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[实用新型]一种石墨烯农业种植加热系统-CN202223587084.2有效
发明人：丁圣泽;金莲今;奚云飞 -专利权人：烯泽新材料科技（江阴）有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01G9/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种石墨烯农业种植加热系统，该系统包括保温层、反射层、石墨烯发热膜、防水膜、网格层、找平层以及泥土层，所述保温层、反射层、石墨烯发热膜、防水膜、网格层、找平层、泥土层自下而上依次设置；所述石墨烯发热膜放置在种植的植物的根部位置附近，所述植物的根部位置附近设置有温度传感器；所述石墨烯发热膜采用石墨烯电热膜、石墨烯面状电热膜、石墨烯PTC电热膜、抗菌石墨烯电热膜、抗菌石墨烯PTC电热膜、石墨烯发热布、石墨烯封装电热膜的任一种或其组合。本实用新型结构简单，成本低，植物取暖便捷且能耗低，适宜推广应用。
一种石墨农业种植加热系统

[实用新型]一种电池快换机构-CN202223283152.6有效
发明人：郭兴;陈亮;曹文超;奚云飞;曹苏 -专利权人：义乌固聚智能科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池快换机构，涉及车辆装配和复合工业机器人技术领域，其包括：用于承载电池的承载装置、滑轨、触发机构以及快插装置，滑轨的端部设有自锁部，承载装置的底部设有沿滑轨滑动的滚轮，触发机构包括固定安装板和用于与自锁部卡接的触发件，触发件通过带有扭簧的铰链固定在固定安装板上，固定安装板设于承载装置的一侧，快插装置包括用于与电池电连接的快接插头、且快插装置位于承载装置的另一侧。通过使用本装置，只需按压触发件并拉动固定安装板，即可实现电池的移动操作，且当电池移动到位后可直接对电池进行更换操作，以简化操作难度和提高操作效率。
一种电池机构

[发明专利]一种无框车门玻璃装配方法、装置、设备及存储介质-CN202211699836.6在审
发明人： 奚云飞;周根鑫;曹文超;汤统国 -专利权人：义乌固聚智能科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及车辆制造技术领域，公开了一种无框车门玻璃装配方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取待安装无框车门玻璃在不同标准工装位置处的图像；根据获取的图像，生成多张点云图；从生成的点云图中采集多组点云数据，并对采集的多组点云数据进行点云配准；根据配准结果，确定待安装无框车门玻璃的安装位置及移动位移。上述方法在获取无框车门玻璃在不同标准工装位置处的图像后，通过点云处理确定无框车门玻璃的全自动安装位置及移动位移，进而实现无框车门玻璃装配机器人全自动安装，整个过程无需人工采用多套协作工装，能够提高装配速度，且精度高，适用于各类型号的无框车门玻璃。
一种车门玻璃装配方法装置设备存储介质

[发明专利]一种机器人测量方法、装置、设备及存储介质-CN202211700906.5在审
发明人： 奚云飞;曹文超;汤统国 -专利权人：义乌固聚智能科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人测量方法、装置、设备及存储介质，涉及机器视觉技术领域，包括：分别将目标机器人末端的拍照设备移动到多个拍照位置；利用不同位置处的拍照设备分别对标定工装进行视觉拍照，以获取拍照设备坐标系下标定工装的空间位置得到多个点云坐标值；通过测量系统检测测量系统坐标系下标定工装的空间位置得到测量系统坐标值；根据多个点云坐标值和测量系统坐标值计算拍照设备与测量系统之间的位置转换关系，以便利用位置转换关系将待测量位置处的坐标转换到测量系统坐标系下。本申请在测量过程中让机器人重复到达多个拍照位置，并让视觉特征的拼接精度依赖于外部测量系统的标定结果，从而大大优于传统用绝对精度进行点云拼接的效果。
一种机器人测量方法装置设备存储介质

[发明专利]一种装配无框车门玻璃的标定方法、系统、装置及介质-CN202211700886.1在审
发明人： 奚云飞;曹文超;汤统国 -专利权人：义乌固聚智能科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B62D65/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种装配无框车门玻璃的标定方法、系统、装置及介质，主要涉及车辆制造技术领域。该方法根据定点靶球在装配装置的基坐标系下的坐标值和定点靶球在测量装置的仪器坐标系下的坐标值计算装配装置与测量装置的相对位置；根据拍摄数据、法兰盘数据和装配装置位移时随机靶球在测量装置的仪器坐标系下的坐标值计算扫描装置与测量装置的相对位置；通过装配装置与测量装置的相对位置和扫描装置与测量装置的相对位置得到装配装置与扫描装置的相对位置，使得在装配玻璃时，能够将扫描装置所测的玻璃的当前位置的坐标在装配装置的基坐标系下进行统一，便于装配装置将玻璃从其当前位置移动至理论装配位置，提高了装配无框车门玻璃的精度。
一种装配车门玻璃标定方法系统装置介质

