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[发明专利]控制方法、自主作业设备、停靠站以及自主作业系统-CN202310499255.6在审
发明人：王启东;胡秀川;姚勇哲 -专利权人：浙江白马科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种控制方法、自主作业设备、停靠站以及自主作业系统，涉及自主作业控制技术领域。控制方法包括：在自主作业设备处于第一状态时，按照第一预设周期向停靠站发送第一信号，以供停靠站在接收到第一信号时控制停靠站中用于为自主作业设备充电的供电端子不带电；在自主作业设备处于第二状态时，停止向停靠站发送第一信号，以供停靠站在预设时长内未接收到第一信号时控制供电端子上电；在处于第二状态的自主作业设备与停靠站的供电端子对接后，为自主作业设备中的电池充电。本发明中，在自主作业设备处于第一状态时，停靠站的供电端子不带电，此时即便存在供电端子短接或人员误触供电端子，也不会产生短路或触电风险，更加安全。
控制方法自主作业设备停靠以及系统

[发明专利]机器人系统的控制方法、机器人及可读存储介质-CN202110857195.1在审
发明人：周昶;姚勇哲;张涛;请求不公布姓名;冉文林 -专利权人：上海山科机器人有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人系统的控制方法、机器人及可读存储介质。本发明中，机器人系统包括：感应装置、具有充电端的充电站，以及机器人，机器人上设有至少一个传感器，传感器被配置为检测机器人是否接近感应装置；控制方法包括：机器人处于工作状态，当机器人接近感应装置时，判断机器人是否需要进入充电站；若需要进入充电站，机器人进入回归状态。与现有技术相比，使得减少边界线附近的草地碾压情况，从而使得边界不易暴露出地面，不易损坏。
机器人系统控制方法可读存储介质

[发明专利]机器人的引导装置及方法、充电站、自充电系统及方法-CN202110857227.8在审
发明人：周昶;张涛;请求不公布姓名;姚勇哲;冉文林 -专利权人：上海山科机器人有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H01R13/631 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人的引导装置及方法、充电站、自充电系统及方法。本发明中，引导装置包括：一对引导线路，一对引导线路相对于一中心线对称设置，且相互隔开形成间隔区，有效对接区位于间隔区中，且有效对接区中的磁场用于引导机器人移动并调整航向；各引导线路包括：一对电连接的引导线段，且一对引导线段相对设置且相互隔开，一对引导线段相隔开的方向与一对引导线路相隔开的方向一致。与现有技术相比，使得结构简单，机器人定位更为准确并且充电站的布局不会过于局限。
机器人引导装置方法充电站充电系统

[实用新型]机器人的引导装置及充电站-CN202121738237.1有效
发明人：周昶;张涛;姚勇哲;冉文林;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：上海山科机器人有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： H01R13/631 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人的引导装置及充电站。本实用新型中，引导装置包括：一对引导线路，一对引导线路相对于一中心线对称设置，且相互隔开形成间隔区，有效对接区位于间隔区中，且有效对接区中的磁场用于引导机器人移动并调整航向；各引导线路包括：一对电连接的引导线段，且一对引导线段相对设置且相互隔开，一对引导线段相隔开的方向与一对引导线路相隔开的方向一致。与现有技术相比，使得结构简单，机器人定位更为准确并且充电站的布局不会过于局限。
机器人引导装置充电站

[实用新型]一种环保防紫外线标签纸-CN201520898231.9有效
发明人：刘艳;姚勇哲;苗雪浪 -专利权人：新纶科技（常州）有限公司
申请日： 2015-11-12 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： C09J7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种标签纸，尤其涉及一种环保防紫外线标签纸，其结构从上到下依次包括离型层、改性活性炭压敏胶层、防紫外线涂层、基材层、PET保护膜层；所述改性活性炭压敏胶层厚度为10μm~150μm；所述防紫外线涂层为 TiO₂纳米涂层。本实用新型的一种环保防紫外线标签纸在压敏胶层内部设有经过改性的活性炭颗粒，能够吸附有机溶剂及小分子单体使之不挥发，最终使压敏胶带无难闻的气味，避免胶粘剂层中有机溶剂及小分子单体扩散到空气中，对环境造成污染，采用TiO₂纳米涂层作为防紫外线涂层，可以吸收紫外线，有效避免压敏胶层经过紫外线长期照射，导致粘性变弱标签纸脱落的问题。
一种环保紫外线标签

