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[发明专利]一种力-转速协同控制的全特征砂带磨抛系统及方法-CN202210624451.7有效
发明人：赵欢;梁秀权;蔡元昊;李祥飞;周浩源;李翔宇;郑升威;姚冉;丁汉 -专利权人：武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种力‑转速协同控制的全特征砂带磨抛系统及方法，系统包括基础单元，传动导向单元、砂带张紧单元、砂带力控驱动单元，砂带套设于传动导向单元后，所述协同控制磨抛单元包括X方向磨抛模块(3)和Y方向磨抛模块(5)，X方向磨抛模块(3)包括气电混合力控装置(3‑1)，所述气电混合力控装置(3‑1)包括力传感器(3‑1‑9)，所述Y方向磨抛模块(5)包括气电混合力控模块(5‑6)、设于气电混合力控模块(5‑6)端部的传感器转接板(5‑5)。本发明实时检测接触力参数、砂带转速检测机构实时检测砂带转速参数，并反馈给砂带力控驱动单元实时调整接触力和砂带转速直至达到预定计算接触力实现力‑速度协同控制条件下恒力磨抛加工。
一种转速协同控制特征砂带磨抛系统方法

[发明专利]高马赫数条件下非定常激波干扰流场与气动热预示方法-CN202211448948.4在审
发明人：张旭辉;姚冉;王兆伟;杨旸;费王华;辜天来;秦云鹏;雷建长;黄育秋;张永;赵大海;崔智亮;周添;罗健;赵帅 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种内外流一体飞行器高马赫数条件下非定常激波干扰流场与气动热预示方法。为解决内外流一体飞行器非定常流场与气动热准确预示问题，将非定常时间离散方法与低耗散的空间离散格式结合，形成数值仿真分析方法：1、采用延迟分离涡模拟(IDDES)方法对内外流一体飞行器干扰非定常流场特性进行数值模拟，获得相比时均方法更高精度的流场参数结果；2、采用二阶精度低耗散的通量分裂空间离散格式(LDFSS‑M)对内外流一体飞行器气动热趋势进行数值模拟，获得相比ASUM+和Roe格式更准确的表面热流分布趋势。
马赫数条件下非定常激波干扰气动预示方法

[发明专利]一种非接触式叶片全特征测量装置及测量方法-CN202310176853.X在审
发明人：赵欢;文祥;姚冉;丁汉 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01B11/245 文献下载
摘要：本发明属于测量装置领域，并具体公开了一种非接触式叶片全特征测量装置及测量方法。包括测量装置底座；设于所述测量装置底座上的三维运动模块；旋转运动模块包括线性激光标定组件；线性激光测量模块包括叶缘线激光组以及叶身线激光，控制模块用于控制三维运动模块运动，使得待测叶片和线性激光标定组件进入线性激光测量模块的工作范围，同时，根据线性激光测量模块测量获取的线性激光标定组件信息，确定线激光坐标系与叶片坐标系的转换关系，根据线性激光测量模块测量获取的待测叶片信息、转换关系以及叶片理论模型确定待测量叶片的加工余量。本发明能实现非接触原位测量，具有测量点全、测量精度高、速度快等特点。
一种接触叶片特征测量装置测量方法

[发明专利]石英陀螺数字电路相位补偿方法及系统-CN202211559630.3在审
发明人：廖兴才;姚冉;王松杰;毛润雨;温诗谦;张旭东 -专利权人：北京晨晶电子有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01C19/5776 文献下载
摘要：本发明提供一种石英陀螺数字电路相位补偿方法及系统，该方法包括：通过微处理器中的数字控制振荡器生成同向信号和正交信号；将所述同向信号作为参考信号对所述微处理器中ADC输出的驱动位移信号进行同向解调，将所述正交信号作为参考信号对所述驱动位移信号进行正交解调；根据石英陀螺的数字电路中驱动回路的延时，对同向解调和正交解调后的所述驱动位移信号进行角度旋转，得到新的同向信号和新的正交信号。本发明实现相位补偿，保证驱动回路的相位稳定性，对数字石英陀螺仪的驱动频率进行精确、可靠以及高效的控制，提升石英陀螺的性能；设计简单，节省器件，节约成本。
石英陀螺数字电路相位补偿方法系统

