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[发明专利]石英陀螺数字电路相位补偿方法及系统-CN202211559630.3在审
发明人：廖兴才;姚冉;王松杰;毛润雨;温诗谦;张旭东 -专利权人：北京晨晶电子有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01C19/5776 文献下载
摘要：本发明提供一种石英陀螺数字电路相位补偿方法及系统，该方法包括：通过微处理器中的数字控制振荡器生成同向信号和正交信号；将所述同向信号作为参考信号对所述微处理器中ADC输出的驱动位移信号进行同向解调，将所述正交信号作为参考信号对所述驱动位移信号进行正交解调；根据石英陀螺的数字电路中驱动回路的延时，对同向解调和正交解调后的所述驱动位移信号进行角度旋转，得到新的同向信号和新的正交信号。本发明实现相位补偿，保证驱动回路的相位稳定性，对数字石英陀螺仪的驱动频率进行精确、可靠以及高效的控制，提升石英陀螺的性能；设计简单，节省器件，节约成本。
石英陀螺数字电路相位补偿方法系统

[发明专利]石英陀螺正交耦合误差抑制方法及系统-CN202211575257.0在审
发明人：毛润雨;王松杰;廖兴才;王杰;温诗谦;姚冉;张旭东 -专利权人：北京晨晶电子有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01C19/5614 文献下载
摘要：本发明提供一种石英陀螺正交耦合误差抑制方法及系统，方法包括：根据表征石英陀螺的正交耦合误差的正交分量，生成第一信号，所述第一信号为幅值受正交分量控制，且与石英陀螺的驱动信号的频率相同的信号，驱动信号是通过数字控制振荡器生成的；根据第一信号，生成对消信号，对消信号为与正交耦合误差信号的幅值相等，且与正交耦合误差信号的极性相反的信号，正交耦合误差信号是由石英陀螺的检测端采集的，检测端与数字控制振荡器连接；基于对消信号抑制正交耦合误差信号。本发明通过添加与正交耦合误差信号幅值相等，极性相反的对消信号的来抑制检测端采集到的正交耦合误差信号，从而减小正交耦合误差对石英陀螺的角速度测量的影响。
石英陀螺正交耦合误差抑制方法系统

[发明专利]石英陀螺仪电路-CN202211612553.3在审
发明人： 温诗谦;廖兴才;毛润雨;张旭东;王松杰;郭军强 -专利权人：北京晨晶电子有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01C19/5621 文献下载
摘要：本发明提供一种石英陀螺仪电路，包括闭环驱动回路；闭环驱动回路包括驱动叉指、驱动端电路和控制器；驱动端电路用于，将驱动叉指产生的驱动响应电荷信号转换为驱动响应电压信号，并将驱动响应电压信号传输给控制器；控制器用于，生成原始数字参考信号，基于驱动响应电压信号调整原始数字参考信号的频率和幅值，生成驱动电压信号，并将驱动电压信号传输给驱动端电路；驱动端电路用于，对驱动电压信号进行放大，将放大后的驱动电压信号作用于驱动叉指，以使驱动叉指的振荡频率处于石英音叉的谐振频率，且驱动叉指的振荡幅值处于预设幅值范围内。本发明用以解决现有技术中模拟石英陀螺仪的振荡频率无法工作于谐振频率且振荡幅值不稳定的缺陷。
石英陀螺仪电路

[发明专利]石英陀螺数字电路ADC/DAC同步采集系统及方法-CN202211567705.2在审
发明人：王松杰;姚冉;廖兴才;毛润雨;温诗谦;张旭东 -专利权人：北京晨晶电子有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01C19/5614 文献下载
摘要：本发明提供一种石英陀螺数字电路ADC/DAC同步采集系统及方法，该系统包括：微处理器；第一定时器，在所述微处理器的触发下开始工作，生成两路互补PWM信号，一路互补PWM信号用于控制所述微处理器的内置ADC采集石英陀螺的音叉驱动端上放大调制后的位移信号；外挂ADC，所述外挂ADC用于在另一路互补PWM信号的控制下，采集所述石英陀螺的音叉检测端上放大调制后的位移信号；第二定时器，所述第二定时器在所述第一定时器的触发下开始工作，启动所述内置DAC在所述微处理器的控制下向所述音叉驱动端输出驱动信号。本发明实现信号同步采集，提高石英陀螺检测的准确性，设计简单，调零方便，具有较好的稳定性和线性度。
石英陀螺数字电路 adc dac 同步采集系统方法

[发明专利]数字石英晶体温度传感器及温度检测方法-CN202211612600.4在审
发明人： 温诗谦;毛润雨;廖兴才;张旭东;姚冉;郭军强 -专利权人：北京晨晶电子有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01K7/32 文献下载
摘要：本发明提供一种数字石英晶体温度传感器及温度检测方法，该数字石英晶体温度传感器包括：石英谐振器、信号放大电路和控制器；信号放大电路用于将石英谐振器输出的响应信号进行信号转换后传输至控制器；控制器包括依次连接的模数转换模块、数据处理模块、振荡电路和数模转换模块；振荡电路用于输出驱动信号至数模转换模块和数据处理模块；数据处理模块用于基于驱动信号对响应信号进行解调处理得到解调信号，并基于解调信号对响应信号进行补偿；还用于基于补偿后的响应信号确定驱动信号的目标频率；还用于基于目标频率确定温度检测值。本发明在全温范围内石英谐振器能够始终在其谐振频率处振荡，提高了温度检测结果的准确性和可靠性。
数字石英晶体温度传感器温度检测方法

[发明专利]玉米水分无损检测方法及装置-CN202110050723.2有效
发明人：王忠义;范利锋;董学会;黄岚;马钦;朱德海;张晓东;温诗谦;田总福 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01N27/22 文献下载
摘要：本发明提供一种玉米水分无损检测方法及装置，其中，玉米水分无损检测方法，包括：向待测玉米发送射频信号，并接收反射信号；基于所述射频信号和所述反射信号，确定待测玉米的射频阻抗参数；根据所述射频阻抗参数以及含水量标定公式，确定所述待测玉米的含水量。避免破坏玉米的苞叶层和玉米籽粒，实现对于苞叶存在下玉米水分含量的无损原位测定。
玉米水分无损检测方法装置

[发明专利]一种基于机器视觉的健壮苗识别装置及其使用方法-CN201810419481.8有效
发明人：金鑫;刘艳;赵凯旋;马淏;李明勇;温诗谦;王小飞;侯雪扬;王景林 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G01V8/20 文献下载
摘要：为了解决现有技术中对对钵苗高度一直无法测量的问题，本发明提出了一种基于机器视觉的健壮苗识别装置及其使用方法，包括机架、设置在机架下部的用于移动苗盘的输送带、设置在机架顶部的移动组件、设置在移动组件上的测量组件、用于驱动移动组件的驱动组件以及控制组件，其技术方案在于：所述的测量组件包括设置在移动组件上的多根向苗盘方向延伸的立柱和设置在立柱两侧的用于测量苗盘内钵苗高度是否达标的红外线发射器和红外线接收器；所述的红外线发射器发出测量红光的方向与移动组件的移动方向垂直；所述的多根立柱的方向与移动组件的移动方向垂直。本发明结构简单，实用性强，测量速度快，精度高。
一种基于机器视觉健壮识别装置及其使用方法

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