[发明专利]一种机器人绝对精度标定方法、装置、设备及存储介质-CN202211715300.9在审
发明人： 奚云飞;曹文超;汤统国 -专利权人：义乌固聚智能科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人绝对精度标定方法、装置、设备及存储介质，涉及机器视觉技术领域，包括：确定位于目标机器人末端轴上的靶球TCP的标定精度并判断是否满足预设条件，若是则将目标机器人移动到待标定的目标范围空间内做随机运动，并记录靶球TCP处的第一机器人坐标值和测量系统检测到的靶球TCP处的第一靶球坐标值；以第一靶球坐标值为基准，对第一机器人坐标值进行数据拟合得到机器人坐标系转移到测量系统坐标系的转换关系中误差最小的解；根据误差最小的解在目标机器人的控制器中建立基于测量系统的用户坐标系，以便通过调用用户坐标系对目标机器人进行标定。本申请通过对机器人坐标系进行误差最小的重新标定，从而提高了机器人的绝对精度。
一种机器人绝对精度标定方法装置设备存储介质

[实用新型]一种多用途石墨烯封装电热膜-CN202222542247.9有效
发明人：丁圣泽;金莲今;奚云飞 -专利权人：烯泽韩力石墨烯应用科技（无锡）有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H05B3/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多用途石墨烯封装电热膜，属于封装电热膜技术领域，以解决现有石墨烯封装电热膜因结构简单，使用范围受限，以及存在安全隐患的问题，包括保护套膜、石墨烯发热膜、反射层、保温层、温控系统、限温装置、金属丝网与接地线；所述保温层位于反射层的下方，反射层位于石墨烯发热膜的下方，所述石墨烯发热膜、反射层与保温层的外部用保护套膜包覆，所述石墨烯发热膜与温控系统电性连接。本实用新型中，通过限温装置的设置，可以提高安全性能，限温装置安装在石墨烯封装电热膜的顶部、一侧或者底部的位置，当石墨烯封装电热膜的温度超过预设的温度时，通过限温装置能够自动对石墨烯封装电热膜进行断电或者发出警报信号。
一种多用途石墨封装电热

[外观设计]智能装配机器人车身-CN202230479158.7有效
发明人：石学岗;孙令强;奚云飞 -专利权人：固智机器人(上海)有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能装配机器人车身。2.本外观设计产品的用途：用于生产作业中的智能装配。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计2立体图。5.指定设计2为基本设计。
智能装配机器人车身

[发明专利]标定机器人工具坐标系的方法和系统-CN201910796225.5有效
发明人：申博宇;张刚;张烘州;王贤锋;丰传灯;奚云飞 -专利权人：上海飞机制造有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种标定机器人工具坐标系的方法和系统。该方法包括：根据传感器接收的第一光束和第二光束定义第一平面，根据所述第一平面建立工件坐标系作为标定工具坐标系的参考坐标系，所述第一光束和第二光束相交；控制机器人的末端执行器在所述第一平面内运动，以切割所述第一光束和所述第二光束使传感器产生感测信号；基于所述感测信号得到标定参数以标定所述工具坐标系的姿态；基于所述工具坐标系的姿态对所述末端执行器的工具中心点进行标定。达到了提高标定工具坐标系的精度的效果。
标定机器人工具坐标系方法系统

[发明专利]石墨烯电热膜浆料及其制备方法和电热膜-CN202111665977.1在审
发明人：丁圣泽;奚云飞 -专利权人：烯泽韩力石墨烯应用科技（无锡）有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H05B3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种石墨烯电热膜浆料及其制备方法和电热膜，石墨烯电热膜浆料包括以下重量份的组分：石墨烯A 0.5‑2份、石墨烯B 0.1‑0.5份、树脂15‑35份、填料15‑45份、分散剂0.5‑2份、附着力促进剂0.1‑0.5份、定向稳定剂0.1‑0.5份以及溶剂14.25‑63.65份；其中，石墨烯A的粒径大于石墨烯B的粒径；通过不同粒径的石墨烯A、石墨烯B以及定向稳定剂的复配，得到的浆料制成电热膜，发热更加均匀，以及使用寿命更长。
石墨电热浆料及其制备方法