[发明专利]石英陀螺正交耦合误差抑制方法及系统-CN202211575257.0在审
发明人：毛润雨;王松杰;廖兴才;王杰;温诗谦;姚冉;张旭东 -专利权人：北京晨晶电子有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01C19/5614 文献下载
摘要：本发明提供一种石英陀螺正交耦合误差抑制方法及系统，方法包括：根据表征石英陀螺的正交耦合误差的正交分量，生成第一信号，所述第一信号为幅值受正交分量控制，且与石英陀螺的驱动信号的频率相同的信号，驱动信号是通过数字控制振荡器生成的；根据第一信号，生成对消信号，对消信号为与正交耦合误差信号的幅值相等，且与正交耦合误差信号的极性相反的信号，正交耦合误差信号是由石英陀螺的检测端采集的，检测端与数字控制振荡器连接；基于对消信号抑制正交耦合误差信号。本发明通过添加与正交耦合误差信号幅值相等，极性相反的对消信号的来抑制检测端采集到的正交耦合误差信号，从而减小正交耦合误差对石英陀螺的角速度测量的影响。
石英陀螺正交耦合误差抑制方法系统

[发明专利]一种叶片全特征多工序力控砂带磨抛装置-CN202111537323.0有效
发明人：赵欢;周浩源;蔡元昊;姚冉;梁秀权;王辉;丁汉 -专利权人：武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本发明属于复杂曲面制造领域，并具体公开了一种叶片全特征多工序力控砂带磨抛装置。包括机架、力控模组以及接触轮式砂带磨抛机构，力控模组包括阻抗运动模块以及设于所述阻抗运动模块一端的粗磨支架、修行支架以及精抛支架，接触轮式砂带磨抛机构包括设于机架上的驱动模块、砂带导向滚筒模块、张紧模块、导向轮模块以及砂带模块，砂带模块缠绕在驱动模块、砂带导向滚筒模块、张紧模块以及导向轮模块上，并通过张紧模块张紧，通过阻抗运动模块驱动粗磨支架、修行支架以及精抛支架的线性运动，以实现粗磨砂带、修型砂带以及精抛砂带的磨抛力的调整。本发明在有限空间内实现了砂带倍数增长，同时实现了叶片全特征磨抛以及粗磨、精磨等多工序磨抛。
一种叶片特征工序力控砂带磨抛装置

[发明专利]一种用于叶片机器人磨抛的自动夹具及方法-CN202210176492.4有效
发明人：赵欢;周浩源;马靖源;姚冉;梁秀权;李祥飞;丁汉 -专利权人：武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本发明属于磨抛加工辅件技术领域，并具体公开了一种用于叶片机器人磨抛的自动夹具及方法。所述夹具包括连接支撑模块，斜面切合夹持模块，斜面切合夹持模块包括第一驱动单元、夹爪以及定位板，该水平定位夹持模块包括设于连接支撑模块上的第二驱动单元和圆弧顶块，垂向定位夹紧模块，垂向定位夹紧模块设于连接支撑模块上，用于在所述第二驱动单元将叶片的端面驱动至与所述圆弧顶块的圆弧面线性接触后，沿所述夹爪的斜面所在顶角方向推动叶片，使得榫头斜面与所述夹爪的镶嵌定位块斜面楔紧。所述方法采用上述的夹具实现。本发明根据叶片特征构建定位精准、夹持稳定、能自适应调整定位的夹具，效率高、性能好，实现了自动化定位装夹。
一种用于叶片机器人自动夹具方法

