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[实用新型]一种OBU自助发放设备-CN202320295675.8有效
发明人：洪强;杨松;周跃琪;韩霄;郑亦殷;姚佳娜;张冶芳;汪成立;傅鑫亮;汪心渊;何亚强;唐毅 -专利权人：浙江省交通运输科学研究院
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种OBU自助发放设备，涉及OBU发放领域，包括箱体，所述箱体的一端活动连接设有防护门，所述防护门顶端的一侧固定连接设有扫码枪，所述箱体顶端的中部活动连接设有出货口，所述箱体内部的两侧均设有存放箱，所述存放箱的一侧活动连接设有存放格子，所述横拉结杆的顶端设有提取箱，所述横螺纹杆的顶端设有提取箱，所述提取箱内部的一侧设有箱内螺杆，所述提取箱内部的中部固定连接设有滑动撑块，所述箱内螺杆的两端均设有工作轴承，客户申领的设备通过出货口进行取出，不需要人工进行操作的同时在现场及可拿到OBU设备，设备可以24小时持续进行工作，推广效率高，大大增加了ETC的发展。
一种 obu 自助发放设备

[发明专利]基于卷积神经网络的交通事故严重程度预测方法及系统-CN202211411414.4有效
发明人：杨松;姚佳娜;洪强;汪心渊;周跃琪;何亚强 -专利权人：浙江省交通运输科学研究院
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于卷积神经网络的交通事故严重程度预测方法及系统，方法包括：S1基于K均值聚类算法对各事故因素中的各连续变量子因素进行离散区间化赋值，以得到各事故因素对应的量化指标表；S2通过随机森林算法计算各事故因素中所有子因素的重要度；S3选取重要度排名前M的重要子因素，以得到处理后道路交通事故训练样本集；S4基于量化指标表、处理后道路交通事故训练样本集对卷积神经网络模型进行训练，以得到训练后卷积神经网络模型；S5将真实道路交通场景中多种重要子因素对应的量化数据，输入训练后的卷积神经网络模型，以输出交通事故严重程度的预测结果。本发明可有效对道路交通事故严重程度进行预测，提高公路道路运行的安全性。
基于卷积神经网络交通事故严重程度预测方法系统

[发明专利]基于电子航道图的内河智能船舶自主航线规划方法-CN202310169649.5在审
发明人：袁超;洪强;杨松;卢志刚;王登忠;楼书畅;吴文韬;周跃琪;姚佳娜 -专利权人：浙江省交通运输科学研究院
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电子航道图的内河智能船舶自主航线规划方法，属于船舶航行路径规划技术领域，方法包括：通过ArcPy构建基于电子航道图的航道网格地图；基于Dijkstra算法，在所述航道网格地图上生成最短航线；通过贝塞尔插值法对规划出的所述最短航线进行平滑处理。本发明可以在缺少数据完善的栅格内河图的情况下，不依赖于栅格化的电子航道图或者电子海图，通过将内河电子航道图进行网格化处理，能够自主生成最短航线，并且对生成的航线进行平滑处理，符合船舶实际航行需求，以便于内河船舶的航行。可以合理、高效地规划出内河船舶的航线，提高了内河船舶航行的效率。
基于电子航道内河智能船舶自主航线规划方法

[发明专利]一种基于神经网络的隧道交通事故严重程度预测方法-CN202211137085.9有效
发明人： 姚佳娜;杨松;洪强;韩霄;历阳;周跃琪;汪成立;王漫 -专利权人：浙江省交通运输科学研究院
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明属于交通事故预测技术领域，涉及一种基于神经网络的隧道交通事故严重程度预测方法，包括步骤：S1、得到各事故因素对应的量化指标表；S2、获取各隧道交通事故训练样本中各事故因素中的多种子因素对应的量化数据；S3、通过主成分分析法对各事故因素中的多种子因素进行降维，以确定各事故因素的主成分个数以及主成分荷载；S4、确定各隧道交通事故训练样本中各事故因素的主成分；S5、采用萤火虫算法优化用于预测隧道交通事故严重程度的BP神经网络模型；S6、将真实隧道交通场景中各事故因素的主成分输入优化后的BP神经网络模型，以输出交通事故严重程度的预测结果。本发明可有效对隧道交通事故严重程度进行预测，提高公路隧道运行的安全性。
一种基于神经网络隧道交通事故严重程度预测方法