[实用新型]一种石墨烯散热膜-CN201520208578.6有效
发明人：刘艳;肖志宏;姚勇哲;刘晓微;周凯 -专利权人：新纶科技（常州）有限公司
申请日： 2015-04-09 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种石墨烯散热膜，自上而下包括离型膜层（1）、导热胶层（2）、石墨烯散热层（3）、隔离涂层（4）、聚酯薄膜基材层（5）。所述聚酯薄膜基材层（5）对于石墨烯的散热层具有支撑作用，所述隔离涂层（4）设置在石墨烯散热层（3）和聚氨酯薄膜基材层（5）的中间位置，以控制高温时聚酯薄膜内部的小分子迁移，所述石墨烯散热膜散热效果好且具备高温耐受性能。
一种石墨散热

[实用新型]防静电导热胶带-CN201520133513.X有效
发明人：刘艳;肖志宏;姚勇哲;周凯;刘晓微 -专利权人：新纶科技（常州）有限公司
申请日： 2015-03-10 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： C09J7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防静电导热胶带，包括从上到下依次为PET离型膜层、第一导热胶层、石墨纸层、第二导热胶层、石墨烯层、PET基材层、防静电涂层。所述第一导热胶层和第二导热胶层厚度为2μm～30μm，所述石墨纸层的厚度为20μm～100μm，所述石墨烯层厚度为0.1μm～1μm，所述PET基材层的厚度为25μm～100μm，所属防静电涂层厚度为0.02μm～2μm。本实用新型的防静电导热胶带可以提高导热效果同时具备防静电的作用，便于安装和使用，制造成本低，适合工业化生产。
静电导热胶带

[实用新型]一种石墨烯复合散热膜-CN201520208083.3有效
发明人：刘艳;肖志宏;姚勇哲;周凯;刘晓微 -专利权人：新纶科技（常州）有限公司
申请日： 2015-04-09 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种石墨烯复合散热膜，自上而下包括PET离型膜层、第一导热胶层、碳纳米管层、铜箔层、石墨烯层、第二导热胶层、PET基材层、防静电涂层。所述石墨烯复合散热膜中碳纳米管、铜箔、石墨烯直接结合在一起，可以有效提高导热效果，同时本实用新型的石墨烯复合散热膜具备防静电的作用，便于安装和使用，能够广泛应用于高发热量的电子器件、液晶显示屏等产品。
一种石墨复合散热

[发明专利]一种温室作物耗水量估算方法-CN201210060130.5无效
发明人：李建明;张大龙;姚勇哲;赵志华 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2012-03-06 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种温室作物蒸腾耗水量的估算方法。其特征在于按照下述步骤进行：(1)作物生理系数的计算：计算温室内作物生长有效积温，利用作物生理系数与有效生长积温的经验函数关系计算求得；或测量叶面积，根据生理系数与叶面积的关系式求得。(2)温室内环境蒸发力的计算：根据修正后的彭曼公式计算求得温室参考作物蒸发量；或根据参考作物蒸发量与蒸发皿蒸发量的关系式计算求得。(3)水分胁迫系数计算：实测土壤相对有效含水率，比较相对有效含水率和临界含水率的大小，代入相应的经验公式计算求得。(4)根据实际计算的作物生理系数、参考作物耗水量、土壤水分胁迫系数相乘得到作物蒸腾耗水量。
一种温室作物耗水量估算方法