[发明专利]石英陀螺数字电路ADC/DAC同步采集系统及方法-CN202211567705.2在审
发明人：王松杰;姚冉;廖兴才;毛润雨;温诗谦;张旭东 -专利权人：北京晨晶电子有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01C19/5614 文献下载
摘要：本发明提供一种石英陀螺数字电路ADC/DAC同步采集系统及方法，该系统包括：微处理器；第一定时器，在所述微处理器的触发下开始工作，生成两路互补PWM信号，一路互补PWM信号用于控制所述微处理器的内置ADC采集石英陀螺的音叉驱动端上放大调制后的位移信号；外挂ADC，所述外挂ADC用于在另一路互补PWM信号的控制下，采集所述石英陀螺的音叉检测端上放大调制后的位移信号；第二定时器，所述第二定时器在所述第一定时器的触发下开始工作，启动所述内置DAC在所述微处理器的控制下向所述音叉驱动端输出驱动信号。本发明实现信号同步采集，提高石英陀螺检测的准确性，设计简单，调零方便，具有较好的稳定性和线性度。
石英陀螺数字电路 adc dac 同步采集系统方法

[发明专利]一种基于三维弯曲激波干扰理论的干扰区壁面反演方法-CN202211461757.1在审
发明人：张旭辉;姚冉;王兆伟;尹戈玲;辜天来;秦云鹏;杨旸;费王华;赵大海 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于三维弯曲激波干扰理论的干扰区壁面反演方法，包括：获得离散点参数：给定变激波角吻切流场乘波体的预设弯曲激波面，在对称面内将预设激波型线离散成若干离散点，获得对称面内流场每个离散点的当地激波角、马赫数、压力和膨胀波偏转角；确定流线方程：基于对称面内流场每个离散点的当地激波角、马赫数、压力和膨胀波偏转角，求解对称平内每个离散点对应的的流线方程；求解外锥流场；确定激波干扰区壁面：基于每个离散点的流线方程和外锥流场解，反设计生成激波干扰区壁面；确定CFD流场网格拓扑；建立CFD仿真模型；优化激波干扰区壁面。通过本发明反演设计方法给出唇口前缘干扰区型面优化方案，达到降低壁面热流的效果。
一种基于三维弯曲激波干扰理论区壁面反演方法

[发明专利]一种开窗侧钻工具及其开窗方法-CN201710678531.X有效
发明人：鄢红江;唐刘;曹良波;张建林;补声军;姚冉;郑廷碧 -专利权人：贵州高峰石油机械股份有限公司
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E21B29/06 文献下载
摘要：本发明公开了开窗侧钻工具及其开窗方法，该开窗侧钻工具包括铣柱以及连接在铣柱的开窗钻头，所述的开窗钻头通过第一剪钉与造斜器的上端连接，造斜器的下端与液压锚定器的心轴通过螺纹连接；在开窗钻头上设置有与铣柱内腔连通的第一铜管，第一铜管通过转换接头与造斜器上的第二铜管连接，第二铜管与第三铜管连接。本发明将开窗钻头、造斜器以及液压锚定器连接在一起，开窗时将其一起放入井内，一趟工序便可完成锚定和开窗作业。此外，本发明的液压锚定器锚在开窗作业完成后还可以进行解锚，使卡瓦向内缩回，从而将液压锚定器回收，而且不用再下第二趟井去专门打捞或者磨铣锚定器，大大提高了钻井效率，节省了钻井成本。
一种开窗钻工及其方法

[发明专利]数字石英晶体温度传感器及温度检测方法-CN202211612600.4在审
发明人：温诗谦;毛润雨;廖兴才;张旭东;姚冉;郭军强 -专利权人：北京晨晶电子有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01K7/32 文献下载
摘要：本发明提供一种数字石英晶体温度传感器及温度检测方法，该数字石英晶体温度传感器包括：石英谐振器、信号放大电路和控制器；信号放大电路用于将石英谐振器输出的响应信号进行信号转换后传输至控制器；控制器包括依次连接的模数转换模块、数据处理模块、振荡电路和数模转换模块；振荡电路用于输出驱动信号至数模转换模块和数据处理模块；数据处理模块用于基于驱动信号对响应信号进行解调处理得到解调信号，并基于解调信号对响应信号进行补偿；还用于基于补偿后的响应信号确定驱动信号的目标频率；还用于基于目标频率确定温度检测值。本发明在全温范围内石英谐振器能够始终在其谐振频率处振荡，提高了温度检测结果的准确性和可靠性。
数字石英晶体温度传感器温度检测方法

