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[实用新型]一种移动捡球装置-CN202223207311.4有效
发明人： 姚愉彬;赖晓柔;伍国熙;伍晁均 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种移动捡球装置，包括行走机构和第二夹取机构，所述第二夹取机构设置在行走机构的前端。所述第二夹取机构包括第二夹手装置和第二夹取驱动装置，所述第二夹取驱动装置设置在行走机构的前端，在第二夹取驱动装置上设有第二夹手装置；所述第二夹手装置包括左夹手组件和右夹手组件，所述左夹手组件和右夹手组件设置在第二夹取驱动装置上，在右夹手组件与左夹手组件之间形成第二夹取区间；上述结构的移动捡球装置，通过左夹手组件和右夹手组件配合将球夹住即可实现球的夹持，结构简单且有效，通过移动捡球装置实现捡球，从而解放陪练员的捡球工作，能够有效减轻陪练员的工作量。
一种移动装置

[发明专利]一种搬运装置-CN202210870488.8有效
发明人：邓达强;张文杰;姚愉彬;吴金洲;陈佳锋 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明提供一种搬运装置，包括夹持升降装置和夹持设备；夹持升降装置驱动夹持设备升降；夹持设备包括第一夹持装置和第二夹持装置；第一夹持装置相对第二夹持装置可旋转设置；通过第一夹持装置对物料进行第一次夹持；然后通过第二夹持装置对物料进行第二次夹持；当第二夹持装置夹住物料后；第一夹持装置松开对物料的夹持并旋转；然后对物料进行第三次夹持；这样夹持设备夹持物料时夹持设备能相对物料进行旋转。
一种搬运装置

[实用新型]肛周仪振动头-CN202221971113.2有效
发明人：解战英;黄成清;姚愉彬;钟耀均 -专利权人：广州市仁成医疗设备维修有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A61M3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及医用设备技术领域，且公开了肛周仪振动头，包括防护外壳，所述防护外壳的内部卡接有振动外壳，所述防护外壳的内部安装有第一加热丝，所述振动外壳的数量为两个；本实用新型通过在防护外壳的内部安装有第一加热丝，第一加热丝可以对整个装置进行加热，不会因为该按摩头过于冰凉给消费者带来不好的使用体验，并且配合震动电机的使用，可以使该装置具备按摩功能，可以促进血液循环，缓解痔疮的目的，通过在输液软管的表面套接有导热套，配合导热套的表面安装有第二加热丝，可以经过控制器的使用，对输液软管内部的液体进行加热，防止液体灌入患者体内时，感到不适，提高其舒适度。
肛周仪振动

[实用新型]一种用于养护治疗肠部的分体式灌肠机-CN202221971114.7有效
发明人：解战英;黄成清;姚愉彬;钟耀均 -专利权人：广州市仁成医疗设备维修有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A61M3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗保健技术领域，且公开了一种用于养护治疗肠部的分体式灌肠机；通过喷头和连接硬管弹性摩擦进行连接配合，然后通过储水瓶一侧的上方开设有水瓶进料口的设置，实现了喷头可随时更换和可中途进行加液的效果，从而降低了患者因喷头长时间使用而滋生细菌造成感染的可能性，同时使注液和灌肠可以同时进行，提高了医生的治疗效率；通过将连接硬管插入到患者肛门内部，然后使用注气管向气囊的内部注入空气，使气囊可以进行膨胀，从而使气囊可以与患者的肛门内壁进行贴合的设置，达到了在对患者灌肠注液时，可以将软管固定在肛门内部的目的，从而防止肠道蠕动带动软管偏离，同时可以将软管和肛门之间的缝隙封堵，防止药液发生回流。
一种用于养护治疗体式灌肠

[发明专利]一种卸料转运方法-CN202210879635.8在审
发明人：容爱琼;沈明生;曾建勋;姚愉彬;徐玺 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明提供一种卸料转运方法，通过卸垛翻面装置实现，卸垛翻面装置包括翻转设备和搬运装置，通过搬运装置对箱型物料进行卸垛，为翻转设备提供箱型物料；翻转设备用于运输箱型物料并对箱型物料进行翻面；既可以沿顺时针方向对箱型物料进行翻面，也可以沿逆时针方向对箱型物料进行翻面。
一种卸料转运方法