[发明专利]一种无框车窗玻璃的组装调整方法和系统-CN202111415597.2在审
发明人：孙令强;奚云飞;谭旭东;汤统国;庞正凯 -专利权人：固智机器人（上海）有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B62D65/06 文献下载
摘要：本申请公开了无框车窗玻璃的组装调整方法，包括获取车门的定位孔和定位面的参数，计算对应的车窗目标位置；获取车窗初始位置；根据车窗初始位置与车窗目标位置的差值，获得车窗校正参数；根据车窗校正参数对车窗进行调整，并将车窗固定至车门。本申请还公开了无框车窗玻璃的组装调整系统，包括车门固定装置、控制装置、扫描装置、车窗调整装置和车窗校正参数计算装置，扫描装置与车窗校正参数计算装置连接，控制装置与车窗调整装置连接。该无框车窗玻璃的组装调整方法和系统能够提高生产效率，适用于多种车型，方便生产线布局，减少上下车门的人工和装夹损伤，避免接触式划伤，降低人力成本，质量更好且可控，数据可追溯，提高车辆的可靠性。
一种车窗玻璃组装调整方法系统

[实用新型]一种水泥生产线用水泥除渣装置-CN202120280504.9有效
发明人：王琦;金士德;奚云飞 -专利权人：上海张堰南方水泥有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B03C1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水泥生产线用水泥除渣装置，包括除渣箱、驱动箱和进料斗，所述除渣箱的一侧与进料斗的一侧连通，所述除渣箱内壁的顶部与驱动箱的顶部固定连接，所述驱动箱内腔的一侧通过支撑板固定连接有第一电机，并且第一电机的输出端通过联轴器固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端与驱动箱内腔的另一侧通过轴承转动连接，本实用新型涉及水泥除渣技术领域。该水泥生产线用水泥除渣装置，采用永磁体除去物料中的铁渣，自动对物料进行全方位的除渣处理，且除渣的同时可对大颗粒物料进行再次的研磨，提高了整体的除渣效果，保证了水泥成品的质量，也避免了对下个工序造成的影响，便于使用者对外护套上吸附的铁渣进行清除。
一种水泥生产线装置

[实用新型]一种高标号环保水泥节能高效型联合粉磨设备-CN202120282356.4有效
发明人：黄裕兵;张权卫;奚云飞 -专利权人：上海张堰南方水泥有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B02C17/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高标号环保水泥节能高效型联合粉磨设备，包括料仓、进料斗、大齿轮和底座，所述料仓一侧的表面通过螺钉与大齿轮的内壁固定连接，所述料仓一侧的中部与进料斗的一侧连通，所述底座的顶部固定连接有输料管，所述输料管的一端贯穿进料斗并延伸至进料斗的内部，所述输料管的顶部固定连接有称重板，所述称重板的顶部固定连接有进料箱，本实用新型涉及水泥粉磨设备技术领域。该高标号环保水泥节能高效型联合粉磨设备，能够对各种物料的重量进行称重，保证了物料粉磨的精确性，也保证了各物料配比的正确性，且物料进入料仓的速度可以进行控制，一定程度上提高了物料粉磨的效果，整体实用性强，便于使用者进行操作。
一种高标号环保水泥节能高效联合设备

[发明专利]油烟机及其自适应控制方法及装置、存储介质-CN201710609290.3有效
发明人：公志强;李卉;王明志;奚云飞 -专利权人：博西华电器（江苏）有限公司;BSH家用电器有限公司
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： F24C15/20 文献下载
摘要：一种油烟机及其自适应控制方法及装置、存储介质，所述方法包括：当所述油烟机开启时，获取开机时间；根据所述开机时间查询候选控制列表，以确定与所述开机时间匹配的工作参数；根据所确定的所述工作参数控制所述油烟机的运行状态。通过本发明提供的技术方案能够在油烟机开启时，根据所述油烟机历史上的工作参数自动调整油烟机的运行状态，以符合不同用户、不同时间段对油烟机的使用需求，从而减少开机后用户手动调整油烟机运行参数的次数，极大地提升了用户操作的便利性，优化用户体验。
油烟机及其自适应控制方法装置存储介质

[实用新型]家用电器的旋转操作系统和家用电器-CN201921909063.3有效
发明人：张雷;鲁晔;奚云飞;姜洪军 -专利权人：博西华电器（江苏）有限公司;BSH家用电器有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： F24C3/12 文献下载
摘要：本申请属于家用电器技术领域，涉及一种家用电器的旋转操作系统和家用电器。该家用电器的旋转操作系统，包括旋钮、操作面板和感应电路板，旋钮和感应电路板分别设置在操作面板的两侧，旋钮设置有感应磁铁和第一定位磁铁；感应电路板对应感应磁铁设有磁场传感器，以及对应第一定位磁铁设有第二定位磁铁，在旋钮的使用状态下，第一定位磁铁和第二定位磁铁相吸以将旋钮定位于操作面板上；感应电路板对应感应磁铁还设置有触感磁铁，旋钮转动过程中带动感应磁铁发生位移，以使感应磁铁与触感磁铁于操作面板上的正投影相互重合或错开。本申请能够增强操作者的档位手感，增加微步调节的准确度，避免在微步调节时出现错误。
家用电器旋转操作系统

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