[发明专利]一种内流道强波系干扰控制下的流场重构设计方法-CN202211430919.5在审
发明人：张旭辉;姚冉;王兆伟;尹戈玲;辜天来;秦云鹏;杨旸;费王华;赵大海 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种内流道强波系干扰控制下的流场重构设计方法，改善进气道的气动热分布，克服特征线法无法实现粘性计算的限制，突出CFD方法进行精细化设计的优势，能够为内流道气动热优化提供设计支撑。本发明提出并实现内转式进气道激波控制设计方案，相比于简单构型进气道，激波控制设计能够合理地调配整体激波与局部激波分配，降低高马赫数条件下激波干扰强度，具有较好的气动性能与降热综合性能。
一种内流道强波系干扰控制流场重构设计方法

[发明专利]一种进项发票自动入库的实现方法-CN202211445396.1在审
发明人：李明权;薛方;姚冉;罗晓达;高然;周江涛;张平印;马玉杰;赵博媛;李晓岩 -专利权人：河北航天信息技术有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本发明提供了一种进项发票自动入库的实现方法，包括如下步骤：构建上游供应商的商品与纳税人的商品的商品映射关系；对进项票信息进行识别，确定是否入库，如果没有入库或者部分入库，则通过步骤1建立的商品映射关系进行商品匹配，再进行入库；保存商品映射关系，将进项票上的商品转换为本地商品，实现进项票自动化入库。通过本发明的方法，纳税人不再仅仅依赖人工录入库存，充分地利用数据结构和分析，使得自动入库变得简单易行，减少了响应时间，提高效率的同时降低了错误率；通过本发明的方法，将库存、商品和开票模块之间的关系进行解耦，并采用智能识别、自动匹配方式将商品及库存进行匹配，便于后期进行功能的扩展。
一种进项发票自动入库实现方法

[发明专利]一种基于二维弯曲特征线理论的强干扰区型面设计方法-CN202211448970.9在审
发明人：张旭辉;姚冉;王兆伟;杨旸;费王华;尹戈玲;秦云鹏;雷建长;张永;黄育秋;赵大海;崔智亮;周添;罗健;牛翊潼 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明发展基于二维弯曲特征线理论的强干扰区型面设计方法，包括：步骤(1)，获取预设激波形状；步骤(2)，获取流场数据i；步骤(3)，根据预设激波形状和流场数据i，确定壁面形状i；步骤(4)，根据壁面形状i执行流场仿真，得到流场数据i+1；步骤(5)，根据流场数据i+1和壁面形状i对应的流场参数，判断仿真激波形状i和预设激波形状的相似度是否达到要求；步骤(6)，如果达到要求，输出壁面形状i，如果未达到要求，则i＝i+1，并重新执行步骤(2)～(6)。由此填补我国在激波强干扰区飞行器外形反设计这一领域的技术空白，为未来高速飞行器气动热防护与强激波干扰气动热环境分析提供支持。
一种基于二维弯曲特征理论干扰区型面设计方法

[发明专利]一种离线发票开具方法及系统-CN202011562418.3有效
发明人：杨为琛;薛方;贾保;杨珍珍;闫召明;姚冉;江晓妍;张腾涯;裴勇伟;罗晓达;高然;张鹤;张晨飞 -专利权人：河北航天信息技术有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06Q30/04 文献下载
摘要：本发明提供一种离线发票开具方法及系统，开票终端在离线时通过动态链接库文件的离线号码生成规则生成离线发票号码，在线时查询本地未上传离线发票号码，经过加密处理后上传至税局服务器端；税局服务器端兼容存储在线和离线两种模式下生成的发票号码数据。通过本发明，纳税人获取发票号码不必受限于税局的服务网点，发票号码的生成和分发场景更加务实和高效；发票号码生成也不用受网络限制，离线情况下也能有效支撑纳税人的开票需求。
一种离线发票开具方法系统

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