[实用新型]一种温室甜瓜灌溉决策系统-CN201020254058.6无效
发明人：李建明;张智;达会广;姚勇哲 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2010-07-08 - 公布日： 2011-11-02 - 主分类号： A01G25/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种温室甜瓜灌溉决策系统，其包括处理器模块，处理器模块连接有数据采集模块、输入输出模块、灌溉控制模块和电源模块；处理器模块通过其数据、地址信号及读写控制信号与数据采集模块、输入输出模块和灌溉控制模块相连接；数据采集模块包括空气温湿度传感器和光照强度传感器；输入输出模块包括显示器和键盘；灌溉控制模块连接灌溉控制阀门控制灌溉量。本实用新型能够实时检测温室内气象环境，并根据输入的甜瓜生长期计算确定甜瓜需水量，并根据需水量控制灌溉，达到节水和合理灌溉的目的。
一种温室甜瓜灌溉决策系统

[发明专利]一种番茄沙地无土栽培复合基质配方及其配制方法-CN201010240739.1无效
发明人：李建明;邹志荣;姚勇哲;孙三杰;曹凯 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2010-07-26 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： C05G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种番茄沙地无土栽培复合基质配方及其配制方法，属于农业科学植物无土栽培技术领域。该复合基质是将沙子、锯末、牛粪、鸡粪按照体积比为5∶3∶1∶1均匀混合而成的。本发明提供的无土栽培复合基质其主要原料采用沙地地区最常见的沙子和工农业生产中的废弃料木屑、牛粪和鸡粪，以此来替代目前栽培中普便使用的基质泥炭，不仅可以降低生产成本，而且可以节约资源，减少环境污染，实现生态的良性循环。同时，本发明配方基质的配比科学，营养全面，易获高产，产品安全无公害，为沙地地区农业经济发展起到一定的推动作用。
一种番茄沙地无土栽培复合基质配方及其配制方法

[实用新型]一种蔬菜自动收放式吊蔓器-CN201020501980.0无效
发明人：李建明;孙三杰;姚勇哲 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2010-08-18 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： A01G17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蔬菜自动收放式吊蔓器。该吊蔓器包括有底板和线盘体。底板中央处有一中心轴，拉杆下方有一弹性开关；线盘体有偏齿轮和弹簧、拉杆和弹性铁片、蓄线盒组成，三者连为一体。其中偏齿轮、蓄线盒穿过中心轴固定在底板上。弹簧的两端分别与蓄线盒和偏齿轮相连，吊绳放线时通过偏齿轮顺时针旋转压缩弹簧，通过弹性铁片卡住偏齿轮停止放线；收线时按下弹性开关，将拉杆向下移动，弹性铁片向上移动离开偏齿轮，通过弹簧的弹力逆时针自动收线。本实用新型节约成本，省时省力，使用方便，可减少人们在栽培管理中的连续落蔓，同时在结束栽培后自动收线，方便易行，便于机械作业。
一种蔬菜自动收放式吊蔓器

[发明专利]一种甜瓜无土栽培基质的配方及其配制方法-CN201010240756.5无效
发明人：李建明;王忠红;邹志荣;孙三杰;姚勇哲 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2010-07-26 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： A01G31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种甜瓜无土栽培基质的配方及其配制方法，属于现代设施农业栽培技术领域。该无土栽培基质是将小麦秸秆和牛粪按C/N比30混合，然后再按体积比1∶1与沙子混匀配制而成的。本发明提供的无土栽培基质其主要的原料采用当地农业生产废弃的小麦秸秆和沙子，以此来替代目前栽培中普便使用的基质泥炭，这样不仅可以大大节约资源，而且减少了环境污染，实现生态的良性循环；另外，本发明基质的配比科学，营养全面，易获高产，产品安全无公害，提高当地农民的经济收入。
一种甜瓜无土栽培基质配方及其配制方法

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