[实用新型]一种隧道机器人的磁吸轮-CN202222679125.4有效
发明人：周跃琪;杨松;洪强;汪成立;姚佳娜 -专利权人：浙江省交通运输科学研究院
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： H02K5/16 文献下载
摘要：一种隧道机器人的磁吸轮，包括盖子总成，所述盖子总成数目为2且左右对称布设，所述盖子总成之间安装线圈绕组底座、无刷电机驱动器；所述盖子总成包括电源输入端子、固定支架、轴承、盖子和电源输出端子，所述轴承的轴承内圈与固定支架外圈间隙配合，所述轴承的轴承外圈与盖子内圈间隙配合，所述固定支架远离轴承的一端安装电源输入端子，所述电源输入端子与电源输出端子电连接，所述电源输出端子朝向线圈绕组底座一端与无刷电机驱动器电连接，所述无刷电机驱动器为线圈绕组底座提供电力，本实用新型其线圈绕组底座在无刷电机驱动器的配合下，能够实现磁吸轮在导磁材料表面的单点吸附和滚动运动。
一种隧道机器人磁吸轮

[实用新型]一种多功能道路警示装置-CN202221589038.3有效
发明人：孙单智;洪强;唐毅;周跃琪;姚佳娜 -专利权人：浙江省交通运输科学研究院
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： E01F9/608 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多功能道路警示装置，涉及道路警示标识领域，包括底座、框架、多个警示灯箱、高音喇叭箱，框架下连接有一组框脚，框架通过框脚可拆卸的安置在底座上，高音喇叭箱安设在底座上，框脚之间，其中一个警示灯箱安设在一组框脚之间，另一个警示灯箱安设在框架顶端，框架内枢接有提示牌，提示牌可沿着枢接轴转动翻页，提示牌上固定警示纸，警示纸上书写有警示标语，高音喇叭箱上连接有电线插头，高音喇叭箱与警示灯箱线路连接，该多功能道路警示装置，集合了灯光提示，语音提示和标语提示相结合的多能能道路警示，更加醒目，便于移动，框架内枢接翻转提示牌，实现提示牌双面换转显示，或更换警示纸，配合适用场合，提高适用性。
一种多功能道路警示装置

[发明专利]基于Jetson Nano的水果成熟度无损检测方法及系统-CN202211270167.0在审
发明人：项新建;周焜;褚银泽;姚佳娜 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06V20/68 文献下载
摘要：本发明属于水果成熟检测技术领域，具体涉及基于Jetson Nano的水果成熟度无损检测方法及系统。包括如下步骤：S1，通过自动标注的方法构建水果成熟度数据集，并对目标检测网络YOLOv4‑tiny进行训练；S2，拍摄自然环境下的水果视频或者图像；若拍摄视频，则对视频进行逐帧图像提取；S3，将步骤S2提取出的图像作为输入层，输入训练后的目标检测网络YOLOv4‑tiny中进行特征提取和分类预测，获得水果的成熟度信息；S4，将获得的水果的成熟度信息，通过显示器进行展示。本发明具有能通过图像实现对水果成熟度的快速检测，模型鲁棒性强且能有效避免人工检测主观影响的特点。
基于 jetson nano 水果成熟度无损检测方法系统

