捷携带移动建筑爬架的功能。
  • 一种建筑新型安全高层建筑
  • [发明专利]一种高铁不停站运行方法-CN201811175661.2在审
  • 姚江伟 - 姚江伟
  • 2018-10-10 - 2019-03-01 - B61K1/00
  • 本发明公开了一种高铁不停站运行方法,包括以下步骤:S1,在临近高铁站点处增加与高铁轨道相邻的接驳车轨道,使得接驳车在接驳车轨道上运行时,能与高铁保持相邻或位置相对;S2,在高铁进入高铁站点前,乘客进入到接驳车内,在高铁接近高铁站点时接驳车启动,在高铁进入到高铁站点时接驳车加速运动至与高铁运动速度相同,二者位置相对静止;S3,然后,乘客从接驳车上客进入到高铁内,或乘客从高铁下客进入到接驳车内,之后,接驳车减速回到接驳车轨道初始位置进行下客,等待为下一班高铁上客,本发明的有益效果是:通过能与高铁保持相对静止的接驳车,来实现中途上下客,可以高铁在经过站点时上下客时不必减速和停车,保证了高铁的运营效率。
  • 高铁接驳站点车轨道位置相对上下客车内乘客下客减速高铁轨道加速运动相对静止运营效率运行时静止停车保证

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