[实用新型]B超探头维修专用剥线钳-CN202222006282.9有效
发明人：解战英;黄成清;姚愉彬;钟耀均 -专利权人：广州市仁成医疗设备维修有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及维修工具技术领域，且公开了B超探头维修专用剥线钳；本实用新型通过用手握住转把进行逆时针转动，转把在逆时针转动时会通过轴承和螺母的配合下带动螺杆进行逆时针旋转，螺杆在逆时针旋转时会通过导槽和导块的配合下带动固定座向外移动，当两个刀片之间的间距够大后将多条线束放入到两个刀片之间，能够同时对多条线束进行剥线，提高了剥线的效率，加快了生产及维护的进度，同时通过将工具伸入收纳槽内对锁紧螺栓进行拆除，同排的三个锁紧螺栓在拆除后即可将旧的刀片从安装槽内拔出，然后将新的刀片放入后重新固定，能够便于对破损的刀片单独更换，减轻了使用者的更换成本，实用性高。
探头维修专用剥线钳

[发明专利]一种卸垛翻面装置-CN202210880261.1在审
发明人：周超;张文杰;梁志海;姚愉彬;谢正富 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明提供一种卸垛翻面装置，包括翻转设备和搬运装置，通过搬运装置对箱型物料进行卸垛，为翻转设备提供箱型物料；翻转设备用于运输箱型物料并对箱型物料进行翻面；既可以沿顺时针方向对箱型物料进行翻面，也可以沿逆时针方向对箱型物料进行翻面。
一种卸垛翻面装置

[发明专利]一种发球方法-CN202211529162.5在审
发明人：邝禹聪;姚愉彬;张文杰;李肃;辜振陌 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本发明提供一种发球方法，具体步骤包括：（1）移动机构驱动发球机器人向球的位置移动；（2）第二夹取机构的第二夹取驱动装置驱动第二夹手装置向下移动至球的位置；（3）第二夹手装置将球夹住；（4）第二夹取驱动装置驱动第二夹手装置向上移动至发球装置上；（5）第二夹手装置松开球，球放置在发球装置上；（6）回转装置转动调整发球装置的发球方向；（7）角度调节装置调整发球装置的发球角度；（8）发球装置将球射出；（9）重复步骤（2）‑（8）进行捡球发球动作，实现自动捡球和多角度以及多方位发球，操作简单。
一种发球方法

[实用新型]B超探头拆解工具-CN202222008170.7有效
发明人：解战英;黄成清;姚愉彬;钟耀均 -专利权人：广州市仁成医疗设备维修有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，且公开了B超探头拆解工具，包括工具主体，所述工具主体的内部开设有线槽，所述工具主体的内部开设有与线槽连通的卡位槽，所述卡位槽的内部安装有与探头接线端配合使用的卡块；本实用新型通过工具主体的内部开设有卡位槽和线槽，配合通槽的使用，可以将探头卡入到工具主体的卡位槽中，经过卡位槽中的卡块与探头上面的卡槽卡接，可以方便将探头的接线端直接和探头外壳分离开来，提高拆卸速度，通过工具主体上面开设有卡位槽，所述卡位槽的内部安装有固定座和连接座，配合连接座上面的螺丝刀杆，可以将螺丝刀杆转动到工具主体的外部，使其具备螺丝刀的功能，提高其功能性。
探头拆解工具

[实用新型]一种新型塑料船-CN201820740699.9有效
发明人：姚松金;姚泽彬;姚喜彬;姚愉彬 -专利权人：广州优遮科技有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B63B5/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型塑料船，包括塑料底板、塑料侧板、N个U型塑料加强肋板、M个塑料隔板，其中，N≥1，M≥2；所述塑料底板通过螺丝和焊接技术与所述塑料侧板固定连接成一个呈空心结构的塑料船体；所述U型塑料加强肋板设置于所述塑料船体空心内壁；所述塑料隔板通过螺丝和焊接技术设置于所述塑料船体空心内壁固定连接。本实用新型提供的新型塑料船能按照使用者个性化要求制定尺寸，且能有效地提升塑料船的稳固性。
塑料船体新型塑料本实用新型塑料加强肋空心内壁塑料侧板塑料底板塑料隔板螺丝焊接空心结构板设置塑料船稳固性有效地个性化制定

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