[发明专利]复杂光环境下的高速抛物检测与跟踪方法及系统-CN202211120610.6在审
发明人：项新建;胡海斌;姚佳娜;郑永平;许宏辉;王科宇;翁云龙;吴善宝;李可晗;颜超龙 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明属于高速抛物检测技术领域，具体涉及复杂光环境下的高速抛物检测与跟踪方法及系统。包括如下步骤：S1，采集道路信息图像，并对进行分帧；S2，对首次出现抛物的帧进行抛物检测与识别，导入混合高斯模型，获取前景图；确定抛物前景的闭轮廓，并完成抛物前景轮廓模板的初始化；S3，获取前景目标，并对前景图像做先膨胀后腐蚀的形态学处理；S4，引入Hu矩判别条件，做Hu矩阈值判别；S5，引入预测框中心偏移判别条件，对预测框偏移距离进行限制；S6，对不满足Hu矩判别条件与预测框中心偏移判别条件的帧，视为跟踪失败，并进行目标的重定位。本发明具有能有效提高在复杂光照环境下抛物检测准确率的特点。
复杂环境高速检测跟踪方法系统

[发明专利]一种交通标志检测识别方法-CN202111232098.X在审
发明人：项新建;姚佳娜;黄炳强;郑永平;李可晗 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种交通标志检测识别方法，包括以下步骤：S1、采集交通场景图像；S2、对交通场景图像进行光照均匀判断，以对其分类为光照均匀图像或光照不均匀图像；若分类为光照不均匀图像，则转至步骤S3；若分类为光照均匀图像，则转至步骤S4；S3、对光照不均匀图像进行图像增强，得到增强图像；S4、对光照均匀图像或增强图像进行交通标志的检测识别。本发明的交通标志检测识别方法，在不均匀光照条件下能提升交通标志检测识别的准确率，有效提升驾驶安全性，降低交通事故率。
一种交通标志检测识别方法

[发明专利]一种杨梅成熟度检测方法及系统-CN202210194182.5在审
发明人：项新建;姚佳娜;周焜;陈品 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明属于植物成熟度检测技术领域，具体涉及一种杨梅成熟度检测方法及系统。其方法，包括步骤：S1、采集杨梅图像，并检测杨梅图像光照强度；S2、对杨梅图像进行光照强度校正，以得到校正后杨梅图像；S3、将校正后杨梅图像从RGB色彩空间转换到LAB色彩空间，并分别对A通道图像、B通道图像求取均值；S4、基于A通道图像、B通道图像的均值，计算得到杨梅成熟度。本发明中首先通过相应校正算法对采集到的杨梅图像光照强度进行校正，进一步采用相应的成熟度检测算法，智能化的对杨梅成熟度进行检测，无需依靠采摘人员的经验来判断杨梅的成熟度，提高了检测准确率。
一种杨梅成熟度检测方法系统

[发明专利]一种低照度图像的图像增强方法及系统-CN202111305198.0在审
发明人：项新建;姚佳娜;黄炳强;郑永平;杨松;李可晗;曹楹;周跃琪 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种低照度图像的图像增强方法及系统，方法包括：S1、将低照度图像从RGB色彩空间转换为HSV色彩空间；S2、利用引导滤波对亮度通道图像进行卷积，得到光照分量；S3、根据光照分量获得亮度通道的反射分量并进行归一化处理，得到第一亮度通道图像；根据光照分量的分布特性构造改进自适应伽马函数，得到第二亮度通道图像；S4、将第一亮度通道图像与第二亮度通道图像复合，得到校正后的亮度通道图像；S5、根据校正后的亮度通道图像重新合成彩色图像，并从HSV色彩空间转换为RGB空间，得到增强图像。本发明的图像增强方法，可应对任何复杂低照度条件，在保证颜色效果自然和保持图像局部细节清晰的同时调整图像的亮度。
一种照度图像增强方法系统

[发明专利]一种物流立体分拣装置-CN201911316675.6有效
发明人：项新建;胡泽军;黄炳强;张艳坤;王乐乐;姚佳娜 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本发明涉及物流运输设备技术领域，尤其涉及到一种物流立体分拣装置，包括水平传送模块、载货模块、立式传送模块以及分流传输轨道；立式传送模块在竖直面上设有循环的运输轨道，载货模块活动配合于运输轨道；水平传送模块将货物运送至载货模块的载物台面后，载货模块沿运输轨道将货物运送至不同的高度位置；每一高度位置处均设有与载货模块靠近的分流传输轨道，载货模块的载物台面倾斜后将货物转移至分流传输轨道上，货物通过分流传输轨道分拣输送至指定位置。本发明能够在立体空间内实现不同高度方向的货物配送，将单一水平面运输方向拓展至立体空间内的多个不同高度方向，提升空间利用效率，增加物流运输方向、提高物流运输效率。
一种物流立体分拣装置

[发明专利]一种具有图像采集功能的传送装置及其数据处理方法-CN202011095790.8在审
发明人：项新建;李超;尤钦寅;姚佳娜;曹楹;宋晓敏;潘磊;郑永平 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种具有图像采集功能的传送装置及其数据处理方法，包括用于对货物进行传送的传送带、传送带机架、用于采集运送货物的货车车牌信息的图像采集组件和数据处理器，传送带、图像采集组件分别安装在传送带机架上，图像采集组件与数据处理器连接，传送带机架上固定安装有货物记录装置，货物记录装置与数据处理器连接，数据处理器与传送带连接，通过图像采集组件、货物记录装置分别对货车的车牌信息和货物数量进行采集，并将采集到的图像信息和货物数量发送至数据处理器，通过数据处理器对货物数量和货车车牌进行整合，无需人工对放入货车内货物的数量进行统计，提高本传送带的自动化程度，不但提高记件精度，还提高了记件效率。
一种具有图像采集功能传送装置及其数据处理方法

[发明专利]一种无接触式住宅电梯楼层控制方法及系统-CN202010295440.X在审
发明人：项新建;姚佳娜;黄炳强;郑永平;李超;王乐乐;胡泽军;曾航明 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B66B1/14 文献下载
摘要：本发明涉及的一种无接触式住宅电梯楼层控制系统，包括二维码扫描模块、二维码模块，所述二维码扫描模块设置于电梯外部和/或电梯内部，所述二维码模块设置于住户移动终端中；所述二维码扫描模块通过单片机与电梯控制模块连接；所述二维码模块包括信息注册模块、二维码选择模块、生成模块；所述信息注册模块，用于接收住户的注册信息；所述二维码选择模块，用于接收住户选择的二维码生成类型；所述二维码生成类型包括住户二维码、访客二维码；所述生成模块，用于根据接收到的二维码类型生成相对应的加密二维码；所述二维码扫描模块，用于扫描通过二维码模块生成的加密二维码。
一种接触住宅电梯楼层控制方法系统

[发明专利]一种钉扣机的纠偏方法-CN201710374979.2有效
发明人： 姚佳娜;陈辰 -专利权人：上海鲍麦克斯电子科技有限公司
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： D05B69/00 文献下载
摘要：本发明提供一种钉扣机的纠偏方法，包括：电机根据预设的位置环模型、手轮的偏转转矩以及手轮的偏转转速处理得到电流增加量；电机根据电流增加量向与电机的动力输出端连接的针杆输出反向转矩和反向转速以使针杆移动至上停针位置，且手轮返回至初始位置，反向转矩和反向转速分别与电流增加量呈正比；判断反向转矩和反向转速是否达到预设的标准反向转矩和标准反向转速：若判断结果为是，则采用一热保护装置对所述电机进行电机过热保护；若判断结果为否，则不启用所述热保护装置。本发明的有益效果：能够避免在等待阶段，由于人为误操作导致手轮相对于初始位置偏转，进而导致针杆和切线机构碰触以及误烧电机，有效提高钉扣机的稳定性。
一种钉扣机纠偏方法

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